-
公开(公告)号：CN108508348B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201810220262.7
申请日：2018-03-16
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明涉及一种控制电路接地故障保护功能检测装置及方法，包括：采样模块、信号调理模块、处理器以及阶梯线性负载电路模块，其中，所述阶梯线性负载模块包括多个功率继电器和多个功率电阻，所述功率电阻阻值呈阶梯状递增或递减；所述处理器与所述阶梯线性负载模块连接，用于控制所述阶梯线性负载模块的多个功率继电器依次闭合，得到每个所述功率继电器闭合时对应的接地泄露电流，根据所述接地泄露电流的变化趋势特征判断并显示控制电路接地故障保护功能是否正常。本发明操作过程方便，适合大范围应用推广，各种信号均是直接采集，测量精度高，可靠。
-
公开(公告)号：CN106315373A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610766545.2
申请日：2016-08-30
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
IPC: B66B13/16
CPC classification number: B66B13/165
Abstract: 本发明公开了一种电梯层门门锁触点状态检测装置及方法，包括控制器以及分别与控制器连接的传感器和电压测量装置，无需从电梯控制系统获取电梯状态的信息，也无需干预电梯自身的控制系统，通过传感器和电梯测量装置的检测信号全面且准确了解电梯门锁触点以及层门状态，有效防止误判断或误报警。
-
公开(公告)号：CN119063641B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411555925.2
申请日：2024-11-04
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压力管道轴测图测绘方法，根据管道元件的类型在测量模块上操作相应的管道元件按键；基于激光测距组件和三轴陀螺仪对目标管道元件进行测量，得到管道节点的节点距离、水平方位角和俯仰角；根据节点距离、水平方位角和俯仰角计算得到X‑Y‑Z直角坐标系中目标管道节点的三维坐标；对三维坐标进行坐标变换，得到基准坐标系下的三维坐标数据；根据三维坐标数据和管道元件类型绘制三维线框模型图，并且生成压力管道轴测图。通过测量管道节点的节点距离、水平方位角和俯仰角，计算得到管道节点的三维坐标并进行坐标变换，从而生成压力管道轴测图，实现压力管道轴测图的现场快速测绘，提高压力管道轴测图的完整性和准确度。
-
公开(公告)号：CN107628138B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201710697749.X
申请日：2017-08-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种检测电梯导轨多参数的攀爬机器人，包括：驱动机构、安全保护装置、承载平台和控制系统，所述驱动机构包括：电机、行星减速箱、同步带传动、顶磁轮、导向磁轮、驱动轮和夹紧机构；所述安全保护装置包括：防倾倒挂钩、导轨压板和支撑尾翼；所述控制系统包括：微型计算机系统、无线传输模块和编码器，实现电梯导轨的多参数检测并且可以在井道底坑或井道外实现无线控制和数据传输，并且本发明为不依赖于脚手架或轿厢的攀爬机器人，可以较好的解决目前电梯导轨检测检测方面存在的效率低、误差大、难以全面检测的难题，可提高检测效率和准确度，帮助发现隐患。
-
公开(公告)号：CN107628137B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201710697653.3
申请日：2017-08-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落的安全保护装置,包括：防倾覆机构和防坠落机构，所述防倾覆机构包括：防倾覆挂钩，所述防倾覆挂钩一端与电梯导轨攀爬机器人的顶部相连，另一端位于电梯导轨的凹槽内；所述防坠落机构包括：导轨压板和支撑尾翼，多个所述导轨压板设置于所述电梯导轨上，所述支撑尾翼与电梯导轨攀爬机器人的底部倾斜相连且位于所述导轨压板的上方。该安全保护装置能有效防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落，避免工作人员的伤亡事故。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107632017A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710697748.5
申请日：2017-08-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电梯T型导轨接缝检测系统及方法，其中，所述检测系统包括：电梯导轨攀爬机器人和光纤传感器检测模块，所述电梯导轨攀爬机器人包括：驱动电机、编码器和控制系统，所述驱动电机设置于所述电梯导轨攀爬机器人的中部；所述编码器分别与所述电机和所述控制系统相连；所述光纤传感器检测模块设置于所述电梯导轨攀爬机器人的顶端，所述光纤传感器检测模块包括：光纤传感器和凸透镜，其中，所述光纤传感器与所述控制系统相连，所述凸透镜设置于所述光纤传感器的下方，且与所述光纤传感器相连，实现了电梯导轨接缝的位置定位，且本发明解决了目前电梯导轨接缝检测方面存在的费时费力、效率低、误差大等问题。
-
公开(公告)号：CN107416627A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710697062.6
申请日：2017-08-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
IPC: B66B5/00
CPC classification number: B66B5/0025 , B66B5/0037
Abstract: 本发明提出了一种电梯T型导轨多参数检测系统及方法，其中，系统包括：电梯导轨攀爬机器人、无线传输模块、激光铅垂仪、便携式工控机以及由攀爬机器人进行搭载的多种检测模块，分别对电梯导轨长度、电梯导轨支架及压板位置、电梯导轨轨距和电梯导轨垂直度进行检测；能在很大程度上提高对电梯导轨的多个参数进行检验的检验效率和检测准确度，而且可以在井道底坑或井道外实现无线控制和数据传输，实时描绘导轨垂直度偏差、轨距偏差、导轨接头与支架位置随导轨高度变化的曲线，帮助检测和维修人员快速发现和定位隐患位置。
-
公开(公告)号：CN119063641A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411555925.2
申请日：2024-11-04
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压力管道轴测图测绘方法，根据管道元件的类型在测量模块上操作相应的管道元件按键；基于激光测距组件和三轴陀螺仪对目标管道元件进行测量，得到管道节点的节点距离、水平方位角和俯仰角；根据节点距离、水平方位角和俯仰角计算得到X‑Y‑Z直角坐标系中目标管道节点的三维坐标；对三维坐标进行坐标变换，得到基准坐标系下的三维坐标数据；根据三维坐标数据和管道元件类型绘制三维线框模型图，并且生成压力管道轴测图。通过测量管道节点的节点距离、水平方位角和俯仰角，计算得到管道节点的三维坐标并进行坐标变换，从而生成压力管道轴测图，实现压力管道轴测图的现场快速测绘，提高压力管道轴测图的完整性和准确度。
-
公开(公告)号：CN108508348A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810220262.7
申请日：2018-03-16
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明涉及一种控制电路接地故障保护功能检测装置及方法，包括：采样模块、信号调理模块、处理器以及阶梯线性负载电路模块，其中，所述阶梯线性负载模块包括多个功率继电器和多个功率电阻，所述功率电阻阻值呈阶梯状递增或递减；所述处理器与所述阶梯线性负载模块连接，用于控制所述阶梯线性负载模块的多个功率继电器依次闭合，得到每个所述功率继电器闭合时对应的接地泄露电流，根据所述接地泄露电流的变化趋势特征判断并显示控制电路接地故障保护功能是否正常。本发明操作过程方便，适合大范围应用推广，各种信号均是直接采集，测量精度高，可靠。
-
公开(公告)号：CN107628138A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710697749.X
申请日：2017-08-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种检测电梯导轨多参数的攀爬机器人，包括：驱动机构、安全保护装置、承载平台和控制系统，所述驱动机构包括：电机、行星减速箱、同步带传动、顶磁轮、导向磁轮、驱动轮和夹紧机构；所述安全保护装置包括：防倾倒挂钩、导轨压板和支撑尾翼；所述控制系统包括：微型计算机系统、无线传输模块和编码器，实现电梯导轨的多参数检测并且可以在井道底坑或井道外实现无线控制和数据传输，并且本发明为不依赖于脚手架或轿厢的攀爬机器人，可以较好的解决目前电梯导轨检测检测方面存在的效率低、误差大、难以全面检测的难题，可提高检测效率和准确度，帮助发现隐患。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
309
records
(took 0.059 seconds)
