公开(公告)号：CN110067832A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201910367745.4

申请日：2019-05-05

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 黎耀庭 ,  林立惠 ,  李苏洋

IPC: F16H1/16 ,  H02N2/12

Abstract: 本发明公开一种压电陶瓷驱动器预紧装置，螺纹柱转动设置在基座上，螺纹柱与压电陶瓷驱动器同向设置，螺纹柱的一端能够顶靠在压电陶瓷驱动器的端部；螺纹柱通过蜗轮驱动，蜗轮螺纹套装在螺纹柱之外；蜗杆与蜗轮螺纹配合，形成蜗轮蜗杆机构，蜗杆转动时带动蜗轮转动，由于蜗轮的轴向两端由基座顶靠限位，蜗轮转动时轴向位置保持不动，并且蜗轮与螺纹柱相互螺纹配合，需要顶紧时，拧动蜗杆，使螺纹柱靠近压电陶瓷驱动器，压电陶瓷驱动器的一端与螺纹柱接触，另一端与工作机构接触，通过螺纹柱施加压力，使压电陶瓷驱动器与工作机构紧密贴合；蜗轮蜗杆机构具有自锁特性，只能由蜗杆带动蜗轮，蜗轮无法反向带动蜗杆转动，消除了松脱的可能性。

公开(公告)号：CN110067832B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN201910367745.4

申请日：2019-05-05

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 黎耀庭 ,  林立惠 ,  李苏洋

IPC: F16H1/16 ,  H02N2/12

Abstract: 本发明公开一种压电陶瓷驱动器预紧装置，螺纹柱转动设置在基座上，螺纹柱与压电陶瓷驱动器同向设置，螺纹柱的一端能够顶靠在压电陶瓷驱动器的端部；螺纹柱通过蜗轮驱动，蜗轮螺纹套装在螺纹柱之外；蜗杆与蜗轮螺纹配合，形成蜗轮蜗杆机构，蜗杆转动时带动蜗轮转动，由于蜗轮的轴向两端由基座顶靠限位，蜗轮转动时轴向位置保持不动，并且蜗轮与螺纹柱相互螺纹配合，需要顶紧时，拧动蜗杆，使螺纹柱靠近压电陶瓷驱动器，压电陶瓷驱动器的一端与螺纹柱接触，另一端与工作机构接触，通过螺纹柱施加压力，使压电陶瓷驱动器与工作机构紧密贴合；蜗轮蜗杆机构具有自锁特性，只能由蜗杆带动蜗轮，蜗轮无法反向带动蜗杆转动，消除了松脱的可能性。

公开(公告)号：CN209064373U

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201821811156.8

申请日：2018-11-05

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 黎耀庭 ,  俞爱林 ,  李杰栋 ,  张胜辉

IPC: B64D47/08

Abstract: 一种带有反射镜的减震航拍云台，包括外隔震部、云台外壳、内隔震部、反射镜、驱动装置和相机；外隔震部设置于云台外壳的顶部；内隔震部设置于云台外壳的内部的上壁；反射镜通过镜架安装于内隔震部，驱动装置位于云台外壳的内部，驱动装置用于驱动反射镜于镜架中转动；云台外壳的底部设有采光口，反射镜位于采光口的上方；相机安装于云台外壳的内部，相机位于反射镜反射方向的一侧。本实用新型根据上述内容提出一种带有反射镜的减震航拍云台，其通过两级隔震消除了绝大部分无人机传给镜子的震动，解决了无人机航拍中普遍存在的抖动影响成像的问题，并解决了目前无人机航拍需要人手操控飞机的同时操控摄像机的弊端。