一种高直树杆举升剪顶枝机构

    公开(公告)号:CN113348897B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202110844390.0

    申请日:2021-07-26

    Abstract: 本申请公开了一种高直树杆举升剪顶枝机构,包括:支撑装置与修剪装置;支撑装置可以升降;修剪装置包括:机架、推落器、夹具、电锯与驱动结构;机架装于支撑装置上;推落器包括:上齿条、拉紧弹簧与顶块;顶块可滑动装于机架上;上齿条可滑动装于机架上;拉紧弹簧连接上齿条与顶块;夹具包括:下齿条、两个传动齿轮与两根夹爪;下齿条可滑动设置,且与传动齿轮均啮合;夹爪分别固定于传动齿轮上;电锯连接顶块;驱动结构包括:驱动电机、传动件与驱动齿轮;传动件与驱动电机连接;驱动齿轮连接上齿条与下齿条;驱动电机用于驱动齿轮直线移动。通过修剪装置对枝干进行修剪,相比于人工搭乘云梯修剪枝干的方式,可以有效的提高效率与降低成本。

    一种高压输电线路带电作业机器人及其操作方法

    公开(公告)号:CN114336410B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202111679200.0

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路带电作业机器人,包括工具盘机械臂,机械臂上设置有装配机构,该装配机构包括第一夹持件和第二夹持件,第一夹持件可以夹取或松开螺母和垫片,并在第一电缸的作用下远离或靠近线夹板上安装孔的一侧;而第二夹持件可以夹取或松开螺栓,并在第二电缸的作用下远离或靠近线夹板上安装孔的另一侧,而且还能够使得螺栓对齐并穿过安装孔,且当螺栓在穿过安装孔的同时,第二夹持件带动着螺栓发生旋转运动,使得螺栓与螺母和垫片拧紧在一起。本发明解决了传统电路维修中需要人工装配、拧紧线夹板的螺栓和螺母的技术问题,实现了带电维修过程中螺栓与螺母装配的自动化和智能化,保证了电路维修过程中的安全性。

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