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公开(公告)号：CN113348897B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110844390.0
申请日：2021-07-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: A01G3/08
Abstract: 本申请公开了一种高直树杆举升剪顶枝机构，包括：支撑装置与修剪装置；支撑装置可以升降；修剪装置包括：机架、推落器、夹具、电锯与驱动结构；机架装于支撑装置上；推落器包括：上齿条、拉紧弹簧与顶块；顶块可滑动装于机架上；上齿条可滑动装于机架上；拉紧弹簧连接上齿条与顶块；夹具包括：下齿条、两个传动齿轮与两根夹爪；下齿条可滑动设置，且与传动齿轮均啮合；夹爪分别固定于传动齿轮上；电锯连接顶块；驱动结构包括：驱动电机、传动件与驱动齿轮；传动件与驱动电机连接；驱动齿轮连接上齿条与下齿条；驱动电机用于驱动齿轮直线移动。通过修剪装置对枝干进行修剪，相比于人工搭乘云梯修剪枝干的方式，可以有效的提高效率与降低成本。
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公开(公告)号：CN113479270B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110845818.3
申请日：2021-07-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: B62D57/024
Abstract: 本申请公开了一种夹持式爬树机器人，包括：机架、夹持装置与传动装置；传动装置包括：转动驱动器、主动杆与从动杆；主动杆上固定连接有主动锥齿轮；从动杆的一端固定连接有从动锥齿轮；从动锥齿轮与主动锥齿轮传动连接；转动驱动器设置于机架上，且输出端与主动杆同步转动连接；夹持装置包括：两根夹臂与直线驱动器；两根夹臂间隔设置；夹臂包括：套杆、连杆与从动杆；从动杆可转动套接于套杆上，且另一端伸出套杆的一端，从动杆用于夹持树干；套杆沿水平方向可转动连接机架，且另一端与连杆的一端连接可转动连接；直线驱动器设置于机架上，且与连杆的另一端可转动连接，用于带动两根所述夹臂相互靠近或远离。本申请可以提高攀爬的安全性。
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公开(公告)号：CN113348897A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110844390.0
申请日：2021-07-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: A01G3/08
Abstract: 本申请公开了一种高直树杆举升剪顶枝机构，包括：支撑装置与修剪装置；支撑装置可以升降；修剪装置包括：机架、推落器、夹具、电锯与驱动结构；机架装于支撑装置上；推落器包括：上齿条、拉紧弹簧与顶块；顶块可滑动装于机架上；上齿条可滑动装于机架上；拉紧弹簧连接上齿条与顶块；夹具包括：下齿条、两个传动齿轮与两根夹爪；下齿条可滑动设置，且与传动齿轮均啮合；夹爪分别固定于传动齿轮上；电锯连接顶块；驱动结构包括：驱动电机、传动件与驱动齿轮；传动件与驱动电机连接；驱动齿轮连接上齿条与下齿条；驱动电机用于驱动齿轮直线移动。通过修剪装置对枝干进行修剪，相比于人工搭乘云梯修剪枝干的方式，可以有效的提高效率与降低成本。
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公开(公告)号：CN113479270A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110845818.3
申请日：2021-07-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: B62D57/024
Abstract: 本申请公开了一种夹持式爬树机器人，包括：机架、夹持装置与传动装置；传动装置包括：转动驱动器、主动杆与从动杆；主动杆上固定连接有主动锥齿轮；从动杆的一端固定连接有从动锥齿轮；从动锥齿轮与主动锥齿轮传动连接；转动驱动器设置于机架上，且输出端与主动杆同步转动连接；夹持装置包括：两根夹臂与直线驱动器；两根夹臂间隔设置；夹臂包括：套杆、连杆与从动杆；从动杆可转动套接于套杆上，且另一端伸出套杆的一端，从动杆用于夹持树干；套杆沿水平方向可转动连接机架，且另一端与连杆的一端连接可转动连接；直线驱动器设置于机架上，且与连杆的另一端可转动连接，用于带动两根所述夹臂相互靠近或远离。本申请可以提高攀爬的安全性。
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公开(公告)号：CN118731496A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410750789.6
申请日：2024-06-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 陈昕 , 周哲玲 , 徐伟生 , 陈文旭 , 林培亮 , 杨康宜 , 李天亮 , 刘梓权 , 陈鸿适 , 曾建兴 , 李洪波 , 崔畅 , 陈浩林 , 郜学思 , 陈欣欣 , 郑翔 , 杜鑑钊 , 林冬伟 , 郑伟力 , 刘晓枫 , 黄佳灵 , 刘宇嘉 , 苏健宏 , 何俊伟 , 肖晓莹
Abstract: 本发明公开了一种谐波阻抗的确定方法、装置、电子设备及存储介质。电网包括系统侧和换流侧，系统侧和换流侧之间具有公共连接点PCC；该方法包括：获取电网在一次谐波下PCC处的测量谐波电压和测量谐波电流；确定测量谐波电压对应的第一源信号和测量谐波电流对应的第二源信号；根据测量谐波电压、测量谐波电流和第一源信号，确定系统侧的第一候选阻抗；根据测量谐波电压、测量谐波电流和第二源信号，确定系统侧的第二候选阻抗；若第一候选阻抗和第二候选阻抗之间的差值小于或者等于预设阈值，则根据第一候选阻抗和第二候选阻抗，计算系统侧的等效谐波阻抗。本方案能够实现等效谐波阻抗的确定和校验，保证结果的准确性，为抑制电网谐波提供基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115202398A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210907620.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：根据变电站的三维模型和拍摄对象的标识信息确定所述拍摄对象的位置信息；根据所述拍摄对象的位置信息确定目标航线；控制无人机按照所述目标航线飞行，以使所述无人机获取所述拍摄对象的图像信息。本发明实施例通过根据变电站的三维模型和拍摄对象的标识信息确定拍摄对象的位置信息，根据拍摄对象的位置信息确定目标航线，控制无人机按照目标航线飞行，以使无人机获取拍摄对象的图像信息，可以通过无人机代替运维人员去变电站现场拍摄图像，使得获得图像的过程更加方便、快捷和高效，达到了节约人力成本、降低人员工作量和保障人员安全的有益效果。
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公开(公告)号：CN115047278A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210781553.X
申请日：2022-07-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待巡检变电站对应的工频电磁场强度集合；依据工频电磁场强度集合调整试验区域内的测试参数，并依据各测试参数对至少三个备选无人机进行抗干扰测试；根据各备选无人机对应的各抗干扰测试结果，确定各备选无人机对应的安全工频磁场强度和安全工频电场强度；根据各安全工频磁场强度、各安全工频电场强度和工频电磁场强度集合，由各备选无人机中确定目标无人机，以通过目标无人机对待巡检变电站进行巡检。本发明实施例的技术方案，解决了因变电站内电磁环境复杂，无法通过无人机对其进行巡检的问题，在保证变电站设备安全工作的情况下，提升了变电站的巡检效率。
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公开(公告)号：CN112733957A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110084169.X
申请日：2021-01-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Abstract: 本发明公开了一种变电站保护压板状态核查方法、装置、设备及存储介质。一种变电站保护压板状态核查方法，包括：采集变电站保护压板的初始图像数据；对初始图像数据进行图像增强处理和图像形态学处理，获得目标图像数据；利用分类器对目标图像数据进行分类，获得变电站保护压板的状态信息，状态信息包括变电站保护压板的标签和开关状态；当状态信息与预设的变电站保护压板的状态阈值不同时，发出异常信号。通过分类器对变电站保护压板的投退状态进行识别，并与预设的状态阈值进行对比，可有效的判断变电站保护压板是否处于要求的投退状态下，减少运行人员参与对变电站保护压板的投退状态的核查工作量，提高电网运行的安全性。
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公开(公告)号：CN119723042A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411781468.9
申请日：2024-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 陈文旭 , 蔡宏 , 郭晓亮 , 郑翔 , 袁娴 , 樊道庆 , 陈少锐 , 刘梓权 , 陈欣欣 , 马润楷 , 何俊伟 , 郭伟 , 简有为 , 陈昕 , 郜学思 , 李天亮 , 杨康宜 , 郑晓钿 , 林梓衡 , 郑坤炜
IPC: G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种变电站杂草检测方法、装置及设备。方法包括：获取变电站中每个电容器组对应的多光谱图像和彩色图像；对多光谱图像和彩色图像进行图像融合处理，得到待检测融合图像；将待检测融合图像输入至目标杂草检测模型中；得到待检测特征信息；将待检测特征信息输入至颈部网络，得到局部特征信息；对待检测特征信息进行全局特征提取处理，得到全局特征信息；对局部特征信息与全局特征信息进行特征融合处理，得到待检测融合特征信息；将待检测融合特征信息输入至单预测头部网络进行杂草检测处理，得到每个电容器组对应的目标杂草检测信息。本发明实施例可以提高电容器组内的杂草检测效率和准确率。
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公开(公告)号：CN119716336A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411928131.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种临近母线的三相避雷器的检测方法及装置。该方法包括：获取三相避雷器的检测数据；根据三相避雷器的设置位置，确定三相避雷器的检测泄漏电流、目标泄漏电流以及干扰电流之间的相位图和三相避雷器的干扰电流超前母线电压的干扰角度；相位图包括A相母线电压干扰相位图和C相母线电压干扰相位图；由此，可以根据A相母线电压干扰相位图、三相避雷器的泄漏电流特性、检测数据以及干扰角度，确定三相避雷器的泄漏电流特性参数；或者，根据C相母线电压干扰相位图、三相避雷器的泄漏电流特性、检测数据以及干扰角度，精准确定三相避雷器的泄漏电流特性参数；根据泄漏电流特性参数，进而精确确定三相避雷器的绝缘状态。
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