一种重型车辆的编队行驶控制方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN114545929A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210081892.7

    申请日:2022-01-24

    Abstract: 本发明公开了一种重型车辆的编队行驶控制方法、装置及系统。该编队行驶控制装置包括环境获取单元、仿真模拟单元以及行驶控制单元。该编队行驶控制系统包括行驶控制模块以及数据存储模块。通过在仿真模拟中引入巡航控制动力学模型、控制器模型、驾驶员行为模型以及若干个重型车辆模型,并在模拟结果达到预设的控制要求的时候,根据对应的控制方案控制重型车辆的编队行驶,该编队行驶控制方法、装置及系统提升了重型车辆的编队行驶在实际应用中的可控性。

Patent Agency Ranking