吊车作业方法和装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110255380B

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN201910555271.6

    申请日:2019-06-25

    Abstract: 本申请涉及一种吊车作业方法和装置。上述的吊车作业方法包括:在吊装目标对象的作业区域设定多个标志物;测量目标对象分别与每一标志物的相对距离;采集吊装目标对象周围的环境场景信息;根据相对距离和环境场景信息,显示吊装场景图像;分别对多个标志物进行标定,以构建吊车作业安全的虚拟电子围栏,虚拟电子围栏显示于吊装场景图像中;于参照点采集吊车吊装目标对象的作业图像信息;获取于参照点采集作业图像信息的水平偏角和垂直俯仰角。若实时定位坐标超出虚拟电子围栏,则进行报警以提醒工作人员停止操作,使得吊车吊装作业始终保持在安全范围内,保持吊车吊装作业与带电设备的安全距离,避免电网事故的发生。

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