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公开(公告)号：CN106255065A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610771583.7
申请日：2016-08-30
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能手机和移动终端室内外无缝定位系统及其方法，所述系统包括导航卫星系统、MIMOWiFi接入点、卫星定位参考基站和智能手机以及移动设备，智能手机和移动设备包括卫星信号接收处理模块、WiFi信号接收处理模块、惯性测量单元和卫星-惯性-WiFi飞行时间紧耦合定位软件；智能手机和移动设备的卫星-惯性-WiFi飞行时间紧耦合定位软件根据卫星测量数据、MIMO天线元测量数据、MIMO天线元地心地坐标、惯性导航数据和伪距离差分修正数据，求解出所述移动设备的位置。本发明紧密组合卫星-WIFI和惯性导航，极大地提高移动设备的定位精度和可靠性，实现室内外高精度无缝覆盖。
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公开(公告)号：CN106255065B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201610771583.7
申请日：2016-08-30
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能手机和移动终端室内外无缝定位系统及其方法，所述系统包括导航卫星系统、MIMOWiFi接入点、卫星定位参考基站和智能手机以及移动设备，智能手机和移动设备包括卫星信号接收处理模块、WiFi信号接收处理模块、惯性测量单元和卫星‑惯性‑WiFi飞行时间紧耦合定位软件；智能手机和移动设备的卫星‑惯性‑WiFi飞行时间紧耦合定位软件根据卫星测量数据、MIMO天线元测量数据、MIMO天线元地心地坐标、惯性导航数据和伪距离差分修正数据，求解出所述移动设备的位置。本发明紧密组合卫星‑WIFI和惯性导航，极大地提高移动设备的定位精度和可靠性，实现室内外高精度无缝覆盖。
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公开(公告)号：CN106455046A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610769270.8
申请日：2016-08-30
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: H04W64/006 , G01S19/48 , H04B7/1851
Abstract: 本发明公开了一种卫星-WiFi飞行时间组合定位系统及其方法，系统包含卫星导航系统、WiFi接入点、移动设备以及相关的组合定位软件，其中移动设备要求具有导航功能和WiFi功能，以便收集卫星定位信息和WiFi信息，WiFi接入点具有无线信道状态信息采集功能，采集信道信息，再结合本发明的相关算法和方法，进行WiFi飞行时间测量，综合卫星测量数据，求出用户位置。本发明本通过WiFi功能和卫星导航功能有机结合，利用了现有的移动设备的硬件资源和通讯协议降低系统成本，实现广大移动设备室内室外无缝覆盖的定位。
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公开(公告)号：CN106324621A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610645230.2
申请日：2016-08-08
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01S19/07
CPC classification number: G01S19/07
Abstract: 本申请公开了一种多进程并发差分解算服务器、方法及导航系统，该服务器包括：数据获取模块，用于并行接收N个用户终端通过互联网发送的导航数据流，得到N份导航数据流，并在接收到任一用户终端发送的导航数据流时，获取当前时刻下卫星导航基准站中的基准站数据流；差分解算模块，用于通过N个解算进程，一对一地调取位于解算函数库中的N个解算函数，利用上述N个解算函数，分别对上述N份导航数据流中的每份导航数据流以及相应的基准站数据流进行差分解算，得到N份解算结果；结果发送模块，用于将上述N份解算结果发送至相应的用户终端。本申请的差分解算服务器实现了对多个用户终端的导航数据进行并行的差分解算，提升了差分解算效率。
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