公开(公告)号：CN109323965B

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN201811279131.2

申请日：2018-10-30

Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局

Inventor： 莫文雄 ,  黄青丹 ,  饶锐 ,  吴培伟 ,  徐钦 ,  赵崇智 ,  刘静 ,  李聃 ,  宋浩永 ,  廖伟杰 ,  李助亚 ,  王炜 ,  张亚茹 ,  何彬彬 ,  曾慧

IPC: G01N15/02

Abstract: 本发明公开了一种用于电力用油中颗粒度检测试验的机器人，包括：操作平台、放置平台、双臂机器人、旋盖机、震荡仪及其定位机构、颗粒度测试仪、颗粒度测试仪面板机构、样品架和计算机，双臂机器人将放置在样品架上的油样瓶安放到震荡仪及其定位机构上，震荡仪及其定位机构震动该安放的油样瓶使该安放的油样瓶中的液体混合匀和，旋盖机对该经震动后的油样瓶瓶盖开闭，颗粒度测试仪对经该旋盖机开启瓶盖的油样瓶中的液体进行检测试验，颗粒度测试仪面板机构配合该颗粒度测试仪检测试验过程的旋钮调节操作，计算机对颗粒度测试仪检测试验过程的数据进行计算、显示和存储。通过上述方式，能够实现替代人工完成对电力用油中颗粒度的自动化检测试验。

公开(公告)号：CN108942929B

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN201810752380.2

申请日：2018-07-10

Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局

Inventor： 裴利强 ,  莫文雄 ,  黄青丹 ,  王勇 ,  吕慧媛 ,  饶锐 ,  李聃 ,  曾炼 ,  陈于晴 ,  廖伟杰 ,  李助亚 ,  练穆森 ,  陈丽梅 ,  卢青

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  G06T7/80

Abstract: 本申请涉及一种基于双目立体视觉的机械臂定位抓取的方法及装置。该方法包括确定世界坐标系与机械臂坐标系之间的转换关系；通过尺度不变特征变换SIFT特征匹配规则对目标电力仪表进行分类和识别；计算所述目标电力仪表在世界坐标系中的第一目标位置，并根据所述世界坐标系与所述机械臂坐标系之间的转换关系确定所述第一目标位置在机械臂坐标系中的第二目标位置；根据所述目标电力仪表的类别特征和所述第二目标位置对所述目标电力仪表进行抓取。本发明可以提高仪表抓取的精度；将待检仪表放置在旋转平台可以使整个检定系统提高检定效率。

公开(公告)号：CN107561397B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201710713477.8

申请日：2017-08-10

Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局

Inventor： 宋浩永 ,  王炜 ,  莫文雄 ,  黄青丹 ,  饶锐 ,  李聃 ,  何彬彬 ,  陈于晴 ,  赵崇智 ,  刘静 ,  吴培伟 ,  曾慧 ,  徐钦

IPC: G01R31/54 ,  G01R31/66 ,  G01R31/327

Abstract: 本发明涉及一种GIS触头系统的电接触状态检测方法和系统。上述GIS触头系统的电接触状态检测方法包括：根据GIS触头系统当前所在的环境温度以及GIS触头系统的实时外壳温度确定GIS触头系统的外壳温升；若所述外壳温升处于故障温升段，则判定所述GIS触头系统的电接触故障；若所述外壳温升处于非故障温升段，则判定所述GIS触头系统的电接触非故障。其提高了GIS触头系统电接触状态检测的实时性，可以在GIS触头系统所在气体绝缘金属封闭开关设备的运行过程中进行相应的电接触状态检测，以便在检测到GIS触头系统电接触故障时，及时采取相应的处理措施，保证了上述气体绝缘金属封闭开关设备运行过程中的安全性。