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公开(公告)号：CN110011341A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910188432.2
申请日：2019-03-13
Applicant: 广州供电局有限公司
Abstract: 本发明公开一种直流电压暂降治理装置及方法。其中，所述装置包括：超级电容和双向DC/DC变换器，该超级电容与该双向DC/DC变换器相连接，该双向DC/DC变换器与用电设备的直流母线两端相连接，该双向DC/DC变换器在电网电压正常时，利用该用电设备的直流母线为该超级电容充电，该超级电容在电网电压发生短时电压暂降导致该用电设备的直流母线电压下降时，以该用电设备所需功率为该用电设备直流母线充电，维持该用电设备的直流母线电压在额定工作范围。通过上述方式，能够实现直流电压暂降治理装置的结构简单、体积小和成本低。
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公开(公告)号：CN108896853A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810901265.7
申请日：2018-08-09
Applicant: 广州供电局有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本申请涉及一种具有分布式电源的电网电压暂降频次评估方法及装置。该方法包括根据系统的节点导纳矩阵计算节点阻抗矩阵；计算系统中短路发生后故障点的自阻抗和互阻抗；计算被评估母线在不同故障类型下的电压暂降幅值；确定所述被评估母线的电压暂降持续时间；根据所述被评估母线的电压暂降幅值以及电压暂降持续时间统计所述被评估母线的暂降频次。本发明提高了对含分布式电源系统的电压暂降频次评估的准确度，并且所使用核密度估计法能根据历史故障信息让故障发生位置分布规律更符合实际情况，使电压暂降的评估结果更加准确且符合实际。
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公开(公告)号：CN106826873A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510883101.2
申请日：2015-12-03
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 广州供电局有限公司
IPC: B25J13/00
CPC classification number: B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检机器人视觉伺服抓线控制方法.属于自动化控制领域，目的在于克服现有人工控制机器人抓线的缺点，提高输电线路巡检与作业机器人的自主化程度，扩大机器人巡检与作业的应用范围。本发明用于机器人在识别输电线路的基础上进行自主抓线。抓线控制流程如下：(1)机器人本体运动学建模；(2)建立抓线运动的手眼模型；(3)构建伺服抓线控制器框架；(4)设计视觉伺服控制器。本发明将数字图像处理技术引入到机器人自主控制，利用机器人采集的图像信息获取线路与机器人的相对位姿关系，通过视觉伺服控制器的设计，使机器人可以自主完成落线动作，为机器人在线路上开展自主化巡检与作业提供了一种智能化的技术手段。
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公开(公告)号：CN109802397A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910004950.4
申请日：2019-01-03
Applicant: 广州供电局有限公司
IPC: H02J3/18
Abstract: 一种静止无功发生器的自适应PI双闭环控制方法，包括步骤：采样电网电压，得到电网角度，采集直流母线的上下母线电压；计算总母线电压；计算有功轴稳压直流分量；计算三相稳压所需的交流有功电流成份；计算直流分量；计算得到电流环的总指令；经过自适应PI调节器进行控制得到三相调制波；调制得到驱动脉冲；驱动逆变器得到无功电流输出。通过自适应PI调节器在双闭环控制系统的使用，解决系统运行条件发生变化时，传统调节器较慢的响应速度和跟随性不强的缺陷；根据运行条件的变化，实现自动调整PI参数，从而调节整个控制系统运行在最佳工作状态，进而自适应PI双闭环控制方法可以有效的适应多工况变化的应用现场，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106808482A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510868857.X
申请日：2015-12-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 广州供电局有限公司
Abstract: 本发明涉及一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法，包括传感器系统采集巡检机器人当前状态以及外部环境信息，并发送到地面基站；地面基站接收到传感器系统发送的巡检机器人当前状态以及外部环境信息后，向巡检机器人发送控制命令。本发明解决巡检机器人行驶过程中很难获取输电线路全面、准确的环境信息的问题，为巡检机器人越障过程中的自主抓线和动态质心调整提供了保证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106598026A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611160937.0
申请日：2016-12-15
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种输变电设备状态检修时间检测方法和装置，所述方法包括如下步骤：读取输变电设备当前时刻的状态评价值，在所述状态评价值大于或等于预设的第一门槛值情况下，计算输变电设备在上一次检修后的等效运行时间，然后计算输变电设备在当前时刻的等效运行时间；根据所述上一次检修后的等效运行时间和所述当前时刻的等效运行时间计算获得输变电设备从当前时刻开始的状态检修时间。本发明所能够在所述状态评价值大于或等于预设的第一门槛值情况下确定输变电设备从当前时刻开始的状态检修时间，解决了目前状态检修模式中无法得到输变电设备实际的检修周期，难以得到输变电设备从当前时刻开始的状态检修时间的缺陷。
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公开(公告)号：CN106096771A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610402774.6
申请日：2016-06-07
Applicant: 广州供电局有限公司
Abstract: 本发明涉及一种支持向量机的参数选取方法和系统以及负荷预测方法和系统，其是采用云遗传算法对支持向量机的参数进行了优化，根据正态云模型输出结果的随机性和稳定倾向性特点，随机性可以保持个体多样性从而避免搜索陷入局部极值，而稳定倾向性又可以很好地保护较优个体从而对全局最值进行自适应定位，有效提高搜索到最优解或满意解的速度，从而提高以选取的参数配置的支持向量机进行负荷预测的效率，而且在选取过程中获取了预测负荷数据与实际负荷数据之间的误差值以作为云遗传算法优化的效果，优化后使误差值将至最低，以此提高选取的参数的准确性。
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公开(公告)号：CN105281286A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510801252.9
申请日：2015-11-18
Abstract: 本发明涉及一种限流型开断装置，包括电抗器、第一开断装置和第二开断装置，电抗器包括第一电感组件和第二电感组件，第一电感组件与第一开断装置串联构成第一支路，第二电感组件与第二开断装置串联构成第二支路，第一电感组件和第二电感组件的另一端并接后连接外部电路，第一开断装置与第二开断装置的另一端并接后连接外部电路；在短路故障工况下，第一开断装置在第一支路的电流达到第一开断装置的开断容量后断开，第一支路的电流流向第二支路使第二支路的电流升高，第二开断装置在第二支路的电流达到第二开断装置的开断容量后断开。因此，从整体提高了开断容量，且能减小故障电流的持续时间，提高了开断效率。
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公开(公告)号：CN102590688B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210066256.3
申请日：2012-03-13
Applicant: 广州供电局有限公司 , 厦门红相电力设备股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种六氟化硫变压器运行工况评估方法，包括：实时测量各个六氟化硫变压器的气体组份数据；依据预设的转换关系设定所述气体组份数据中各种气体的影响系数；采用径向基函数神经网络算法，根据所述影响系数计算六氟化硫的健康指数；根据所述健康指数来判断六氟化硫变压器的运行工况。通过本发明的技术，可以准确地把握每一个六氟化硫变压器的运行工况，为电力企业合理地安排检修资源、制定高效周密的维修计划提供了重要的参考，解决了现有周期性试验六氟化硫气体技术的职能人员多、试验周期长、试验流程繁杂、效率低的问题，有利于电力企业节约人才、物力及财力等资源，提高电力企业生产效率及经济效益。
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公开(公告)号：CN103066658A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210575847.3
申请日：2012-12-26
Abstract: 本发明公开了一种保供电电源装置，包括UPS主机、锂电池柜、冲放电柜和超级电容柜；UPS主机确保在外部主供电源断电时通过锂电池柜和超级电容柜的彼此配合对用户实现不间断的供电，保障电能质量敏感型用电设备的持续正常工作。锂电池柜保持相对稳定的负载电流输出，主要提供用户的平均负荷功率。锂电池柜能量密度高的优点保障了整个电源车的储能容量。超级电容柜通过降压型的充电电路和升压型的放电电路与UPS主机的直流母线相连。超级电容柜的快速充电和大电流放电能力，保障了电源车的短时大电流输出能力。
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