一种基于虚拟同步发电机的电压控制方法和装置

    公开(公告)号:CN111725843B

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202010614272.6

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本申请公开了一种基于虚拟同步发电机的电压控制方法和装置,其中方法包括:获取虚拟同步发电机输出的d轴电流指令值;获取输电系统的直流电压,并将直流电压分别与预置电压区间的上限值和下限值进行比较,得到比较结果;根据比较结果通过比例积分控制器,计算得到第一电流值;对第一电流值和d轴电流指令值进行求和运算,得到第二电流值;根据第二电流值对虚拟同步发电机进行调节得到标准电压,标准电压为预置电压区间中的任意一个电压值,现有在电压偏差达到所设置的裕度值时,仍然需要一定的“退饱和”时间,即切换时间,而此时系统的直流电压是不受控制的,导致电压波动较大,降低了系统稳定性的技术问题。

    一种虚拟同步机的电压电流内环控制仿真方法及系统

    公开(公告)号:CN108494298B

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201810236183.5

    申请日:2018-03-21

    Abstract: 本发明公开了一种虚拟同步机的电压电流内环控制仿真方法及系统,所述方法包括:根据虚拟同步机的参数在电力仿真软件中创建对应的电路仿真模型;所述电路仿真模型通过搭建电桥实现逆变电路;并通过三相滤波电路实现电路滤波;创建电压电流内环控制模型,并将所述电压电流内环控制模型作为逻辑控制电路接入所述电路仿真模型中;所述电路仿真模型的中央控制器输出功率参考值,所述电路仿真模型的测量电路测量电路仿真模型的电路参数;所述电路仿真模型的VSG控制器根据所述功率参考值及电路参数输出三相正弦波至所述电压电流内环控制模型;根据所述电压电流内环控制模型的控制参数的调整,优化虚拟同步电机电压电流的跟随性能。

    一种复合绝缘子清扫装置及其复合绝缘子

    公开(公告)号:CN110739108A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201911054129.X

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 本发明实施例涉及一种复合绝缘子清扫装置及其复合绝缘子,包括伞裙护套和设置在伞裙护套中的芯棒,伞裙护套上设置有小伞裙和大伞裙,复合绝缘子还包括内嵌在大伞裙中的磁共振线圈;其中,复合绝缘子安装在杆塔上,位于复合绝缘子一端的杆塔的上还安装有信号发生源。该复合绝缘子清扫装置通过信号发生源提供的高频交流电,高频交流电通过磁共振无线电能传输至磁共振线圈上产生磁共振形成高频磁场,高频磁场将粘附在复合绝缘子上的污秽物以及空气中的污秽物被磁化后,形成不粘附在复合绝缘子表面上的悬浮粒子,从而达到防止复合绝缘子表面污秽物积累的效果,达到清扫复合绝缘子表面上的污秽物,避免电力线路的绝缘子出现闪污而造成事故发生。

    一种巡线无人机充电系统及方法

    公开(公告)号:CN108583335A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810403764.3

    申请日:2018-04-28

    Abstract: 本发明提供了一种巡线无人机充电系统及方法,其中,该系统包括:巡检无人机和可移动充电模块;巡检无人机巡检的目标输电线上设置有可移动充电模块;可移动充电模块包括控制单元、第一充电子模块和运动子模块;运动子模块包括:主体、驱动机构和滑轮;主体具有内孔,输电线从内孔穿过,控制单元与驱动机构电连接,设置于主体内的驱动机构与滑轮连接,滑轮设置在目标输电线与内孔之间;当接收到巡检无人机的启动指令后,控制单元用于控制第一充电子模块在目标输电线上取能再向巡检无人机进行无线充电;当接收到巡检无人机的移动充电指令后,控制单元用于控制运动子模块在目标输电线上进行与巡检无人机同向的运动。

    一种虚拟同步发电机的控制方法和相关装置

    公开(公告)号:CN111654064B

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202010579040.1

    申请日:2020-06-23

    Abstract: 本申请公开了一种虚拟同步发电机的控制方法和相关装置,先获取标准电压矢量在两相静止αβ坐标系下的第一标准电压矢量和第二标准电压矢量,再根据第一标准电压矢量和第二标准电压矢量计算标准电压矢量的角度,根据标准电压矢量的角度确定该标准电压矢量所在的第一扇区,然后根据直角三角形的函数关系式计算并判断第一扇区内第一瞬时电压控制矢量的作用时间,从而可以在虚拟同步发电机的八种开关模式输出的控制矢量中选取最优电压控制矢量,无需遍历虚拟同步发电机中所有开关模式输出的控制矢量,减少控制系统计算时间,解决了现有的需要反复计算并比较不同开关状态下的控制目标,以选取最优开关状态,导致计算耗时较长的技术问题。

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