公开(公告)号：CN105965484A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610553006.0

申请日：2016-07-12

Applicant: 广东衡准测控自动化有限公司

Inventor： 王春宝 ,  段丽红 ,  李伟光 ,  王玉龙 ,  龙建军 ,  刘铨权 ,  申亚京

IPC: B25J9/00

CPC classification number: B25J9/0045

Abstract: 本发明公开了踝关节康复机器人，包括底座和设置于所述底座上方的工作台，其中，所述工作台和所述底座之间并联设置有三个结构相同的连杆机构，分别为第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构，通过所述连杆机构的运动所述工作台可实现前后翻转、左右翻转和在水平面内转动。上述机器人，工作台可对踝关节进行背屈、跖屈、内翻、外翻、内旋、外旋训练，实现了多个自由度的运动，充分满足了踝关节康复训练的使用需求；同时，三个连杆机构结构简单且相互并联，强度好，可靠性高，体积紧凑。

公开(公告)号：CN205799486U

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201620740097.4

申请日：2016-07-12

Applicant: 广东衡准测控自动化有限公司

Inventor： 王春宝 ,  段丽红 ,  李伟光 ,  王玉龙 ,  龙建军 ,  刘铨权

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了踝关节康复机器人，包括底座和设置于所述底座上方的工作台，其中，所述工作台和所述底座之间并联设置有三个结构相同的连杆机构，分别为第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构，通过所述连杆机构的运动所述工作台可实现前后翻转、左右翻转和在水平面内转动。上述机器人，工作台可对踝关节进行背屈、跖屈、内翻、外翻、内旋、外旋训练，实现了多个自由度的运动，充分满足了踝关节康复训练的使用需求；同时，三个连杆机构结构简单且相互并联，强度好，可靠性高，体积紧凑。