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公开(公告)号：CN115378237A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211027252.4
申请日：2022-08-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开了一种柔性直流换流阀子模块及其能量转移装置，其中该转移装置包括：旁路开关、晶闸管、第一IGBT管、第二IGBT管、电容和能量转移电路；旁路开关、晶闸管和第二IGBT管并联，并联的一端连接第一IGBT管的发射极，另一端连接电容的一端，电容的另一端与第一IGBT管的集电极之间连接有能量转移电路，能量转移电路用于第一IGBT管和第二IGBT管通流时，转移电容中的能量。本发明的技术方案，在换流阀子模块内上管IGBT和下管IGBT直通后，通过能量转移电路转移电容中的能量，进而限制直流电容放电电流速率和大小，避免过大的直流电容放电电流对子模块结构、水路以及IGBT封装外壳产生破坏性的冲击力，提高柔性直流换流阀运行安全性。
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公开(公告)号：CN115267769A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211219662.9
申请日：2022-10-08
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明属于安全防范设备技术领域，公开了一种基于视频及雷达测量吊装作业范围人员入侵的装置，包括测距仪，所述测距仪的底部设有托板，所述测距仪的两侧均设有用来对测距仪降温的散热装置，所述测距仪的顶部设有遮阳板。当外界温度过高时，减震装置内的冷却液开始蒸发，从而通过第一连接管进入散热板中的冷凝通道内，此外当外界产生震动时，减震装置能够在降低测距仪震动的同时，加速水蒸气沿着冷凝通道的流动速度，并且当冷却液开始冷凝并沿着冷凝通道向下流动时，冷凝的冷却水能够对测距仪传递到散热板上的热量进行吸收，从而降低测距仪的工作温度，避免测距仪因温度过高而出现使用异常。
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公开(公告)号：CN115198697A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211034809.7
申请日：2022-08-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开一种变电站临河区域的堤防结构，包括堤防本体和栈桥，堤防本体包括第一连接板、多个第一灌注桩和多个第二灌注桩，栈桥包括桥板和多个第三灌注桩，第一灌注桩、第二灌注桩和第三灌注桩沿河道的宽度方向依次并排且间隔设置，第一灌注桩和第二灌注桩二者均插设在临河区域的地基内，第二灌注桩设在河岸处，二者的顶部分别与第一连接板两端连接，第三灌注桩底部插设在河道底部的地基内，顶部伸出至河道的水面，桥板架设在第二灌注桩和第三灌注桩的顶端。本发明的变电站临河区域的堤防结构通过堤防本体能对临河区域进行加固，通过栈桥能够满足河道巡视要求，且栈桥从河岸朝向河道延伸并架空在河道上方，能够满足河道的过洪要求，占地空间小。
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公开(公告)号：CN115240068A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210846788.2
申请日：2022-07-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开了一种SLAM过程中的闭环检测方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取机器人在SLAM过程中实时捕捉的多张环境图像，并生成与各所述环境图像分别对应的二值边缘图像；将各所述二值边缘图像分别输入至预先训练的目标变分自动编码器中进行压缩紧凑处理，获取与各所述二值边缘图像分别对应的环境特征描述向量；计算两两所述环境特征描述向量之间的向量相似度，并根据相似度计算结果，得到相似矩阵；根据所述相似矩阵，对所述机器人在SLAM过程中的运动轨迹进行闭环检测。通过采用上述技术方案，能够实现精准、快速的对SLAM过程中的运动轨迹进行闭环检测。
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公开(公告)号：CN115267769B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211219662.9
申请日：2022-10-08
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明属于安全防范设备技术领域，公开了一种基于视频及雷达测量吊装作业范围人员入侵的装置，包括测距仪，所述测距仪的底部设有托板，所述测距仪的两侧均设有用来对测距仪降温的散热装置，所述测距仪的顶部设有遮阳板。当外界温度过高时，减震装置内的冷却液开始蒸发，从而通过第一连接管进入散热板中的冷凝通道内，此外当外界产生震动时，减震装置能够在降低测距仪震动的同时，加速水蒸气沿着冷凝通道的流动速度，并且当冷却液开始冷凝并沿着冷凝通道向下流动时，冷凝的冷却水能够对测距仪传递到散热板上的热量进行吸收，从而降低测距仪的工作温度，避免测距仪因温度过高而出现使用异常。
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公开(公告)号：CN116545001A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211105909.4
申请日：2022-09-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开了一种电网直流协调恢复控制方法、装置以及存储介质。该电网直流协调恢复控制方法，包括：对电网进行暂态仿真计算，确定电压稳定薄弱点及导致电压失稳的故障集；确定所述电压稳定薄弱点近区的常规直流输电系统，作为参与协调恢复的常规直流输电系统；在所述参与协调恢复的常规直流输电系统的整流侧低压限流控制后附加一阶惯性环节；计算参与协调控制的常规直流逆变站的多直流有效短路比，根据所述多直流有效短路比确定一阶惯性环节时间常数；调节所述一阶惯性环节时间常数，直到电网满足电力系统安全稳定。本实施例通过附加一阶惯性环节以及对一阶惯性环节时间常数的计算，提高电网运行参数的鲁棒性，避免电网电压失稳。
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