一种相机空间三角化数据处理方法及装置

    公开(公告)号:CN119295556A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411333772.7

    申请日:2024-09-24

    Abstract: 本发明公开了一种相机空间三角化数据处理方法及装置,获取标定场景的若干特征点对;根据若干特征点对,对多层感知机模型执行模型优化操作,在误差值收敛后,输出多层感知机模型的模型参数作为待标定相机的三角化参数;通过非线性最小二乘优化工具对至多层感知机模型的模型参数进行优化。本发明通过多层感知机模型,将失真二维图像数据非线性转化为去畸变二维图像数据,基于畸变二维数据获得的三角化三维数据,实现了相机三角化变换的非线性变换;通过构建三角化三维数据与三维点云数据之间的损失函数进行模型参数调整,提高了三角化参数输出的准确性,进而提高了相机三角化精度。

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