板材在线自动取样装置及取样作业方法

    公开(公告)号:CN112161827A

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202011043203.0

    申请日:2020-09-28

    Abstract: 本申请提供一种板材在线自动取样装置及取样作业方法,涉及板材加工技术领域。该取样装置包括:摆动桁架机器人、自动送料检测平台、搬运机器人、打码平台、送取样桁架机器人和控制系统。控制系统能够控制摆动桁架机器人从样件通道抓取样件并递送至自动送料检测平台,自动送料检测平台用于检测样件并递送样件至剪板机,搬运机器人用于将剪切后的样件搬运至打码平台且能够将打码后的样件搬运至送取样桁架机器人,送取样桁架机器人用于将样件递送至保温箱且由控制系统进行样件记录。该取样装置及相应的取样作业方法能够顺利完成样件的取样、剪切并最终放入保温箱的工作,免除了传统的人工进行各项操作带来的弊端。

    一种板材在线智能切割装置及方法

    公开(公告)号:CN113351960B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202110678957.1

    申请日:2021-06-18

    Abstract: 一种板材在线智能切割装置及方法,尤其是对于中厚板材的在线智能切割,包括主辊道、副辊道和控制柜,其特征在于,还包括:测厚系统,设于所述主辊道上,用于测量钢板厚度;翻转系统,设置于所述主辊道上方一侧,用于将测量厚度大于等于50mm的钢板翻转至所述副辊道;龙门架,位于所述副辊道上方;激光画线仪,对称分布于所述龙门架上;磁力对中装置,设于所述副辊道一侧,可按所述激光画线仪显示的火切作业线,使钢板在辊道上移动;切割平台,连接所述副辊道,且与所述副辊道高度相等;机器人切割系统,位于所述切割平台两侧;和翻回系统,用于将切割好的所述钢板翻回至所述主辊道。

    一种板材在线智能切割装置及方法

    公开(公告)号:CN113351960A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110678957.1

    申请日:2021-06-18

    Abstract: 一种板材在线智能切割装置及方法,尤其是对于中厚板材的在线智能切割,包括主辊道、副辊道和控制柜,其特征在于,还包括:测厚系统,设于所述主辊道上,用于测量钢板厚度;翻转系统,设置于所述主辊道上方一侧,用于将测量厚度大于等于50mm的钢板翻转至所述副辊道;龙门架,位于所述副辊道上方;激光画线仪,对称分布于所述龙门架上;磁力对中装置,设于所述副辊道一侧,可按所述激光画线仪显示的火切作业线,使钢板在辊道上移动;切割平台,连接所述副辊道,且与所述副辊道高度相等;机器人切割系统,位于所述切割平台两侧;和翻回系统,用于将切割好的所述钢板翻回至所述主辊道。

    一种加热炉温度控制方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114993063A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210798232.0

    申请日:2022-07-06

    Abstract: 本发明公开了一种加热炉温度控制方法,涉及轧钢技术领域。获取空燃比、空气过剩系数和限幅值;获取炉内温度与预设温度的温度差;若温度差为负值,则根据标准煤气流量、空燃比、空气过剩系数和限幅值计算得出实际煤气流量的调节范围;若温度差为正值,则根据标准空气流量、空燃比、空气过剩系数和限幅值计算得出实际空气流量的调节范围。与现有技术相比,本发明提供的加热炉温度控制方法由于采用了根据温度差的正负对实际空气流量或实际煤气流量进行调节的步骤,所以能够保证加热炉中煤气和空气的配比始终处于合理状态,从而保证燃烧充分,节能减排,提高生产效益。

    一种C型吊具用钢卷长行程缓冲防护装置及调节方法

    公开(公告)号:CN113213327B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202110586102.6

    申请日:2021-05-27

    Abstract: 一种C型吊具用钢卷长行程缓冲防护装置及调节方法,属于吊装技术领域。该长行程缓冲防护装置,包括:固定块,与所述上横臂连接;升降杆,上端穿过所述固定块上的孔,下端与活动枢转连接件连接;缓冲弹簧,设置在所述固定块和所述活动枢转连接件之间,并套设在所述升降杆外;活动枢转连接件,用于活动连接所述升降杆和缓冲杆,以使所述升降杆和所述缓冲杆之间角度α可变。该长行程缓冲防护装置结构简单,可实现钢卷与吊具之间受力的长距离缓冲,钢卷和吊具之间相对冲击小,可实现不同宽度、不同厚度钢卷的有效缓冲,钢卷外表面和边部的防护效果更好,防护装置更为耐用,吊装过程中钢卷更为稳定。

    一种出钢机升降装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114249104B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202210043962.X

    申请日:2022-01-14

    Abstract: 本申请涉及机械领域,具体而言,涉及一种升降装置以及出钢机升降装置。升降装置包括:直线动力机构;支撑臂;同步轴;支撑臂的一端与直线动力机构的输出端连接;支撑臂的另一端与同步轴连接;托件,托件与同步轴远离支撑臂的一端连接;直线动力机构用于带动支撑臂相对于同步轴摆动,以使托件能够摆动;检测装置以及控制器,控制器用于接收检测信号;控制器被配置为:当检测装置检测到托件的端部距同步轴轴线的距离未达到预设距离时,控制器控制直线动力机构带动支撑臂相对于同步轴摆动,以使托件的端部距同步轴轴线的距离达到预设距离。本申请通过检测装置和控制器的配合实现自动控制托件在指定的高度上,实现升降。

    一种升降装置以及出钢机升降装置

    公开(公告)号:CN114249104A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202210043962.X

    申请日:2022-01-14

    Abstract: 本申请涉及机械领域,具体而言,涉及一种升降装置以及出钢机升降装置。升降装置包括:直线动力机构;支撑臂;同步轴;支撑臂的一端与直线动力机构的输出端连接;支撑臂的另一端与同步轴连接;托件,托件与同步轴远离支撑臂的一端连接;直线动力机构用于带动支撑臂相对于同步轴摆动,以使托件能够摆动;检测装置以及控制器,控制器用于接收检测信号;控制器被配置为:当检测装置检测到托件的端部距同步轴轴线的距离未达到预设距离时,控制器控制直线动力机构带动支撑臂相对于同步轴摆动,以使托件的端部距同步轴轴线的距离达到预设距离。本申请通过检测装置和控制器的配合实现自动控制托件在指定的高度上,实现升降。

    抛丸机储料仓、抛丸机及抛丸方法

    公开(公告)号:CN113386056B

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202110695202.2

    申请日:2021-06-22

    Abstract: 本申请提供一种抛丸机储料仓、抛丸机及抛丸方法,属于抛丸技术领域。抛丸机储料仓包括料仓本体、搅拌机构以及热风烘干机构。料仓本体在轴向上的底部开设出料口。搅拌机构包括搅拌轴和螺旋搅拌叶;搅拌轴与料仓本体的侧壁可转动地连接,搅拌轴的轴向与料仓本体的轴向垂直;螺旋搅拌叶位于料仓本体内腔并绕搅拌轴螺旋设置。热风烘干机构包括热风管道和加热件;热风管道与料仓本体连接,加热件设置于热风管道的进风端,热风管道的出风端与料仓本体内腔连通。抛丸机包括该抛丸机储料仓、驱动装置以及抛丸装置。驱动装置与搅拌轴传动连接。抛丸装置通过下料管道与出料口连通。采用该抛丸机进行抛丸,能够有效改善料仓中的丸粒结块的问题。

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