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公开(公告)号：CN102944848B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210477262.8
申请日：2012-11-21
Applicant: 广东省自动化研究所
Abstract: 本发明涉及汽车动力电池技术领域，由于一般的电池管理系统都采用嵌入式系统来实现，系统资源稀缺，无法对动力电池剩余电量进行准确评估。本发明公开了一种动力电池剩余电量实时评估方法及其装置，数据采集终端的控制单元通过控制内部CAN接口与电池管理系统通信，采集电池组的电池数据，然后再由控制单元将采集的数据传送给GPRS模块，通过GPRS模块发送到GPRS无线网络，上位机通过GPRS无线网络接收数据，并利用扩展卡尔曼滤波算法对动力电池的数据进行处理，精确计算SOC值，最后再通过GPRS无线网络将计算出的SOC值发送给数据采集终端显示，从而达到对电动汽车动力电池剩余电量的实时精确评估。
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公开(公告)号：CN104218788B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410479612.3
申请日：2014-09-18
Applicant: 广东省自动化研究所
CPC classification number: Y02B70/126 , Y02E40/30 , Y02P80/112
Abstract: 本发明涉及一种矩阵整流器的网侧功率因数滑模自适应控制方法，该方法实时检测矩阵整流器网侧电压相位移和网侧电流相位移做差获得在当前输入条件下矩阵整流器的功率因数角。根据滑模自适应控制函数自动判定是否对当前网侧功率因数角进行补偿，使功率因数接近1。同时实时检测矩阵整流器直流输出电压，采用功率因数滑模自适应控制函数对矩阵整流器输出电压进行实时控制。通过分别计算开关矢量的时间和分配脉冲控制矩阵整流器主电路的双向开关，以保证矩阵整流器网侧高功率因数且输出直流电压恒定。该方法运用滑模自适应控制对网侧功率因数及直流输出电压实施闭环控制，具有鲁棒性强、对内部参数变化及外加扰动不敏感、动态性能好等优点。
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公开(公告)号：CN103529751B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310522152.3
申请日：2013-10-29
Applicant: 广东省自动化研究所
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种五轴联动机床数控系统及其加工方法，其包括计算机、CNC控制装置、伺服驱动装置及机床，计算机内安置有CAM软件模块，计算机与CNC控制装置连接，CNC控制装置与伺服驱动装置连接，伺服驱动装置与机床连接；CAM软件模块发送信号给CNC控制装置，CNC控制装置对信号进行处理分析生成位置控制指令并发送给伺服驱动装置，伺服驱动装置根据位置控制指令驱动机床运行。本发明将DXF文件图形对应的型材加工路径经读取、预处理、变步距分割、刀具补偿处理后，得到最终待加工数据信息，并获取最终待加工数据信息对应的G代码，对G代码进行处理分析生成位置控制指令，解决对轻质型材进行高速高精多轴联动多刀复合加工的需求。
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公开(公告)号：CN104218788A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410479612.3
申请日：2014-09-18
Applicant: 广东省自动化研究所
CPC classification number: Y02B70/126 , Y02E40/30 , Y02P80/112
Abstract: 本发明涉及一种矩阵整流器的网侧功率因数滑模自适应控制方法，该方法实时检测矩阵整流器网侧电压相位移和网侧电流相位移做差获得在当前输入条件下矩阵整流器的功率因数角。根据滑模自适应控制函数自动判定是否对当前网侧功率因数角进行补偿，使功率因数接近1。同时实时检测矩阵整流器直流输出电压，采用功率因数滑模自适应控制函数对矩阵整流器输出电压进行实时控制。通过分别计算开关矢量的时间和分配脉冲控制矩阵整流器主电路的双向开关，以保证矩阵整流器网侧高功率因数且输出直流电压恒定。该方法运用滑模自适应控制对网侧功率因数及直流输出电压实施闭环控制，具有鲁棒性强、对内部参数变化及外加扰动不敏感、动态性能好等优点。
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公开(公告)号：CN103529751A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310522152.3
申请日：2013-10-29
Applicant: 广东省自动化研究所
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种五轴联动机床数控系统及其加工方法，其包括计算机、CNC控制装置、伺服驱动装置及机床，计算机内安置有CAM软件模块，计算机与CNC控制装置连接，CNC控制装置与伺服驱动装置连接，伺服驱动装置与机床连接；CAM软件模块发送信号给CNC控制装置，CNC控制装置对信号进行处理分析生成位置控制指令并发送给伺服驱动装置，伺服驱动装置根据位置控制指令驱动机床运行。本发明将DXF文件图形对应的型材加工路径经读取、预处理、变步距分割、刀具补偿处理后，得到最终待加工数据信息，并获取最终待加工数据信息对应的G代码，对G代码进行处理分析生成位置控制指令，解决对轻质型材进行高速高精多轴联动多刀复合加工的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105827124A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610298586.3
申请日：2016-05-05
Applicant: 广东省自动化研究所
IPC: H02M7/219
CPC classification number: H02M7/219 , H02M2001/0003 , H02M2007/2195
Abstract: 本发明属于电能变换技术领域，涉及一种矩阵整流器的控制方法；该方法通过检测网侧输入电压和电流，计算得到矩阵整流器的瞬时输入有功功率与无功功率，采用滑模控制，通过瞬时输入有功功率的参考值动态调节电流调制比，实时修改矩形整流器的瞬时输入有功功率，从而改善电流输出波形。
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公开(公告)号：CN105023111A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510469436.X
申请日：2015-07-31
Applicant: 广东省自动化研究所
IPC: G06Q10/06 , G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种能够通过RFID射频识别技术和网络技术，以模具信息、员工信息和生产数据为依据，实现生产现场数据灵活上传并接受指令的压铸车间的生产管理方法，包括以下步骤：服务器接收生产订单并存储于其关系数据库中；所述现场控制器通过RFID技术采集模具编号和员工工号，并采集压铸机的生产数据以获得生产铸件数；所述现场控制器将采集到的所述模具编号、所述员工工号以及所述生产铸件数上传至所述服务器，以形成实时更新的生产记录；以及所述服务器根据所述生产订单来判断所述生产铸件数是否达到订单要求，如果已达到订单要求，则向所述现场控制器下达停止生产的指令。
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公开(公告)号：CN102944848A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210477262.8
申请日：2012-11-21
Applicant: 广东省自动化研究所
Abstract: 本发明涉及汽车动力电池技术领域，由于一般的电池管理系统都采用嵌入式系统来实现，系统资源稀缺，无法对动力电池剩余电量进行准确评估。本发明公开了一种动力电池剩余电量实时评估方法及其装置，数据采集终端的控制单元通过控制内部CAN接口与电池管理系统通信，采集电池组的电池数据，然后再由控制单元将采集的数据传送给GPRS模块，通过GPRS模块发送到GPRS无线网络，上位机通过GPRS无线网络接收数据，并利用扩展卡尔曼滤波算法对动力电池的数据进行处理，精确计算SOC值，最后再通过GPRS无线网络将计算出的SOC值发送给数据采集终端显示，从而达到对电动汽车动力电池剩余电量的实时精确评估。
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公开(公告)号：CN104506054B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410856513.2
申请日：2014-12-31
Applicant: 广东省自动化研究所
IPC: H02M7/02
Abstract: 本发明涉及一种矩阵整流器的趋近律滑模控制方法。该方法实时检测直流输出电压V0并与目标期望电压Vref比较得到偏差，采用指数趋近律滑模控制，使得直流输出电压迅速达到期望值附近，并削弱抖振。同时，实时检测矩阵整流器网侧电压和电流，并计算出其相位差，采用等速趋近律滑模控制器进行角度补偿，使功率因数接近1。本发明运用趋近律滑模控制对直流输出电压及网侧功率因数实施闭环控制，具有鲁棒性强、对内部参数变化及外加扰动不敏感、动态性能好等优点。
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公开(公告)号：CN103840678B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410099094.2
申请日：2014-03-17
Applicant: 广东省自动化研究所
IPC: H02M7/02
Abstract: 本发明公开一种矩阵整流器的模糊滑模控制方法，该方法运用滑模变结构控制，具有鲁棒性强、对内部参数变化及外加扰动不敏感、动态性能好等优点。而为了柔化滑模控制过程中状态轨迹到达滑模面后所呈现的“抖振”现象，本发明在滑模控制中引入了模糊控制，在保留滑模控制的优良特性的条件下，利用模糊逻辑结合知识经验设计出模糊控制器，优化控制过程，有效地抑制了“抖振”现象，得到了良好的控制效果。
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