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公开(公告)号：CN101933872B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN200910040761.9
申请日：2009-07-01
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明新增加的技术是在起立床的基础上增加上半身后仰功能，患者的上半身被后仰的床板托起，使患者的大部分重量落在后仰的床板上，减轻患者双腿的支撑力量，从而使患者感觉更安全和舒适。具有后仰功能的起立床包括1站立床底座、2直线电机1、3床板支架、4上半身床体、5减重固定架、6减重绑带、7脚板、8脚板绑带、9直线电机2。上半身床体(4)能过活动轴承安装在床板支架(3)上，直线电机2通过活动轴承链接在上半身床体(4)和床板支架(3)之间，这样当直线电机2(9)做伸缩运动时，上半身床体(4)便能绕着床板支架(3)旋转运动，这样便可以通过控制直线电机2(9)的伸缩来实现后仰角度。
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公开(公告)号：CN102961231A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN200910041694.2
申请日：2009-08-05
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
Abstract: 本发明的目的是提供一套全面的步态训练康复系统，步态康复训练机器人包括机械腿包括髋部杆(23)、大腿股(24)、小腿股(25)、小腿股外套(26)和直线传动单元(20)，其特征在于：髋部杆(23)与大腿股(24)通过活动轴承铰接成髋关节，大腿股(24)与小腿股(25)通过活动轴承铰接成膝关节，第一个直线传动单元(20)的后端与髋部杆(23)下侧面铰接，第一个直线传动单元的活动端与大腿股(24)铰接，通过第一个直线传动单元的伸缩驱动，便构成了髋关节活动；大腿股(25)套上一个小腿股外套(26)，通过调节小腿股外套(26)的位置来调节大腿的长度，第二个直线传动单元的一端与大腿股外套(24)铰接，第二个直线传动单元的活动端与小腿股(24)铰接，通过第二个直线传动单元的伸缩驱动，便构成了膝关节活动。
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公开(公告)号：CN102961231B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN200910041694.2
申请日：2009-08-05
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
Abstract: 本发明的目的是提供一套全面的步态训练康复系统，步态康复训练机器人包括机械腿包括髋部杆(23)、大腿股(24)、小腿股(25)、小腿股外套(26)和直线传动单元(20)，其特征在于：髋部杆(23)与大腿股(24)通过活动轴承铰接成髋关节，大腿股(24)与小腿股(25)通过活动轴承铰接成膝关节，第一个直线传动单元(20)的后端与髋部杆(23)下侧面铰接，第一个直线传动单元的活动端与大腿股(24)铰接，通过第一个直线传动单元的伸缩驱动，便构成了髋关节活动；大腿股(25)套上一个小腿股外套(26)，通过调节小腿股外套(26)的位置来调节大腿的长度，第二个直线传动单元的一端与大腿股外套(24)铰接，第二个直线传动单元的活动端与小腿股(24)铰接，通过第二个直线传动单元的伸缩驱动，便构成了膝关节活动。
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公开(公告)号：CN101933874B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200910040756.8
申请日：2009-07-01
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明新增加的技术是在起立床的基础上加入下肢踏步功能，让患者能在站立训练的同时做下肢踏步训练。垂直站立下肢训练系统包括1站立床底座、2直线电机、3床板支架、4床体、5减重固定架、6减重绑带、7踏步底座、8脚板、9脚板绑带、10脚板旋转链杆、11T字形踏步驱动杆、12大腿支持杆、13大腿绑带、14直线驱动器。只要左、右直线驱动器(14)互相配合好运动，便能使患者走出接近生理步态。
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公开(公告)号：CN202198970U
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201120120076.X
申请日：2011-04-21
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司 , 福建中医药大学
IPC: A61N1/36
Abstract: 本实用新型涉及一种无创腕踝针治疗仪，包括三组电极和微控制器，所述微控制器连接波形产生电路，所述波形产生电路的的三方波输出均连接功率放大电路后通过变压器隔离电路连接所述三组电极，所述微控制器通过键盘数码管驱动电路连接按键和数码管。该腕踝针治疗仪通过放置在皮肤上的三组电极输出低频脉冲对经皮神经的刺激，代替传统腕踝针，达到中医针刺疗法中腕踝针的治疗效果。该腕踝针治疗仪共有三路输出，可同步或异步输出，输出幅度和输出频率可调，可选择不同的脉冲列波形输出。该腕踝针治疗仪治疗温和，患者不会感到不适。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201949284U
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201020130702.9
申请日：2010-03-10
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种上肢康复机器人，上肢支杆与肩支杆通过活动轴承连接，肩支杆与上臂支架通过活动轴承连接，上臂支架与上臂支杆通过活动轴承连接，上臂支杆与上肘支杆通过活动轴承连接，上肘支杆与下肘支杆通过活动轴承连接，下肘支杆与前臂调节器通过活动轴承连接，手腕支架与手柄通过活动轴承连接，连接的活动轴承都安装角度传感器，在上臂支杆上安装上臂调节器，以及在前臂托架安装前臂调节器，手柄里安装压力传感器。患者的上肢固定在手臂架上，患者通过自身肌力调节手臂架的运动速度与方向，手臂架上的每一个关节的传感器会记录患者的运动信息并将数据传输到计机算上，同时在计算机虚拟的环境上实时模拟人体上肢的运动规律的训练。
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公开(公告)号：CN201888908U
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200920061872.3
申请日：2009-08-05
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
Abstract: 本实用新型的目的是提供一套全面的步态训练康复系统，步态康复训练机器人包括机械腿包括髋部杆(23)、大腿股(24)、小腿股(25)、小腿股外套(26)和直线传动单元(20)，其特征在于：髋部杆(23)与大腿股(24)通过活动轴承铰接成髋关节，大腿股(24)与小腿股(25)通过活动轴承铰接成膝关节，第一个直线传动单元(20)的后端与髋部杆(23)下侧面铰接，第一个直线传动单元的活动端与大腿股(24)铰接，通过第一个直线传动单元的伸缩驱动，便构成了髋关节活动；大腿股(25)套上一个小腿股外套(26)，通过调节小腿股外套(26)的位置来调节大腿的长度，第二个直线传动单元的一端与大腿股外套(24)铰接，第二个直线传动单元的活动端与小腿股(24)铰接，通过第二个直线传动单元的伸缩驱动，便构成了膝关节活动。
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公开(公告)号：CN113178247A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110594868.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 福建中医药大学
IPC: G16H20/70
Abstract: 本发明公开一种动物运动认知同步控制训练系统及方法，包括运动模块、数据采集模块、场景生成模块、数据处理模块和反馈模块，运动模块用于为动物提供产生运动状态变化的运动模式，场景生成模块用于为动物提供与运动模式相对应的产生认知行为的引导性场景，运动模块与场景生成模块连接并且使引导性场景变化与动物的运动状态变化产生同步，数据采集模块与运动模块连接并采集运动模块所产生的数据，数据采集模块和场景生成模块分别与数据处理模块连接，数据处理模块与反馈模块连接，结合数据与引导性场景变化对反馈模块发出指令，反馈模块接收到指令并根据指令给予动物相应的反馈刺激，以形成动物的运动状态与认知行为之间相互的训练和反馈。
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公开(公告)号：CN111325109A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010074940.0
申请日：2020-01-22
Applicant: 福建中医药大学
Abstract: 本发明提供一种注意力训练方法，S1、采集受试者的人脸图像信息，并根据所述人脸图像定位人眼虹膜中心，从而获得受试者的眼动分数；S2、评估受试者的注意力分数；S3、将受试者的实时的所述眼动分数和注意力分数与数据库中的对应的常模数据进行比对、分析，利用DQN network算法智能推送最佳训练方案。本发明基于CMA理论注意力临床模型，获取关于注意力水平的数据，利用视线追踪技术配置要求简单、成本较低和AI算法智能运算的优势，对ADHD儿童的注意力进行数字化评估，并运用DQN NETWORK算法实现智能推送相关注意力训练指导与方案，为解决目前市场缺乏科学指导下家庭注意力康复训练的难题，为ADHD儿童提供更加科学、准确的家庭注意力康复评估与训练系统。
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公开(公告)号：CN110384483A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910665204.X
申请日：2019-07-23
Applicant: 福建中医药大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种运动平衡评估方法及计算机终端，该方法包括：获取多组包括多个测试动作下的特征数据的原始测试数据，分别将多个测试动作进行两两组合得到至少一组合动作；针对每一组合动作，根据其对应特征数据构造弱分类器；根据评估模型的损失函数的梯度向量构造新的弱分类器，将新的弱分类器加权后与所述评估模型相加得到新的评估模型，重复执行当前步骤直至构造次数达到预设迭代次数后停止构造；通过各组合动作的特征数据对相应评估模型进行训练，根据评估模型的损失函数的值更新各弱分类器的权值直至评估模型的损失函数收敛；从所有组合动作的评估模型中选取评估效果最优的评估模型作为平衡模型。本发明的技术方案可准确测试平衡能力。
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