一种配电终端实时时钟同步方法、同步系统及配电终端

    公开(公告)号:CN114157377A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111447474.7

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 本发明涉及电力系统时间同步技术领域,公开了一种配电终端实时时钟同步方法、同步系统及配电终端。本发明的配电终端与服务器进行基于PTP协议的主从时钟对时报文交互,获取对应的时间戳信息,基于系统对称性假设计算时钟偏移和固定偏移,并进一步计算时钟瞬时不对称补偿偏移,通过对所述时钟瞬时不对称补偿偏移进行指数加权移动平均处理,得到当前报文的时钟偏移补偿,通过对得到的时钟偏移、固定偏移和时钟偏移补偿计算总时钟偏移值,再根据所述总时钟偏移值校正配电终端的从时钟与服务器的主时钟同步;本发明提高了基于PTP协议进行对时的精度,解决了配电终端的高精度时钟同步的技术问题。

    无人机的路径规划方法、装置、存储介质和电子装置

    公开(公告)号:CN118349018A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410618726.5

    申请日:2024-05-17

    Abstract: 本申请公开了一种无人机的路径规划方法、装置、存储介质和电子装置,涉及路径规划技术领域。该方法包括获取三维栅格地图中的起始节点和目的节点,其中,三维栅格地图为无人机待巡检区域的栅格地图,起始节点用于表示无人机的巡检起始位置,目的节点用于表示无人机的巡检结束位置;在三维栅格地图中,基于预设规划策略、起始节点和目的节点确定巡检节点集合,其中,预设规划策略用于确定三维栅格地图中行驶代价最小的节点集合,巡检节点集合用于存储无人机待巡检的位置对应的节点;根据巡检节点集合确定目标路径。本申请解决了相关技术中无人机巡航规划存在漏检、错检的技术问题。

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