公开(公告)号：CN111845976A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010814002.X

申请日：2020-08-13

Applicant: 广东电网有限责任公司梅州供电局

Inventor： 袁徐 ,  谢文敏 ,  曾文其 ,  梅冬芳 ,  刘远君 ,  钟梓熙 ,  刘彬彬

IPC: B62D55/075

Abstract: 本发明公开了一种登杆装置，属于登杆技术领域。该登杆装置包括：工作平台、履带轮和机械臂，所述工作平台用于承载物品或人员；所述履带轮包括沿杆体的周向呈三角形分布的两个第一履带轮和一个第二履带轮；所述第一履带轮和所述第二履带轮均连接于所述工作平台上，并通过与所述杆体之间的摩擦实现攀登；所述机械臂其一端连接所述工作平台，另一端连接所述第一履带轮。本发明提供的登杆装置可以对杆体进行有效夹持，保证攀登时履带轮与杆体之间具有足够的摩擦力，有效避免工作平台上的作业人员或物品在登杆过程中滑落，降低了工作风险，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN111845976B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202010814002.X

申请日：2020-08-13

Applicant: 广东电网有限责任公司梅州供电局

Inventor： 袁徐 ,  谢文敏 ,  曾文其 ,  梅冬芳 ,  刘远君 ,  钟梓熙 ,  刘彬彬

IPC: B62D55/075

Abstract: 本发明公开了一种登杆装置，属于登杆技术领域。该登杆装置包括：工作平台、履带轮和机械臂，所述工作平台用于承载物品或人员；所述履带轮包括沿杆体的周向呈三角形分布的两个第一履带轮和一个第二履带轮；所述第一履带轮和所述第二履带轮均连接于所述工作平台上，并通过与所述杆体之间的摩擦实现攀登；所述机械臂其一端连接所述工作平台，另一端连接所述第一履带轮。本发明提供的登杆装置可以对杆体进行有效夹持，保证攀登时履带轮与杆体之间具有足够的摩擦力，有效避免工作平台上的作业人员或物品在登杆过程中滑落，降低了工作风险，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN111874246A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202010760470.3

申请日：2020-07-31

Applicant: 广东电网有限责任公司梅州供电局

Inventor： 袁徐 ,  刘远君 ,  徐海松 ,  谢文敏 ,  曾文其 ,  梅冬芳 ,  钟梓熙

IPC: B64D47/08 ,  F16F15/08

Abstract: 本发明公开了一种无人机全景影像实时监控结构，属于无人机实时监控技术领域。本发明提供的一种无人机全景影像实时监控结构，包括：减震座和全景摄像装置，全景摄像装置固定安装在所述减震座的顶部，所述全景摄像装置能够采集所述无人机周围的全景影像；所述全景摄像装置包括相机连接件、第一摄像器件和五个第二摄像器件，相邻的两个所述第二摄像器件拍摄的影像有重叠，每个所述第二摄像器件拍的影像与所述第一摄像器件拍摄的影像均有重叠。将全景摄像装置通过减震座设置于无人机的顶部，既实现无人机全景影像实时监控功能，又不影响无人机作业能力；并且减震座增加了全景摄像装置的摄影高度，提高摄像头拍摄图像质量。