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公开(公告)号：CN108695890A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810571856.2
申请日：2018-05-30
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明实施例公开了一种虚拟同步机阻尼配置方法及装置，该方法包括：建立虚拟同步机的二阶开关周期平均模型，根据二阶开关周期平均模型，获取虚拟同步机的输出电流的第一小信号模型、输出有功功率的小信号表达式、摇摆方程和功角方程的第二小信号模型；根据小信号表达式、第一小信号模型和第二小信号模型计算得到输出有功功率变化量对负载侧频率变化量的四阶传递函数；负载侧频率发生阶跃时，对四阶传递函数进行拉普拉斯逆变换得到输出有功功率的响应函数；对响应函数进行求最值处理，得到输出有功功率的最大值表达式。本发明提供了明确有效的匹配虚拟同步机储能容量的阻尼配置方法，方便人们为虚拟同步机配置阻尼。
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公开(公告)号：CN105207261B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201510633570.9
申请日：2015-09-28
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明涉及一种应用于虚拟同步发电机的离并网控制方法及系统，通过根据电网电压与虚拟同步发电机的机端电压的差值、电磁方程以及不确定因素项，计算电压误差，根据电网电压与虚拟同步发电机的机端电压的差值以及电压误差，设计滑模面，再根据电压误差以及滑模面，利用快速终端滑模控制算法，控制虚拟同步机的机端电压与电网电压之间的差值减小，当电压误差处于预设的离/并网切换误差范围时，对虚拟同步发电机进行离/并网切换。通过上述应用于虚拟同步发电机的离并网控制方法及系统，由于对虚拟同步机的机端进行离/并网的切换时，虚拟同步机的机端电压与电网电压之间基本同步，不会产生较大的冲击电流，能实现虚拟同步机能无缝切换。
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公开(公告)号：CN108418254A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810260111.4
申请日：2018-03-27
Applicant: 华北电力大学 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H02J3/40
Abstract: 一种虚拟同步机并联系统稳定控制方法，属于分布式发电控制技术领域。建立VSG1的转子运动方程，和VSG2的转子数学模型；得到虚拟同步机的输出功率表达式，包含有功和无功；计算得到有功功率变化量和功角变化量之间的关系表达式；获得VSG1和VSG2各自的输出有功功率变化量与系统频率变化量间的传递函数；得到VSG1的输出有功功率变化量和角频率变化量分别对负荷功率变化量之间的传递函数；建立虚拟同步机并联系统的特征方程，结合特征方程及已知参数，得到VSG1的不稳定域。优点在于，通过对虚拟同步机惯性、阻尼参数进行控制，使并联系统稳定运行。
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公开(公告)号：CN105762820B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610195659.6
申请日：2016-03-30
Applicant: 华北电力大学 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 一种匹配虚拟同步机储能容量的惯量配置方法，属于惯量匹配技术领域。根据虚拟同步机转子运动方程和虚拟同步机输出有功功率表达式求得电网频率与输出有功功率之间的小信号模型，得到在电网频率变化时虚拟同步机输出有功功率的最大值，即储能需配置的功率。并由此提出了虚拟同步机储能容量与虚拟惯量的匹配方法。实现了储能容量与虚拟惯量间的优化配置，为虚拟同步机技术的应用和发展提供重要的方法。
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公开(公告)号：CN105915140A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610254877.2
申请日：2016-04-22
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 唐酿 , 盛超 , 翁洪杰 , 朱以顺 , 肖湘宁 , 陶顺 , 袁敞 , 孙闻 , 黄辉 , 陈锐 , 张俊峰 , 朱良合 , 罗运松 , 张毅超 , 吴晓宇 , 刘正富 , 安然然 , 赵艳军
Abstract: 本发明提供一种基于虚拟同步发电机的解耦控制方法及装置。一种基于虚拟同步发电机的解耦控制方法包括：建立虚拟同步发电机的LC滤波器方程；将所述LC滤波器方程的坐标系转换成dq坐标系，得到所述LC滤波器方程在dq坐标系中的表达式；根据所述滤波器方程在dq坐标系中的表达式，分别获取电流的d轴分量和电流的q轴分量以及电压的d轴分量和电压的q轴分量；分别对所述电流的d轴分量和电流的q轴分量以及电压的d轴分量和电压的q轴分量进行自抗扰解耦控制。本发明实施例提供的技术方案实现了真正意义上的电压电流dq解耦控制，微电网系统鲁棒性及适应性更为良好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105680483A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610255460.8
申请日：2016-04-22
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 唐酿 , 盛超 , 翁洪杰 , 孙闻 , 刘昌 , 陈萌 , 肖湘宁 , 陶顺 , 袁敞 , 黄辉 , 朱以顺 , 陈锐 , 张俊峰 , 朱良合 , 罗运松 , 张毅超 , 吴晓宇 , 刘正富 , 安然然 , 赵艳军
Abstract: 本发明提供一种虚拟同步机阻尼的配置方法及装置。一种虚拟同步机阻尼的配置方法包括：建立虚拟同步机的转子运动方程；获取虚拟同步机的输出有功功率表达式；计算得到输出有功功率变化量表达式；根据输出有功功率变化量表达式及虚拟同步机转子运动方程，获取输出有功功率与负载侧频率的小信号模型；根据所述小信号模型，获取虚拟同步机输出有功功率的响应情况表达式；根据所述响应情况表达式，分别获得对应虚拟同步机三种工作状态的输出有功功率的响应情况时域表达式；对所述时域表达式求最值，得到与所述工作状态相应的输出有功功率最大值表达式。本发明提供了明确有效的匹配虚拟同步机储能容量的阻尼配置方法，方便人们为虚拟同步机配置阻尼。
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公开(公告)号：CN105281350A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510848987.7
申请日：2015-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 唐酿 , 盛超 , 翁洪杰 , 陈萌 , 肖湘宁 , 陶顺 , 袁敞 , 孙闻 , 陈锐 , 张俊峰 , 朱良合 , 罗运松 , 张毅超 , 吴晓宇 , 刘正富 , 安然然 , 赵艳军
Abstract: 一种微电网频率控制方法和系统，其方法包括：获取逆变电源网侧LC滤波器的输出电压、输出电流、滤波电感电流的d轴和q轴分量；结合输出电压、输出电流的d轴和q轴分量获取LC滤波器的输出无功功率、输出有功功率、输出电压幅值；将输出无功功率、输出电压幅值作为虚拟励磁控制器的输入获得虚拟励磁电势；将虚拟同步发电机控制器的输出角频率输入频率控制器得到有功功率增量；将输出有功功率、虚拟励磁电势、有功功率增量以及滤波电感电流的d轴和q轴分量作为虚拟同步发电机控制器的输入量，获得逆变器输出电压的d轴和q轴参考指令值和输出角频率。本发明方案能够有效抑制负载扰动引起的微电网频率变化，有利于孤岛微电网的稳定运行。
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公开(公告)号：CN108695890B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201810571856.2
申请日：2018-05-30
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明实施例公开了一种虚拟同步机阻尼配置方法及装置，该方法包括：建立虚拟同步机的二阶开关周期平均模型，根据二阶开关周期平均模型，获取虚拟同步机的输出电流的第一小信号模型、输出有功功率的小信号表达式、摇摆方程和功角方程的第二小信号模型；根据小信号表达式、第一小信号模型和第二小信号模型计算得到输出有功功率变化量对负载侧频率变化量的四阶传递函数；负载侧频率发生阶跃时，对四阶传递函数进行拉普拉斯逆变换得到输出有功功率的响应函数；对响应函数进行求最值处理，得到输出有功功率的最大值表达式。本发明提供了明确有效的匹配虚拟同步机储能容量的阻尼配置方法，方便人们为虚拟同步机配置阻尼。
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公开(公告)号：CN108418254B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810260111.4
申请日：2018-03-27
Applicant: 华北电力大学 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H02J3/40
Abstract: 一种虚拟同步机并联系统稳定控制方法，属于分布式发电控制技术领域。建立VSG1的转子运动方程，和VSG2的转子数学模型；得到虚拟同步机的输出功率表达式，包含有功和无功；计算得到有功功率变化量和功角变化量之间的关系表达式；获得VSG1和VSG2各自的输出有功功率变化量与系统频率变化量间的传递函数；得到VSG1的输出有功功率变化量和角频率变化量分别对负荷功率变化量之间的传递函数；建立虚拟同步机并联系统的特征方程，结合特征方程及已知参数，得到VSG1的不稳定域。优点在于，通过对虚拟同步机惯性、阻尼参数进行控制，使并联系统稳定运行。
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公开(公告)号：CN106786733B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201611104300.X
申请日：2016-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种虚拟同步发电机的控制方法及装置，所述方法用于孤岛运行状态，包括：利用跟踪微分器对虚拟同步发电机的参考角频率的给定值安排过渡过程，获得所述参考角频率的估计值；利用扩张状态观测器对虚拟同步发电机的输出角频率对应的状态变量以及内外扰动进行估计，获得状态变量的估计值以及扰动估计值，并且对所述状态变量的估计值以及所述输出角频率的实际值取差值，获得状态变量误差；利用非线性误差反馈控制律，并根据状态变量误差的非线性反馈与扰动估计值的补偿量以及参考角频率的估计值获得目标控制量；根据目标控制量进行有功频率控制。本发明是一种基于自抗扰的无频差控制方式，减少频率误差，对负荷的变化体现出很好的鲁棒性。
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