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公开(公告)号：CN101933872B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN200910040761.9
申请日：2009-07-01
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明新增加的技术是在起立床的基础上增加上半身后仰功能，患者的上半身被后仰的床板托起，使患者的大部分重量落在后仰的床板上，减轻患者双腿的支撑力量，从而使患者感觉更安全和舒适。具有后仰功能的起立床包括1站立床底座、2直线电机1、3床板支架、4上半身床体、5减重固定架、6减重绑带、7脚板、8脚板绑带、9直线电机2。上半身床体(4)能过活动轴承安装在床板支架(3)上，直线电机2通过活动轴承链接在上半身床体(4)和床板支架(3)之间，这样当直线电机2(9)做伸缩运动时，上半身床体(4)便能绕着床板支架(3)旋转运动，这样便可以通过控制直线电机2(9)的伸缩来实现后仰角度。
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公开(公告)号：CN102961231A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN200910041694.2
申请日：2009-08-05
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
Abstract: 本发明的目的是提供一套全面的步态训练康复系统，步态康复训练机器人包括机械腿包括髋部杆(23)、大腿股(24)、小腿股(25)、小腿股外套(26)和直线传动单元(20)，其特征在于：髋部杆(23)与大腿股(24)通过活动轴承铰接成髋关节，大腿股(24)与小腿股(25)通过活动轴承铰接成膝关节，第一个直线传动单元(20)的后端与髋部杆(23)下侧面铰接，第一个直线传动单元的活动端与大腿股(24)铰接，通过第一个直线传动单元的伸缩驱动，便构成了髋关节活动；大腿股(25)套上一个小腿股外套(26)，通过调节小腿股外套(26)的位置来调节大腿的长度，第二个直线传动单元的一端与大腿股外套(24)铰接，第二个直线传动单元的活动端与小腿股(24)铰接，通过第二个直线传动单元的伸缩驱动，便构成了膝关节活动。
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公开(公告)号：CN102961231B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN200910041694.2
申请日：2009-08-05
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
Abstract: 本发明的目的是提供一套全面的步态训练康复系统，步态康复训练机器人包括机械腿包括髋部杆(23)、大腿股(24)、小腿股(25)、小腿股外套(26)和直线传动单元(20)，其特征在于：髋部杆(23)与大腿股(24)通过活动轴承铰接成髋关节，大腿股(24)与小腿股(25)通过活动轴承铰接成膝关节，第一个直线传动单元(20)的后端与髋部杆(23)下侧面铰接，第一个直线传动单元的活动端与大腿股(24)铰接，通过第一个直线传动单元的伸缩驱动，便构成了髋关节活动；大腿股(25)套上一个小腿股外套(26)，通过调节小腿股外套(26)的位置来调节大腿的长度，第二个直线传动单元的一端与大腿股外套(24)铰接，第二个直线传动单元的活动端与小腿股(24)铰接，通过第二个直线传动单元的伸缩驱动，便构成了膝关节活动。
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公开(公告)号：CN101933874B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200910040756.8
申请日：2009-07-01
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明新增加的技术是在起立床的基础上加入下肢踏步功能，让患者能在站立训练的同时做下肢踏步训练。垂直站立下肢训练系统包括1站立床底座、2直线电机、3床板支架、4床体、5减重固定架、6减重绑带、7踏步底座、8脚板、9脚板绑带、10脚板旋转链杆、11T字形踏步驱动杆、12大腿支持杆、13大腿绑带、14直线驱动器。只要左、右直线驱动器(14)互相配合好运动，便能使患者走出接近生理步态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101933874A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910040756.8
申请日：2009-07-01
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明新增加的技术是在起立床的基础上加入下肢踏步功能，让患者能在站立训练的同时做下肢踏步训练。垂直站立下肢训练系统包括1站立床底座、2直线电机、3床板支架、4床体、5减重固定架、6减重绑带、7踏步底座、8脚板、9脚板绑带、10脚板旋转链杆、11T字形踏步驱动杆、12大腿支持杆、13大腿绑带、14直线驱动器。只要左、右直线驱动器(14)互相配合好运动，便能使患者走出接近生理步态。
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公开(公告)号：CN101933872A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910040761.9
申请日：2009-07-01
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明新增加的技术是在起立床的基础上增加上半身后仰功能，患者的上半身被后仰的床板托起，使患者的大部分重量落在后仰的床板上，减轻患者双腿的支撑力量，从而使患者感觉更安全和舒适。具有后仰功能的起立床包括1站立床底座、2直线电机1、3床板支架、4上半身床体、5减重固定架、6减重绑带、7脚板、8脚板绑带、9直线电机2。上半身床体(4)能过活动轴承安装在床板支架(3)上，直线电机2通过活动轴承链接在上半身床体(4)和床板支架(3)之间，这样当直线电机2(9)做伸缩运动时，上半身床体(4)便能绕着床板支架(3)旋转运动，这样便可以通过控制直线电机2(9)的伸缩来实现后仰角度。
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公开(公告)号：CN202198970U
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201120120076.X
申请日：2011-04-21
Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司 , 福建中医药大学
IPC: A61N1/36
Abstract: 本实用新型涉及一种无创腕踝针治疗仪，包括三组电极和微控制器，所述微控制器连接波形产生电路，所述波形产生电路的的三方波输出均连接功率放大电路后通过变压器隔离电路连接所述三组电极，所述微控制器通过键盘数码管驱动电路连接按键和数码管。该腕踝针治疗仪通过放置在皮肤上的三组电极输出低频脉冲对经皮神经的刺激，代替传统腕踝针，达到中医针刺疗法中腕踝针的治疗效果。该腕踝针治疗仪共有三路输出，可同步或异步输出，输出幅度和输出频率可调，可选择不同的脉冲列波形输出。该腕踝针治疗仪治疗温和，患者不会感到不适。
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