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公开(公告)号：CN116267183A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310243852.2
申请日：2023-03-14
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生定位的自动化割草机，采用仿生蝙蝠中的超声定位方式，采用定位信标超声装置仿生蝙蝠的超声定位，通过超声波脉冲的飞行时间计算移动信标与固定信标的距离，进而利用三边定位算法计算出移动信标在地图中的位置。本发明的割草机基于有刷直流电机驱动的履带作为推进器，研制了专用控制电路，可满足大多凹凸路面及山丘林地的地形复杂果园环境，具备了地形适应性强、安全、定位精度高、自动化程度高等方面优势。
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公开(公告)号：CN115674969A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211403893.5
申请日：2022-11-10
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖的仿生鱿鱼机器人，采用仿生鱼中的对鳍推进方式，机械结构舵机‑齿轮‑连杆一体式的机械连接方式，采用舵机摆杆‑波动鳍的传动方式实现波动鳍的不同摆幅、不同频率的运动。本发明的机器人基于柔性波动鳍推动单元机构，研制了专用控制电路，可控制多路鳍单元的动作，以实现多种不同的游动动作，既能适应陆地和近海滩涂的多变地形，又能适应复杂水下环境的两栖环境，能够执行许多人类无法完成的近海域多种作战任务和探测任务，拥有良好的隐蔽性、稳定性、地形适应性。
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公开(公告)号：CN219699275U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202320590278.3
申请日：2023-03-22
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种高效静音吹风机，包括壳体、风机以及加热模块；所述风机设置在加热模块与壳体的进风口之间；所述加热模块包括金属筒体和电磁感应线圈，所述金属筒体的一端开口朝向风机，该金属筒体的另一端朝向壳体的出风口；所述电磁感应线圈环绕设置在金属筒体的外侧，且该电磁感应线圈与导线连接；所述壳体的出风口处设有主动降噪模块，该主动降噪模块包括用于主动采集环境噪音的检测麦克风、用于计算吹风机噪声声波相位的降噪芯片和用于发射反向声波的反噪声声波发生器。该高效静音吹风机利用电磁感应原理产生热量，既可以提高加热效率，又可以减少气流撞击的声音，以及在主动降噪模块的降噪作用下，有效降低噪音。
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