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公开(公告)号：CN206975063U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720876277.X
申请日：2017-07-19
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 宁夏回族自治区机电特种设备安全检验所 , 珠海市安粤科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种扶梯或人行道的速度测量装置，包括控制主机、弹簧紧固底座、测速旋转编码器、连接套件；控制主机包括外壳、外壳内部的控制线路板及外壳上的开关按键，控制线路板上设置有处理电路和与处理电路连接的信号采集电路、开关电路及电源处理电路，开关按键与开关电路连接，信号采集电路的输入端通过导线连接测速旋转编码器；外壳上设有开孔，连接套件一端插入开孔与所述外壳连接，另一端与测速旋转编码器连接，信号采集电路与所述测速旋转编码器的连接导线封装在所述连接套件内。本实用新型实现了快速安装检测扶梯或人行道运行速度的测量，并且装拆方便，结构简单。
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公开(公告)号：CN107628138B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201710697749.X
申请日：2017-08-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种检测电梯导轨多参数的攀爬机器人，包括：驱动机构、安全保护装置、承载平台和控制系统，所述驱动机构包括：电机、行星减速箱、同步带传动、顶磁轮、导向磁轮、驱动轮和夹紧机构；所述安全保护装置包括：防倾倒挂钩、导轨压板和支撑尾翼；所述控制系统包括：微型计算机系统、无线传输模块和编码器，实现电梯导轨的多参数检测并且可以在井道底坑或井道外实现无线控制和数据传输，并且本发明为不依赖于脚手架或轿厢的攀爬机器人，可以较好的解决目前电梯导轨检测检测方面存在的效率低、误差大、难以全面检测的难题，可提高检测效率和准确度，帮助发现隐患。
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公开(公告)号：CN107628137B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201710697653.3
申请日：2017-08-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落的安全保护装置,包括：防倾覆机构和防坠落机构，所述防倾覆机构包括：防倾覆挂钩，所述防倾覆挂钩一端与电梯导轨攀爬机器人的顶部相连，另一端位于电梯导轨的凹槽内；所述防坠落机构包括：导轨压板和支撑尾翼，多个所述导轨压板设置于所述电梯导轨上，所述支撑尾翼与电梯导轨攀爬机器人的底部倾斜相连且位于所述导轨压板的上方。该安全保护装置能有效防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落，避免工作人员的伤亡事故。
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公开(公告)号：CN107632017A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710697748.5
申请日：2017-08-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电梯T型导轨接缝检测系统及方法，其中，所述检测系统包括：电梯导轨攀爬机器人和光纤传感器检测模块，所述电梯导轨攀爬机器人包括：驱动电机、编码器和控制系统，所述驱动电机设置于所述电梯导轨攀爬机器人的中部；所述编码器分别与所述电机和所述控制系统相连；所述光纤传感器检测模块设置于所述电梯导轨攀爬机器人的顶端，所述光纤传感器检测模块包括：光纤传感器和凸透镜，其中，所述光纤传感器与所述控制系统相连，所述凸透镜设置于所述光纤传感器的下方，且与所述光纤传感器相连，实现了电梯导轨接缝的位置定位，且本发明解决了目前电梯导轨接缝检测方面存在的费时费力、效率低、误差大等问题。
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公开(公告)号：CN107416627A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710697062.6
申请日：2017-08-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
IPC: B66B5/00
CPC classification number: B66B5/0025 , B66B5/0037
Abstract: 本发明提出了一种电梯T型导轨多参数检测系统及方法，其中，系统包括：电梯导轨攀爬机器人、无线传输模块、激光铅垂仪、便携式工控机以及由攀爬机器人进行搭载的多种检测模块，分别对电梯导轨长度、电梯导轨支架及压板位置、电梯导轨轨距和电梯导轨垂直度进行检测；能在很大程度上提高对电梯导轨的多个参数进行检验的检验效率和检测准确度，而且可以在井道底坑或井道外实现无线控制和数据传输，实时描绘导轨垂直度偏差、轨距偏差、导轨接头与支架位置随导轨高度变化的曲线，帮助检测和维修人员快速发现和定位隐患位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107632017B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201710697748.5
申请日：2017-08-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电梯T型导轨接缝检测系统及方法，其中，所述检测系统包括：电梯导轨攀爬机器人和光纤传感器检测模块，所述电梯导轨攀爬机器人包括：驱动电机、编码器和控制系统，所述驱动电机设置于所述电梯导轨攀爬机器人的中部；所述编码器分别与所述电机和所述控制系统相连；所述光纤传感器检测模块设置于所述电梯导轨攀爬机器人的顶端，所述光纤传感器检测模块包括：光纤传感器和凸透镜，其中，所述光纤传感器与所述控制系统相连，所述凸透镜设置于所述光纤传感器的下方，且与所述光纤传感器相连，实现了电梯导轨接缝的位置定位，且本发明解决了目前电梯导轨接缝检测方面存在的费时费力、效率低、误差大等问题。
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公开(公告)号：CN107461563A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710684485.4
申请日：2017-08-11
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种波纹管膨胀节检测装置，包括：测试装置、锁紧件、拉杆、端板和密封件,所述端板包括第一端板和第二端板，所述端板外圆周边缘设置有多个安装孔，中部位置设置有通孔；所述锁紧件设置在所述拉杆上，用于将所述端板紧固于所述波纹管膨胀节两端，所述端板与所述波纹管膨胀节间设置有密封件，所述拉杆贯穿设置于两所述端板的所述安装孔中；所述测试装置分别与所述端板的两通孔连接，本发明可对设有法兰连接面的波纹管膨胀节和未设法兰连接面的波纹管膨胀节实现对其密封性的试验，并且试验装置结构简单，安装拆卸方便，且试验装置和波纹管膨胀节同时放入水中，便于对密封性的测试。
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公开(公告)号：CN107628138A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710697749.X
申请日：2017-08-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种检测电梯导轨多参数的攀爬机器人，包括：驱动机构、安全保护装置、承载平台和控制系统，所述驱动机构包括：电机、行星减速箱、同步带传动、顶磁轮、导向磁轮、驱动轮和夹紧机构；所述安全保护装置包括：防倾倒挂钩、导轨压板和支撑尾翼；所述控制系统包括：微型计算机系统、无线传输模块和编码器，实现电梯导轨的多参数检测并且可以在井道底坑或井道外实现无线控制和数据传输，并且本发明为不依赖于脚手架或轿厢的攀爬机器人，可以较好的解决目前电梯导轨检测检测方面存在的效率低、误差大、难以全面检测的难题，可提高检测效率和准确度，帮助发现隐患。
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公开(公告)号：CN107628137A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710697653.3
申请日：2017-08-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落的安全保护装置,包括：防倾覆机构和防坠落机构，所述防倾覆机构包括：防倾覆挂钩，所述防倾覆挂钩一端与电梯导轨攀爬机器人的顶部相连，另一端位于电梯导轨的凹槽内；所述防坠落机构包括：导轨压板和支撑尾翼，多个所述导轨压板设置于所述电梯导轨上，所述支撑尾翼与电梯导轨攀爬机器人的底部倾斜相连且位于所述导轨压板的上方。该安全保护装置能有效防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落，避免工作人员的伤亡事故。
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公开(公告)号：CN107367549A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710780739.2
申请日：2017-09-01
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
IPC: G01N29/22
CPC classification number: G01N29/226
Abstract: 本发明涉及一种用于超声波探头的辅助装置，包括：探头夹持座、连杆、支架和可控磁性装置，所述支架的两端分别固定安装有可控磁性装置；所述可控磁性装置包括伸缩部以及设置于所述伸缩部上的磁铁，其中，所述伸缩部包括设置于所述伸缩部壳体上的导孔、安装于所述导孔内的导杆和两端分别与所述壳体和所述磁铁连接的弹簧，所述导杆的一端设置有限位部，另一端与所述磁铁连接；所述探头夹持座通过所述连杆与所述支架的中部连接，超声波探头设置于所述探头夹持座上。本发明在对工件进行超声波无损检测过程对缺陷进行测量记录时，能快速固定超声波探头，并且超声波探头固定的更加稳定可靠，解决了传统的手动固定方式误差大，测量不准确的难题。
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