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公开(公告)号：CN106446905A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610589092.0
申请日：2016-07-25
Applicant: 广东省自动化研究所 , 广东华中科技大学工业技术研究院
CPC classification number: G06K9/46 , G06K9/40 , G06K9/44 , G06T5/50 , G06T2207/20064 , G06T2207/20221
Abstract: 本发明公开了一种渗透算法和自适应Canny算法相融合的表面裂纹纹理提取的方法，通过获取表面裂纹图像并进行预处理，分别采用自适应Canny算子和渗透算法对预处理后的表面裂纹图像进行处理，分别得到第一个裂纹图像和第二个裂纹图像，通过小波变换提取第一个裂纹图像的低频分量和高频分量，以及第二个裂纹图像的低频分量和高频分量，将提取到的低频分量进行叠加，获得融合后的低频部分，将提取到的高频分量进行叠加，获得融合后的高频部分；经过小波逆变换得到重构图像，该重构图像即为融合后的裂纹图像。本发明通过以上方法得到更加真实的裂纹图像，用于产品外观质量检测流水线中，有效提高检测效率，节约时间，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN206208784U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621122924.X
申请日：2016-10-14
Applicant: 广东省自动化研究所 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G01N21/95
Abstract: 本实用新型公开了一种工件表面缺陷检测装置，包括机架，机架上设有工作平台，所述工作平台上设有用于放置待检测工件的转盘，该转盘与装在机架内的电机连接，机架内设有PC终端，工作平台上设有支架，该支架上设有用于拍摄转盘上的工件的相机组，相机组通过线路与PC终端连接，相机组由第一相机、第二相机和第三相机组成，第一相机设置在转盘的上方，第二相机和第三相机分别设置在转盘的两侧。本实用新型检测方便，操作简单，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN106446905B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610589092.0
申请日：2016-07-25
Applicant: 广东省智能制造研究所 , 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种渗透算法和自适应Canny算法相融合的表面裂纹纹理提取的方法，通过获取表面裂纹图像并进行预处理，分别采用自适应Canny算子和渗透算法对预处理后的表面裂纹图像进行处理，分别得到第一个裂纹图像和第二个裂纹图像，通过小波变换提取第一个裂纹图像的低频分量和高频分量，以及第二个裂纹图像的低频分量和高频分量，将提取到的低频分量进行叠加，获得融合后的低频部分，将提取到的高频分量进行叠加，获得融合后的高频部分；经过小波逆变换得到重构图像，该重构图像即为融合后的裂纹图像。本发明通过以上方法得到更加真实的裂纹图像，用于产品外观质量检测流水线中，有效提高检测效率，节约时间，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN103529751A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310522152.3
申请日：2013-10-29
Applicant: 广东省自动化研究所
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种五轴联动机床数控系统及其加工方法，其包括计算机、CNC控制装置、伺服驱动装置及机床，计算机内安置有CAM软件模块，计算机与CNC控制装置连接，CNC控制装置与伺服驱动装置连接，伺服驱动装置与机床连接；CAM软件模块发送信号给CNC控制装置，CNC控制装置对信号进行处理分析生成位置控制指令并发送给伺服驱动装置，伺服驱动装置根据位置控制指令驱动机床运行。本发明将DXF文件图形对应的型材加工路径经读取、预处理、变步距分割、刀具补偿处理后，得到最终待加工数据信息，并获取最终待加工数据信息对应的G代码，对G代码进行处理分析生成位置控制指令，解决对轻质型材进行高速高精多轴联动多刀复合加工的需求。
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公开(公告)号：CN105092597A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510580957.2
申请日：2015-09-14
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 广东省自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种硬塑材料表面的裂纹检测方法，包括以下步骤：S1，获取硬塑材料表面灰度图像；S2，对获取得到的灰度图像进行二值化处理得到二值图像，提取该灰度图像中的裂纹区域ROI图像，使该ROI与灰度图像中的背景相分离；S3，获取ROI图像中的单像素骨架信息；S4，对ROI图像的单像素骨架信息进行像素点分析，将符合裂纹特征的产品进行标记。本发明能够快速、精准检测出硬塑材料表面裂纹，可用于硬塑材料表面裂纹的在线检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105092597B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201510580957.2
申请日：2015-09-14
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 广东省自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种硬塑材料表面的裂纹检测方法，包括以下步骤：S1，获取硬塑材料表面灰度图像；S2，对获取得到的灰度图像进行二值化处理得到二值图像，提取该灰度图像中的裂纹区域ROI图像，使该ROI与灰度图像中的背景相分离；S3，获取ROI图像中的单像素骨架信息；S4，对ROI图像的单像素骨架信息进行像素点分析，将符合裂纹特征的产品进行标记。本发明能够快速、精准检测出硬塑材料表面裂纹，可用于硬塑材料表面裂纹的在线检测。
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公开(公告)号：CN103064344B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210571959.1
申请日：2012-12-25
Applicant: 广东省自动化研究所
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本发明公开了一种基于NURBS曲线插补的速度平滑控制方法，包括：对待加工零件的轮廓参数进行获取，根据获取的轮廓参数进而得出刀具的加工路径；采用五段S曲线法和空间矢量转接法对刀具的加工路径中的加工段进行加减速规划和平滑转接处理后对加工段进行插补处理，从而生成刀具的加工路径控制信号；根据生成的刀具的加工路径控制信号对待加工零件进行加工。本发明不仅保证了数控加工的实时性及加工效率，而且提高了轨迹间的转接速度和加工效率，并防止了轨迹段转角处的机械冲击，从而提高了加工精度。进一步，只需确定加加速、匀速和加减速三个阶段的时间，就可构造出整段加减速控制曲线，算法较简单，易于实现，可广泛应用于数控加工领域。
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公开(公告)号：CN106125671A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610589091.6
申请日：2016-07-25
Applicant: 广东省自动化研究所
IPC: G05B19/4097
CPC classification number: G05B19/4097 , G05B2219/31382
Abstract: 本发明公开了一种多类图元混合加工路径优化方法，该方法通过读取DXF文件图元信息，针对由单图元或多图元构成的封闭轨迹段图形和非封闭轨迹图形进行分类编码标记,对于不同的轨迹段图形选择不同的起点和节点，利用遗传算法进行全局路径排序，最后根据轨迹段图形类型进行局部寻优起点计算，从而得到最短的加工路径。本发明可有效地解决多类图元混合路径优化问题，提升数控机床加工效率。
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公开(公告)号：CN103064344A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210571959.1
申请日：2012-12-25
Applicant: 广东省自动化研究所
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本发明公开了一种基于NURBS曲线插补的速度平滑控制方法，包括：对待加工零件的轮廓参数进行获取，根据获取的轮廓参数进而得出刀具的加工路径；采用五段S曲线法和空间矢量转接法对刀具的加工路径中的加工段进行加减速规划和平滑转接处理后对加工段进行插补处理，从而生成刀具的加工路径控制信号；根据生成的刀具的加工路径控制信号对待加工零件进行加工。本发明不仅保证了数控加工的实时性及加工效率，而且提高了轨迹间的转接速度和加工效率，并防止了轨迹段转角处的机械冲击，从而提高了加工精度。进一步，只需确定加加速、匀速和加减速三个阶段的时间，就可构造出整段加减速控制曲线，算法较简单，易于实现，可广泛应用于数控加工领域。
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公开(公告)号：CN103529751B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310522152.3
申请日：2013-10-29
Applicant: 广东省自动化研究所
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种五轴联动机床数控系统及其加工方法，其包括计算机、CNC控制装置、伺服驱动装置及机床，计算机内安置有CAM软件模块，计算机与CNC控制装置连接，CNC控制装置与伺服驱动装置连接，伺服驱动装置与机床连接；CAM软件模块发送信号给CNC控制装置，CNC控制装置对信号进行处理分析生成位置控制指令并发送给伺服驱动装置，伺服驱动装置根据位置控制指令驱动机床运行。本发明将DXF文件图形对应的型材加工路径经读取、预处理、变步距分割、刀具补偿处理后，得到最终待加工数据信息，并获取最终待加工数据信息对应的G代码，对G代码进行处理分析生成位置控制指令，解决对轻质型材进行高速高精多轴联动多刀复合加工的需求。
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