一种登杆装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111845976A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010814002.X

    申请日:2020-08-13

    Abstract: 本发明公开了一种登杆装置,属于登杆技术领域。该登杆装置包括:工作平台、履带轮和机械臂,所述工作平台用于承载物品或人员;所述履带轮包括沿杆体的周向呈三角形分布的两个第一履带轮和一个第二履带轮;所述第一履带轮和所述第二履带轮均连接于所述工作平台上,并通过与所述杆体之间的摩擦实现攀登;所述机械臂其一端连接所述工作平台,另一端连接所述第一履带轮。本发明提供的登杆装置可以对杆体进行有效夹持,保证攀登时履带轮与杆体之间具有足够的摩擦力,有效避免工作平台上的作业人员或物品在登杆过程中滑落,降低了工作风险,提高了工作效率。

    电力系统的巡检方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114610050A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210244801.7

    申请日:2022-03-14

    Abstract: 本发明实施例公开了一种电力系统的巡检方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:接收电力系统的目标巡检区段的配电线路的自动化开关的开关动作信息,并根据开关动作信息确定目标巡检区段是否发生故障;如果是,则生成针对所述目标巡检区段进行巡检的巡检触发信息,以基于巡检触发信息唤醒巡检无人机;根据开关动作信息确定与目标巡检区段对应的目标巡检航线,以控制巡检无人机沿目标巡检航线进行巡检;获取巡检无人机的巡检信息,并通过机巢中的第一通讯模块将巡检信息传输至目标数据中心。本发明实施例的技术方案,通过配电线路自动化开关的开关动作信息,自动唤醒巡检无人机进行巡检,节省了人力,降低了巡检响应时间,提升了巡检效率。

    一种登杆装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111845976B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202010814002.X

    申请日:2020-08-13

    Abstract: 本发明公开了一种登杆装置,属于登杆技术领域。该登杆装置包括:工作平台、履带轮和机械臂,所述工作平台用于承载物品或人员;所述履带轮包括沿杆体的周向呈三角形分布的两个第一履带轮和一个第二履带轮;所述第一履带轮和所述第二履带轮均连接于所述工作平台上,并通过与所述杆体之间的摩擦实现攀登;所述机械臂其一端连接所述工作平台,另一端连接所述第一履带轮。本发明提供的登杆装置可以对杆体进行有效夹持,保证攀登时履带轮与杆体之间具有足够的摩擦力,有效避免工作平台上的作业人员或物品在登杆过程中滑落,降低了工作风险,提高了工作效率。

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