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公开(公告)号：CN112636669A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011590489.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自主移动载体的太阳能电池板万向自旋轨道控制方法，其所需装置由三部分组成：太阳能供电系统、自主移动载体和中央控制器。所述太阳能供电系统由太阳能电池板、蓄电池、太阳能电池板万向自旋装置组成，其用于整体的供电；所述自主移动载体可以是无人车、无人船或其他可自主移动物体，其安装有行驶和转向驱动装置、GPS/北斗定位芯片、自动避障装置以及通讯接口；所述中央控制器是安装在自主移动载体上的PLC控制器、单片机以及ARM板，其具有控制功能，用于实现太阳能电池板万向控制、蓄电池电量监测以及自主移动载体监控。本发明无需增加其它传感组件，通过Matlab快速计算并控制太阳能电池板精确旋转，其成本经济，方便实用。
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公开(公告)号：CN112636669B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011590489.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自主移动载体的太阳能电池板万向自旋轨道控制方法，其所需装置由三部分组成：太阳能供电系统、自主移动载体和中央控制器。所述太阳能供电系统由太阳能电池板、蓄电池、太阳能电池板万向自旋装置组成，其用于整体的供电；所述自主移动载体可以是无人车、无人船或其他可自主移动物体，其安装有行驶和转向驱动装置、GPS/北斗定位芯片、自动避障装置以及通讯接口；所述中央控制器是安装在自主移动载体上的PLC控制器、单片机以及ARM板，其具有控制功能，用于实现太阳能电池板万向控制、蓄电池电量监测以及自主移动载体监控。本发明无需增加其它传感组件，通过Matlab快速计算并控制太阳能电池板精确旋转，其成本经济，方便实用。
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公开(公告)号：CN118567344A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410259031.2
申请日：2024-03-07
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供了一种基于落水人员定位的快速搜救路径规划方法，包括：步骤S1、获取落水人员总数M1以及落水人员定位；步骤S2、获取单艘搜救船排除搜救人员后的载人总量M2，根据落水人员总数M1和单艘搜救船排除搜救人员后的载人总量M2计算出聚类数量k(即事故中心容量)；步骤S3、设置K个事故中心坐标为K个聚类的初始值，并设置事故中心的容量为搜救船排除搜救人员后的载人总量M2；步骤S4、将落水人员按距离分配给K个事故中心，并派出搜救船对落水人员进行救援。该发明以搜救路径最短和优先搜救落水时间较长人员两个目标，进行搜救路径的规划，实现“直线型”精准海上搜救，减少人员位置预测、覆盖搜寻的时间。
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公开(公告)号：CN117787604A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311740079.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供了一种船舶智慧轨迹分析系统及其方法，包括渔船智慧管理系统、光伏智能管理系统和大数据算力计算管理系统，光伏智能管理系统用于将船舶的基础数据传输至数据存储模块，数据存储模块通过网络模块将船舶的基础数据传输到渔船智慧管理系统中，渔船智慧管理系统用于传输船舶的基础数据至大数据算力计算管理系统中进行分析，大数据算力计算管理系统用于将分析结果反馈到渔船智慧管理系统，光伏智能管理系统包括智能光伏电池和光伏电池监测模块。该系统通过地理位置信息实时数据上报，监控移动设备的轨迹行为，给监管决策提供极大的便利，突破传统的天地电话报告，有效的解决了信息延时差和海上救援效率的提升。
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公开(公告)号：CN114391570A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210039235.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种交错内爪齿式虾去头方法及系统，该方法包括：S1：虾只经过进料口进入输送滚筒内输送；S2：获取虾只的图像信息，并根据虾只的图像信息识别该批次虾的虾只信息，虾只信息包括虾只种类、虾身长度、虾身直径及虾身与虾头连接的薄弱位置；S3：根据获取的虾只信息调节输送滚筒内的内拨齿与其相邻外耙齿之间的间距；S4：外耙齿与内拨齿形成交叉剪切运动；S5：虾只在输送滚筒内输送的过程中，虾头与虾身连接的薄弱位置被不断剪切，实现虾头与虾身的分离。本发明能够自动实现虾头与虾身的高效低损分离，不需要人工摆料，实现连续式自动加工，同时本发明能够调节最合适的内拨齿与外耙齿之间间距，实现98％以上的去头率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115669591A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211295254.1
申请日：2022-10-21
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种鱼类育苗自动均匀投料方法及装置，该方法包括：S1：将育苗池进行全域三维网格化；S2：将均匀投料装置的出料机构下降至第一空间区域Zij，并获取第一空间区域Zij内的鱼苗分布密度ρij和平均体重wij，并计算鱼苗总重量Wn；S3：根据鱼苗总重量Wn计算第一空间区域Zij所需的投料量Kn；S4：根据投料量Kn将饵料通过均匀投料装置的入料口输送至出料机构，出料机构在水平方向360度旋转的过程中，从出料机构的水平方向的不同位置均匀投料；S5：第一空间区域Zij投料完成后，将均匀投料装置的出料机构下降至下一空间区域Zij，并重复步骤S2‑S4，直至完成育苗池中任意空间区域的投料。本发明能够实现液态饵料的投料，还能够实现定量、均匀化投料。
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公开(公告)号：CN118565130A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410515608.1
申请日：2024-04-26
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明涉及冻眠机领域，具体公开了一种连续式自动定量喂料的冻眠装置及应用该冻眠装置的冻眠方法，通过利用提升送料装置将被冻物料输送至定量下料装置内，然后再由定量下料装置将被冻物料进行定量下料至冻眠通道机构内，由冻眠通道机构内的冻眠输送带继续带动被冻物料进行输送，并且输送的同时，冻眠通道机构内的冷冻液也能对被冻物料进行迅速冻眠，当被冻物料冻眠完成后冻眠输送带也将被冻物料输送出料，从而完成冻眠物料冻眠时的自动喂料和出料，实现连续生产作业，大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117179035A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311233983.9
申请日：2023-09-23
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
IPC: A22C29/02
Abstract: 本发明公开了一种基于水刀技术的虾类开背去肠线方法、电子设备及计算机可读存储介质，横向调整水刀喷嘴的位置，以使水刀作用于虾只的开背深度与虾只的肠线深度相适配；纵向调整水刀喷嘴的位置，以使虾只在开背过程中全程由水刀的剪切段进行切割；调整虾只夹具的线速度，以使水刀作用于虾只的开背力与最优虾只开背力相适配。本发明用于实现高效低损的虾只开背去肠一体作业，不仅能够提高加工效率，还能降低加工过程中对虾只造成的肉质损伤。
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公开(公告)号：CN114391570B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210039235.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种交错内爪齿式虾去头方法及系统，该方法包括：S1：虾只经过进料口进入输送滚筒内输送；S2：获取虾只的图像信息，并根据虾只的图像信息识别该批次虾的虾只信息，虾只信息包括虾只种类、虾身长度、虾身直径及虾身与虾头连接的薄弱位置；S3：根据获取的虾只信息调节输送滚筒内的内拨齿与其相邻外耙齿之间的间距；S4：外耙齿与内拨齿形成交叉剪切运动；S5：虾只在输送滚筒内输送的过程中，虾头与虾身连接的薄弱位置被不断剪切，实现虾头与虾身的分离。本发明能够自动实现虾头与虾身的高效低损分离，不需要人工摆料，实现连续式自动加工，同时本发明能够调节最合适的内拨齿与外耙齿之间间距，实现98％以上的去头率。
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公开(公告)号：CN214544209U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202023234191.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 华南农业大学 , 广州瑞丰生物科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于自主移动载体的太阳能电池板万向自旋装置，主要包括太阳能板、太阳能板支架、支架环、万向球底座、底板、万向节、推杆电机、转动轴、挡圈、旋转板、步进电机、钣金件以及数字传感器。其中，底板的左端顶部固定有万向球底座，万向球底座的内部通过万向球固定有太阳能板支架，太阳能板支架的顶部固定有太阳能板，太阳能板支架上嵌套有支架环，支架环通过万向节与推杆电机的推杆相对接，底板的右端底部固定有数字传感器，数字传感器的上方固定有钣金件，钣金件的底部固定有步进电机，钣金件的顶部设置有旋转板。本实用新型通过自编程序，可精准调控太阳能电池板自旋方向，始终保持太阳能的最大化利用，其成本经济，方便实用。
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