公开(公告)号：CN222938528U

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202421686350.3

申请日：2024-07-16

Applicant: 广东省林业科学研究院

Inventor： 高海洋 ,  吴文斌 ,  张圣 ,  张治东 ,  赖炳桦 ,  陈铭 ,  华彦 ,  窦红亮 ,  孙松

IPC: G01D21/02 ,  B62D61/02

Abstract: 本实用新型公开了一种穿山甲洞穴探测器，包括前车框和后车框；所述前车框和后车框内均安装有宽幅轮，宽幅轮连接有电机，所述前车框和后车框铰接连接，且铰接连接处安装有转弯机构；所述前车框前端和后车框的后端均安装有摄像头和LED灯，电机电连接有锂电池模组。本实用新型具有体积小，方便进入穿山甲洞穴的特点，并且运动过程不会对穿山甲洞穴产生较大破坏，并可实现大角度转弯，探测器颠倒后依然可正常前进和后退；该探测器设计简单，配件成本不高，维修难度低，并且易于操控上手；可以实现对穿山甲洞穴口经纬度和海拔的测量，以及洞穴内部温度、湿度、二氧化碳浓度和三维图的采集，集多功能于一体，实现数据采集的便利化。

公开(公告)号：CN222147696U

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202420767897.X

申请日：2024-04-12

Applicant: 广东省林业科学研究院

Inventor： 孙松 ,  华彦 ,  张圣 ,  杨锦圳 ,  王镜欣 ,  章雅倩 ,  王赢 ,  肖超

IPC: H04N23/40 ,  H04N23/50

Abstract: 本实用新型公开了一种动力性穿山甲洞穴内窥镜监测辅助器，主体为辅助车架，车架的左侧、右侧、上侧和下侧均安装有履带；车架中部形成有前后贯通的用于穿过内窥镜光纤管的固定孔；光纤管固定孔内安装有光纤管弹簧固定结构。本实用新型通过在四个方向装设履带，其移动时可借助洞壁摩擦力前进以及过弯，并且翻转倾倒后也可继续前进；通过固定光纤管和摄像头，可将其拖拽至洞穴底部，便于观测巢室内穿山甲活动。