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公开(公告)号：CN105787815A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610168704.9
申请日：2016-03-22
Abstract: 本发明涉及一种N?2故障的筛选方法和系统，其是先获取电网中各条支路的有功功率极限值，目标支路在各剩余支路分别开断前后的有功功率变化量和目标支路在各剩余支路分别开断前的有功功率值，根据这三个数据分别获取各剩余支路开断对目标支路的过载贡献率；再根据过载贡献率对各剩余支路进行分组，根据分组情况筛选出过载贡献率之和不小于过载贡献率标准值的两条支路，得到N?2故障。采用本发明的方案无需对每一个可能的两条支路组合进行筛选，而是根据分组情况进行分批次的筛选，从而避免了组合爆炸引起的难以计算的巨大计算量，大大减小电网风险分析的计算量。
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公开(公告)号：CN105787815B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201610168704.9
申请日：2016-03-22
Abstract: 本发明涉及一种N‑2故障的筛选方法和系统，其是先获取电网中各条支路的有功功率极限值，目标支路在各剩余支路分别开断前后的有功功率变化量和目标支路在各剩余支路分别开断前的有功功率值，根据这三个数据分别获取各剩余支路开断对目标支路的过载贡献率；再根据过载贡献率对各剩余支路进行分组，根据分组情况筛选出过载贡献率之和不小于过载贡献率标准值的两条支路，得到N‑2故障。采用本发明的方案无需对每一个可能的两条支路组合进行筛选，而是根据分组情况进行分批次的筛选，从而避免了组合爆炸引起的难以计算的巨大计算量，大大减小电网风险分析的计算量。
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公开(公告)号：CN110006372B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910200930.4
申请日：2019-03-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于光学测量领域，并具体公开了一种基于局部优化的三维点云平面度计算方法。该方法包括：选取测量平面，获得该测量平面的点云并进行网格划分；对单个网格内的点云进行平面度拟合获得拟合平面，然后计算网格内每个点到拟合平面的距离，并将距离的绝对值进行降序排列，最后将排在前面的点作为噪点剔除；重复计算直至遍历所有网格，对余下的点云进行平面度拟合获得测量平面的平面度。本发明针对光学测量中容易产生噪点并且原始数据量大的特点，通过对测量平面的点云进行网格划分，去除每个网格中与拟合平面距离相对较大的点，然后对剩余的点进行拟合获得测量平面的平面度，从而避免了因噪点造成点云局部分布不均的问题，使得计算更为准确。
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公开(公告)号：CN111551111A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010401639.6
申请日：2020-05-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于自动化测量相关技术领域，其公开了一种基于标准球阵的零件特征机器人快速视觉定位方法，所述零件特征机器人快速视觉定位方法基于在位置1处扫描标准球阵及零件计算得到的零件特征在标准球阵局部坐标系下的坐标和通过扫描位置2处的标准球阵创建的局部坐标系，可以快速定位零件特征在空间中的坐标，并指导机器人完成零件的安装和拆卸；其中，基于得到的变换矩阵将位置1处的零件特征在标准球阵点云局部坐标系下的坐标通过坐标变换计算得到位置2处的零件特征在机器人基坐标系下的坐标，由此完成快速视觉定位。本发明的适用性较强，且极大地提高了精度，适用范围广。
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公开(公告)号：CN110349252A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910581630.5
申请日：2019-06-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器人视觉检测领域，并公开了一种基于点云边界几何特征的曲线离散方法。该方法包括下列步骤：(a)对于待处理零件的三维有序边界曲线进行加密处理；(b)将加密后的边界点拟合为平面，并将每个边界点投影至平面中获得投影点；(c)在平面内进行直线欧式聚类，线点集，将获得的点集拟合为一条直线；(d)对于未被拟合为直线的投影点进行欧式聚类获得拐角点集，对拐角点集进行尖角或圆角拟合，以此在平面内获得拟合的边界曲线；(e)将拟合的边界曲线映射至三维有序边界曲线的曲面，即获得待处理零件实际的加工曲线。通过本发明，实现通过待加工零件的点云数据获得实际加工曲线，保留了尖角和圆角特征，加工精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112606377B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011468553.1
申请日：2020-12-15
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 广东省智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于曲面玻璃的覆膜设备，其包括工作台、曲面玻璃物料放置装置及自动贴膜装置，所述曲面玻璃物料放置装置包括安装支架、旋转机构、静电除尘装置及放置平台，所述静电除尘装置设有去静电组件，所述自动贴膜装置包括移动机构、升降机构、微调机构、压辊机构、贴膜放置平台及吸附板，所述吸附板设有调节机构及定位夹紧组件。本发明还公开了本一种覆膜加工方法。本发明实现曲面玻璃的自动贴膜加工，降低劳动强度及成本，提高贴膜加工效率，通过设置调节机构及柔性吸附板可构成不同弧面或平面的放置平台，用于放置不同规格弧面的曲面玻璃物料，提高适用性，降低成本；通过设置微调机构用于调整保护膜位置，从而保证后续的贴膜质量。
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公开(公告)号：CN111551111B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010401639.6
申请日：2020-05-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于自动化测量相关技术领域，其公开了一种基于标准球阵的零件特征机器人快速视觉定位方法，所述零件特征机器人快速视觉定位方法基于在位置1处扫描标准球阵及零件计算得到的零件特征在标准球阵局部坐标系下的坐标和通过扫描位置2处的标准球阵创建的局部坐标系，可以快速定位零件特征在空间中的坐标，并指导机器人完成零件的安装和拆卸；其中，基于得到的变换矩阵将位置1处的零件特征在标准球阵点云局部坐标系下的坐标通过坐标变换计算得到位置2处的零件特征在机器人基坐标系下的坐标，由此完成快速视觉定位。本发明的适用性较强，且极大地提高了精度，适用范围广。
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公开(公告)号：CN109658398A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811518365.8
申请日：2018-12-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于工业自动化测量领域，并具体公开了一种基于三维测量点云的零件表面缺陷识别与评估方法，其包括如下步骤：利用光栅式面阵扫描仪采集待测零件的表面点云数据；将采集的点云数据与零件设计模型点云数据进行匹配，获取点云数据的最近点集合数据；根据点云数据与最近点集合数据计算3D误差，并根据3D误差生成误差色谱图，依据误差色谱图预判出缺陷区域；对预判的缺陷区域进行平面度拟合，求解出缺陷区域的平面度；将预判的缺陷区域转化为二维灰度图像并进行边缘提取，然后进行区域填充以计算缺陷区域的面积s，以此完成零件表面缺陷的识别与评估。本发明解决了二维图像不能获取缺陷深度和误差色谱不能获取缺陷大小的不足，适用性广。
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公开(公告)号：CN108681444A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810325526.5
申请日：2018-04-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于XML技术的软PLC组态开发方法，包括：将PLC图形程序的基本组成元素以面向对象的方式进行抽象和封装，得到图元组件；根据图元组件的类型，创建对应的项目；构建PLC组态开发环境，并加载对应的图元组件库；对图元组件进行维护，并以图形可视化的方式对图元组件进行拖拽式的排列和组合；对图元组件进行属性和参数配置，并建立图元组件间的连接关系；存储图元组件的属性和逻辑关系，并根据TC6_XML_V201.xsd文件描组态PLC图形程序，得到符合IEC61131标准的XML文件；将XML文件转化为指令表或者结构化文本；生成源文件，并进一步生成目标文件；将目标文件部署到软PLC的运行系统，以完成整个软PLC系统的开发。本发明能够有效提高软PLC开发的效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN101285083B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200810047875.1
申请日：2008-05-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种通过微流控芯片制备图案化纤维素的方法，按照以下步骤进行：(1)依据预定图案制作阳膜；(2)制备与阳膜图案相匹配的聚二甲基硅氧烷(PDMS)模块；(3)在PDMS模块上打孔，将洁净的载波片压紧于PDMS模块有图案的一面，形成微流控芯片，其中PDMS模板上的图案化管道通过孔与外界相连通；(4)在两储液槽中装入细菌培养液，利用导管将微流控芯片的图案化管道分别与两储液槽连通，调节两储液槽之间的液面差控制图案化管道内的液体流速，其液面差为1～20cm，培养5～20天，揭开PDMS模块，得到图案化纤维素。采用本发明制得的细菌纤维素材料具有微观的有序性和宏观的图案性，并兼有生物相容性和生态相容性，是理想的环境友好材料。
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