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公开(公告)号：CN119975683A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510359637.8
申请日：2025-03-25
Applicant: 广东工业大学 , 广州柏创机电设备有限公司
Abstract: 本发明涉及海上装置技术领域，尤其涉及一种风光浪协同的调度发电装置及方法，其方法包括通过传感器模块实时的采集环境数据判断当前海况等级，智能调度模块智能切换或协同光伏发电模块、风力发电模块和波浪能发电模块工作，并将产生的太阳能、风能和波浪能储存至储能模块；当实时监测的海况数据达到预设的极端海况条件时，控制浮沉模块启动保护模式，关闭光伏发电模块和风力发电模块，调节壳体下沉至安全深度，同时切换到波浪能发电模块进行单独发电工作；当实时监测的环境数据符合解除极端海况的阈值条件时，浮沉模块解除保护模式，调节壳体上浮至海平面，智能调度模块恢复正常调度发电功能。本发明能解决现有存在发电方法的互补性和协同性问题。
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公开(公告)号：CN113345311A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110592986.6
申请日：2021-05-28
Applicant: 广东工业大学 , 广州柏创机电设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种插卡式多功能测试演示系统，包括下位机实验装置，下位机实验装置包括功能卡组件和主机组件；功能卡组件包括多个演示插卡，演示插卡包括至少一个电路模块，其中，电路模块为加法电路模块、开关式相乘调节电路模块、一阶二阶电路模块或乘法电路模块；主机组件包括一体化的插卡槽、信号发生器模块和数字示波器模块；插卡槽用于接入演示插卡；信号发生器模块的输出端与插卡槽的输入端电连接；数字示波器模块的输入端与插卡槽的输出端电连接。所述插卡式多功能测试演示系统解决了现有的实验装置存在体积大、不利于便携，且能完成的实验固定，不能扩展实验，功能不够全面的问题。
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公开(公告)号：CN209343619U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201822025367.5
申请日：2018-12-04
Applicant: 广东工业大学 , 广州柏创机电设备有限公司
IPC: G09B23/18
Abstract: 本申请实施例公开了一阶测试系统特性演示装置，包括：信号发生模块，信号发生模块的第一端接地，第二端连接一阶元件模块的第一端，一阶元件模块的第二端接地，形成电路；信号发生模块包括固定串接在电路的第一信号发生子模块，以及一个通过第一切换开关可选择的串接进电路中的第二信号发生子模块；信号发生模块的第二端与A/D转换模块的第一输入端连接；一阶元件模块包括电阻模块与储能模块，储能模块的非近地端与A/D转换模块的第二输入端连接；示波器模块，其信号输入端与A/D转换模块的输出端连接；信号发生模块、一阶元件模块、A/D转换模块以及示波器模块均集成在同一面板，解决了影响理论教学知识点的理解效果和教学进度的技术问题。
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公开(公告)号：CN208937537U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821511352.3
申请日：2018-09-14
Applicant: 广东工业大学 , 广州柏创机电设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种一体式沉积物采样原位声学测量头，刀头的外表面通过连接臂板和探杆安装管连接，刀头、连接臂板和探杆安装管形成一体式结构；刀头的上端设有连接环，连接环环绕采样管安装通孔，刀头的外表面的上边沿向上凸起形成线缆挡壁，线缆挡壁和连接环之间形成第一线缆放置槽，线缆挡壁上设有第一槽口，连接臂板的上端面和第一槽口的底部对应焊接。实现海底沉积物的原位声速和声衰减特性测量，同时实现沉积物采样，刀头、连接臂板和探杆安装管焊接成一体式结构，可避免当出现异常情况导致沉积物的冲击过大时刀头和连接臂板之间发生脱离，也可避免在外力作用下刀头和连接臂板之间发生移位而产生测量误差。
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公开(公告)号：CN214705139U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202121177110.7
申请日：2021-05-28
Applicant: 广东工业大学 , 广州柏创机电设备有限公司
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型公开了一种插卡式电路演示装置，包括下位机实验装置，下位机实验装置包括功能卡组件和主机组件；功能卡组件包括多个演示插卡，演示插卡包括至少一个电路模块，电路模块为加法电路模块、开关式相乘调节电路模块、一阶二阶电路模块或乘法电路模块；主机组件包括一体化的插卡槽、信号发生器模块和数字示波器模块；插卡槽用于接入演示插卡；信号发生器模块的输出端与插卡槽的输入端电连接；数字示波器模块的输入端与插卡槽的输出端电连接；信号发生器模块的输出端与数字示波器模块的输入端电连接。所述插卡式电路演示装置能实现不同电路实验的演示，且通过不同的演示插卡，能扩展实验，功能全面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214427356U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202120578639.3
申请日：2021-03-22
Applicant: 广东工业大学 , 广州柏创机电设备有限公司
IPC: G01N29/11
Abstract: 本申请公开了一种海底沉积物自动双水听器测量装置，包括：平台主体、样品升降座、换能器与两个水听器；所述样品升降座设置于所述平台主体上，用于放置样品；所述换能器对应所述样品升降座的位置设置于所述平台主体上，用于向所述样品发送声波；两个所述水听器均设置于所述移动机构上，且与所述样品处于同一竖直平面。通过样品升降座，使得不同尺寸的样品均可以通过样品升降座调节在平台主体上的位置，整体适用范围广，使用方便且测量精度可控，有效的解决现有的实验室测量方法难以准确获得沉积物声衰减特性的问题。
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公开(公告)号：CN206883634U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720575457.4
申请日：2017-05-23
Applicant: 广州柏创机电设备有限公司
IPC: B25J9/12
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人多自由度手臂结构，包括机器人主体、大臂、小臂和手腕，机器人主体的内部安装有大臂驱动电机，大臂驱动电机的一侧通过谐波减速器与传动轴的一端传动连接，传动轴的另一端与大臂的一端固定连接，大臂的内部依次安装有小臂驱动电机、减速齿轮和小臂驱动齿轮，小臂驱动电机通过同步带与减速齿轮传动连接，减速齿轮通过同步带与小臂驱动齿轮传动连接，小臂驱动齿轮的两端均通过安装轴与小臂固定连接，小臂的一端固定安装有连接轴，连接轴与安装于手腕一侧的手腕驱动电机传动连接，手腕的内部安装有执行机构驱动电机和丝杆螺母。该装置重量轻，定位安装方便，从而节省了空间，而且减速比大，承载能力大，效率高，噪声小。
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公开(公告)号：CN206855480U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720580632.9
申请日：2017-05-23
Applicant: 广州柏创机电设备有限公司
IPC: B25J18/00
Abstract: 本实用新型公开了一种高效智能的工业用机械手臂，包括箱体底座，箱体底座内部设有蜗轮蜗杆副连接旋转电动机，蜗轮同轴连接立柱，立柱的顶端依次连接大力臂、小力臂和卡爪，立柱中设有电动机连接并带动大力臂，大力臂中设有电动机连接并带动小力臂，小力臂中设有伸缩气缸连接并带动卡爪，箱体底座的一侧固定设有电器控制柜，电器控制柜内安装程序控制模块和电机驱动模块，程序控制模块连接电机驱动模块的信号输入端，电机驱动模块的电力输出端分别连接旋转电动机、大力臂电机、小力臂电机和控制伸缩气缸的电磁阀，并指令各部件进行工作，本实用新型结构精密、控制精确，可以智能的执行各种复杂的工业操作，具有很好的实用用价值。
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公开(公告)号：CN206899228U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720702773.3
申请日：2017-06-16
Applicant: 广州柏创机电设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能机床用机械抓手，包括伸缩装置、支撑杆、蓄电池、支撑板、第一电磁铁、第一弹簧、缓冲橡胶、第一电机、减震橡胶、电机主轴、液压油箱、压力传感器、第二弹簧、第二电磁铁、导杆、活塞杆、活塞缸、液压泵、单向阀、固定块、第二连杆、第二电机、偏心凸轮、第一连杆、挡块和旋转轴；本实用新型结构简单，结构紧凑，易于操作，易于实现，可以360度旋转手臂，增加了机械手的灵活性，可以灵活的运动；同时具有较好的减震性能，能够抵御外界的部分冲击；同时设有电磁铁，只要有钢铁的地方就能固定本装置，使用范围比较广泛，同时本装置可以运输机床上的钢铁零件，具有较大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206886186U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720645211.X
申请日：2017-06-06
Applicant: 广州柏创机电设备有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种可以旋转的机器人抓取装置，包括底箱，所述底箱顶部的左侧设置有抓取手臂，所述抓取手臂的底部固定连接有传动柱，所述传动柱的底部贯穿底箱并延伸至底箱的内部固定连接有齿轮，所述传动柱位于底箱内部的表面固定连接有轴承，所述轴承的顶部与底箱内腔顶部的左侧固定连接。本实用新型通过设置传动柱、齿轮、轴承、第一滑槽、第一滑杆、齿板、第二滑杆、第二滑槽、第一连接块、传动杆、第二连接块和电动伸缩杆的配合使用，使机器人抓取装置达到旋转的效果，避免了现有的机器人抓取装置不能旋转，无法更好的将打包后的产品放入后道工序上，从而浪费了大量时间，降低了生产效率的问题。
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