公开(公告)号：CN117415824A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311649725.9

申请日：2023-11-30

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司梅州供电局

Inventor： 徐铂裕 ,  郭希义 ,  刘永兴 ,  姚文锋 ,  张帆 ,  邱树立

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种带电机器人的作业控制方法、装置、电子设备以及介质。该方法包括：确定带电机器人的至少两个功能模块的作业轨迹和作业属性信息；其中，所述作业属性信息包括以下至少一项：功能模块位置、作业位置、作业半径、运动速度、时间戳以及功能模块体积；根据各功能模块的作业轨迹和作业属性信息，确定作业交点；若确定至少两个目标功能模块在目标作业交点处存在碰撞风险，则对至少一个目标功能模块的作业属性信息进行调整；根据调整后的各功能模块的作业轨迹和作业属性信息，控制带电机器人执行带电作业。本发明能够实现带电机器人的多个功能模块之间协同作业，避免不同功能模块之间发生碰撞。

公开(公告)号：CN117444970A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311588159.5

申请日：2023-11-24

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司梅州供电局

Inventor： 徐铂裕 ,  郭希义 ,  张国新 ,  姚文锋 ,  刘永兴 ,  张帆 ,  张建峰 ,  李牧轩 ,  邓志勇 ,  汤毅 ,  吴庆起 ,  黄佳明 ,  韩竞魁 ,  黄科熠

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种机械臂移动控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取多轴机械臂与待操作工件之间的相对区域图像，其中，拍摄所述相对区域图像的摄像设备安装于所述多轴机械臂的末端；根据所述相对区域图像，确定在相对区域中的标定样本点信息，其中，所述标定样本点预先基于样本标定规则在所述待操作工件上进行标定获得；根据所述标定样本点信息，控制所述多轴机械臂移动至所述待操作工件中的目标工件位置，以提高多轴机械臂的自动化程度，同时提高多轴机械臂工作效率和多轴机械臂控制精度，进而提升使用体验。

公开(公告)号：CN117359642A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311585257.3

申请日：2023-11-24

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司梅州供电局

Inventor： 郭希义 ,  徐铂裕 ,  黄立 ,  黄佳明 ,  姚文锋 ,  刘永兴 ,  邱树立 ,  张帆 ,  郭国强 ,  饶育平 ,  韩竞魁 ,  王育青 ,  张金粟 ,  林冬钿

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种机械臂抓取零件方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于安装于多轴机械臂设备末端抓手中央的相机设备，获取待抓取零件对应的零件图像信息；基于所述多轴机械臂设备的设备姿态，根据所述零件图像信息、机械臂坐标系和相机坐标系，确定目标旋转平移矩阵，其中，所述设备姿态包括初始姿态和其他姿态；根据所述目标旋转平移矩阵，控制所述多轴机械臂设备抓取所述待抓取零件，可以合并机械臂坐标系和相机坐标系，实现通过视觉图像控制多轴机械臂，进而提高多轴机械臂的自动化程度，提升使用体验。

公开(公告)号：CN208821549U

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201821451424.X

申请日：2018-09-04

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司梅州供电局

Inventor： 梁靖 ,  曾国刚 ,  胡凯彬 ,  姚文锋 ,  周敬强 ,  罗幸 ,  曾良泉 ,  戴维宗

IPC: A01M29/06 ,  H02G7/00

Abstract: 本实用新型提供一种防鸟装置，涉及电力设备安全技术领域。防鸟装置包括外壳、旋转机构、防鸟刺、锁定机构以及解锁机构，旋转机构能相对于外壳转动，防鸟刺安装于旋转机构，防鸟刺具有拆分状态和组合状态，且能在旋转机构的驱动下在拆分状态和组合状态之间切换，锁定机构设置于防鸟刺，用于将防鸟刺锁定于组合状态，解锁机构设置于外壳，用于将防鸟刺从组合状态解锁，以使防鸟刺能处于拆分状态。本防鸟装置能够收缩防鸟刺，便于运输、安装及后续电力设备维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207067780U

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201721068358.3

申请日：2017-08-24

Applicant: 广东电网有限责任公司梅州供电局

Inventor： 张鉴峰 ,  曾欢 ,  陈瑜辉 ,  岑泽才 ,  张利国 ,  谢明磊 ,  郭希义 ,  傅荣宗 ,  李牧轩 ,  温淦芬 ,  曾国刚 ,  杨嘉铸 ,  黄富荣 ,  李镇锋 ,  郑喜闻 ,  姚文锋 ,  杨瑷萌 ,  邓强威 ,  叶利明 ,  邹子深

IPC: G05B19/05 ,  G01D21/02 ,  G06K17/00 ,  G07C9/00 ,  H04N7/18 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/28

Abstract: 本实用新型涉及智能管理系统技术领域，特别是涉及一种新型智能工器具房管理系统，包括指纹机、RFID识别模块、工控机、温湿度传感器、摄像监控，所述指纹机设于工器具房的外侧墙，所述工控机包括工控主机、PLC控制屏，所述工控主机设于工器具房内侧墙，所述PLC控制屏设于工器具房的外侧墙，所述RFID识别模块包括电子标签、天线、读写器，所述温湿度传感器、摄像监控、RFID识别模块设于工器具房内。本实用新型采用RFID超高频射频技术对工具进行识别，采用指纹机设置门禁，工控机与平台系统实行智能监控，同时还具有全天候自动检测温湿度功能，效率高，分工明确，便于管理工具，操作方便。