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公开(公告)号:CN119316587A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411333771.2
申请日:2024-09-24
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于二层感知机的相机模型数据处理方法、装置、设备及介质,获取拍摄场景的三维数据;将所述三维数据输入至针孔相机模型中,获得所述拍摄场景对应的图像结果;其中,所述针孔相机模型将所述三维数据转化为相机归一化数据,并通过畸变转换模型,将所述相机归一化数据转化为所述拍摄场景对应的图像结果;以所述畸变转换模型为输出,以标定场景的相机归一化标定数据和图像标定数据的特征点对为输入,对二层感知机模型的学习参数进行训练;所述二层感知机的学习参数为针孔相机模型的外参、内参和失真系数。本发明提高了相机参数的精度,进而避免拍摄产生的图像拍摄误差。