公开(公告)号：CN104897325A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510314154.2

申请日：2015-06-08

Applicant: 广东衡准测控自动化有限公司

Inventor： 王春宝 ,  李伟光 ,  段丽红 ,  卢志江 ,  李梦杰 ,  刘铨权 ,  林焯华

IPC: G01L3/00

Abstract: 本发明公开了一种法兰盘式扭矩传感器，第一输入输出法兰块、第二输入输出法兰块组合在一起形成带两处间隙的圆环，第一薄膜压力传感器、第二薄膜压力传感器分别安装于两处间隙处，第一输入输出法兰块、第二输入输出法兰块通过第二轴承、第一轴承与支撑轴相连。本发明的有益效果是，力矩检测传感器的整体结构简单，易于维护，力矩传感器采用薄膜压力传感器，具有易于更换的特点。

公开(公告)号：CN104931168A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510312970.X

申请日：2015-06-08

Applicant: 广东衡准测控自动化有限公司

Inventor： 王春宝 ,  李伟光 ,  段丽红 ,  卢志江 ,  李梦杰 ,  刘铨权 ,  林焯华

IPC: G01L3/00

Abstract: 本发明公开了一种集成齿轮传动功能的简易扭矩传感器，输出轴上设置轴承、齿轮，第一薄膜压力传感器、第二薄膜压力传感器安装于输出轴方形部分上方同侧且位于输出轴与齿轮的间隙中。本发明的有益效果是成本低、易维护、膜片易于更换；集成力矩检测模块和动力传递于一体，机构简单、紧凑，节约安装空间。该传感器结构可广泛的应用于各种齿轮传动和同步带轮传动。

公开(公告)号：CN105965484A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610553006.0

申请日：2016-07-12

Applicant: 广东衡准测控自动化有限公司

Inventor： 王春宝 ,  段丽红 ,  李伟光 ,  王玉龙 ,  龙建军 ,  刘铨权 ,  申亚京

IPC: B25J9/00

CPC classification number: B25J9/0045

Abstract: 本发明公开了踝关节康复机器人，包括底座和设置于所述底座上方的工作台，其中，所述工作台和所述底座之间并联设置有三个结构相同的连杆机构，分别为第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构，通过所述连杆机构的运动所述工作台可实现前后翻转、左右翻转和在水平面内转动。上述机器人，工作台可对踝关节进行背屈、跖屈、内翻、外翻、内旋、外旋训练，实现了多个自由度的运动，充分满足了踝关节康复训练的使用需求；同时，三个连杆机构结构简单且相互并联，强度好，可靠性高，体积紧凑。

公开(公告)号：CN104931168B

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201510312970.X

申请日：2015-06-08

Applicant: 广东衡准测控自动化有限公司

Inventor： 王春宝 ,  李伟光 ,  段丽红 ,  卢志江 ,  李梦杰 ,  刘铨权 ,  林焯华

IPC: G01L3/00

Abstract: 本发明公开了一种集成齿轮传动功能的简易扭矩传感器，输出轴上设置轴承、齿轮，第一薄膜压力传感器、第二薄膜压力传感器安装于输出轴方形部分上方同侧且位于输出轴与齿轮的间隙中。本发明的有益效果是成本低、易维护、膜片易于更换；集成力矩检测模块和动力传递于一体，机构简单、紧凑，节约安装空间。该传感器结构可广泛的应用于各种齿轮传动和同步带轮传动。

公开(公告)号：CN204964082U

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201520394003.8

申请日：2015-06-08

Applicant: 广东衡准测控自动化有限公司

Inventor： 王春宝 ,  李伟光 ,  段丽红 ,  卢志江 ,  李梦杰 ,  刘铨权 ,  林焯华

IPC: G01L3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种法兰盘式扭矩传感器，第一输入输出法兰块、第二输入输出法兰块组合在一起形成带两处间隙的圆环，第一薄膜压力传感器、第二薄膜压力传感器分别安装于两处间隙处，第一输入输出法兰块、第二输入输出法兰块通过第二轴承、第一轴承与支撑轴相连。本实用新型的有益效果是，力矩检测传感器的整体结构简单，易于维护，力矩传感器采用薄膜压力传感器，具有易于更换的特点。

公开(公告)号：CN205799486U

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201620740097.4

申请日：2016-07-12

Applicant: 广东衡准测控自动化有限公司

Inventor： 王春宝 ,  段丽红 ,  李伟光 ,  王玉龙 ,  龙建军 ,  刘铨权

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了踝关节康复机器人，包括底座和设置于所述底座上方的工作台，其中，所述工作台和所述底座之间并联设置有三个结构相同的连杆机构，分别为第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构，通过所述连杆机构的运动所述工作台可实现前后翻转、左右翻转和在水平面内转动。上述机器人，工作台可对踝关节进行背屈、跖屈、内翻、外翻、内旋、外旋训练，实现了多个自由度的运动，充分满足了踝关节康复训练的使用需求；同时，三个连杆机构结构简单且相互并联，强度好，可靠性高，体积紧凑。

公开(公告)号：CN204758181U

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201520395262.2

申请日：2015-06-08

Applicant: 广东衡准测控自动化有限公司

Inventor： 王春宝 ,  李伟光 ,  段丽红 ,  卢志江 ,  李梦杰 ,  刘铨权 ,  林焯华

IPC: G01L3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种集成齿轮传动功能的简易扭矩传感器，输出轴上设置轴承、齿轮，第一薄膜压力传感器、第二薄膜压力传感器安装于输出轴方形部分上方同侧且位于输出轴与齿轮的间隙中。本实用新型的有益效果是成本低、易维护、膜片易于更换；集成力矩检测模块和动力传递于一体，机构简单、紧凑，节约安装空间。该传感器结构可广泛的应用于各种齿轮传动和同步带轮传动。