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公开(公告)号:CN118279566A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410572189.5
申请日:2024-05-10
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/58
Abstract: 本发明公开了一种针对小型物体的自动驾驶目标检测系统,涉及自动驾驶目标检测技术领域,包括:特征提取模块:用于捕捉车辆视野中小型物体的图像的特征,融合图像中不同尺度的上下文信息,生成多级多尺度特征图;特征聚合模块:用于将所述多级多尺度特征进行聚合,获得处理后的特征图;目标检测模块:用于通过选择的置信度损失函数与回归损失函数对所述处理后的特征图进行检测;其中,特征提取模块、特征聚合模块以及目标检测模块依次连接,其中,特征提取模块包括GEAttention单元一与PMA单元。本发明能够更好地聚合多级多尺度特征,提高了对小型物体的自动驾驶目标检测的效果。
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公开(公告)号:CN109591578A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201811366594.2
申请日:2018-11-16
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆混合动力系统的耦合器,包括转轴、花键毂、接合套、传动盘、中间齿轮、第三齿轮和传动轴,花键毂的外圆周上设有槽孔,槽孔内可滑动套设有弹性件和插销,接合套的内壁上开有凹槽,插销的另一端插入凹槽内;花键毂的一端设有外锥面,传动盘的一端设有内锥面,在接合套向传动盘方向滑动时,接合套通过插销带动花键毂向传动盘方向滑动,外锥面与内锥面相顶压;传动盘包括第一齿轮和第二齿轮,在凹槽作用于插销的作用力超过设定值时,插销脱出所述凹槽,接合套的内花键与第一齿轮啮合;所述转轴的两端分别与发动机和发电机连接,所述第二齿轮通过中间齿轮和传动轴与汽车的驱动桥传动连接。本发明具有结构简单、耐磨损和接合冲击力小的有益效果。
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公开(公告)号:CN104207822A
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201410491600.2
申请日:2014-09-12
Applicant: 广东工业大学
IPC: A61B17/225
CPC classification number: A61B17/22004
Abstract: 本发明公开一种腔内扭振超声碎石器,该碎石器包括壳体,容纳在壳体内的超声换能器,与超声换能器前端相连的变幅杆,与超声换能器末端连接的水管连接管,与水管连接管连接的负压吸引装置;还包括内导管、外导管、阶梯环形频率调节器,所述变幅杆的前端为螺旋沟槽结构,所述内导管与所述螺旋沟槽通过螺纹连接,所述阶梯环形频率调节器通过螺纹连接在所述内导管上,所述外导管通过螺纹连接在所述阶梯环形频率调节器上。将高频扭振和低频超声振动结合在一起应用于结石的碎石过程中,能够降低碎石工具头的损耗,提高碎石效率;有效降低碎石过程中的冲击力和组织损伤;能够有效的避免超声空化对人体组织的伤害等。
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公开(公告)号:CN118238663A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410650626.0
申请日:2024-05-24
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了基于博弈论的新能源汽车与充电站互动充电方法,包括以下步骤:S1、收集新能源汽车用户的充电需求数据及个性化偏好数据;S2、收集充电站的实时状态数据及环境因素数据;S3、运用博弈论模型分析新能源汽车用户与充电站之间的互动关系,确定新能源汽车用户与充电站之间的策略集合;S4、利用深度强化学习算法对博弈论模型中的策略进行优化;S5、根据优化后的策略,结合天气状况和电网负荷对充电过程的影响;S6、结束充电过程后,评估充电过程中可再生能源的利用效率和环境影响。本发明通过动态博弈论模型分析新能源汽车用户与充电站之间的互动关系,提高了充电资源的利用效率,避免了资源浪费。
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公开(公告)号:CN104269262A
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201410491633.7
申请日:2014-09-12
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开一种超声辅助压制一体成型电感的装置,包括上冲、下冲、压板、底板,还包括超声振动装置、振荡器,所述超声振动装置与所述上冲连接,所述底板的上表面为台阶状凹槽,所述凹槽的底部为用于放置线圈的线圈槽,所述线圈槽的上部设有用于压紧线圈的压板,所述压板位于凹槽的上部,所述压板为中空结构;所述正对着线圈槽的底板下表面为通孔,所述通孔与下冲相配合;所述振荡器设置在底板的两侧,本发明装置该装置能够极大提高材料的结合紧密度,甚至使磁体材料的微组织结构发生转变,从而大大提高一体压制成型电感的性能,并且能够减少一体成型电感的压制时间和压制压力。本发明还公开了采用所述装置进行超声辅助压制一体成型电感的方法。
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公开(公告)号:CN118238663B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410650626.0
申请日:2024-05-24
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了基于博弈论的新能源汽车与充电站互动充电方法,包括以下步骤:S1、收集新能源汽车用户的充电需求数据及个性化偏好数据;S2、收集充电站的实时状态数据及环境因素数据;S3、运用博弈论模型分析新能源汽车用户与充电站之间的互动关系,确定新能源汽车用户与充电站之间的策略集合;S4、利用深度强化学习算法对博弈论模型中的策略进行优化;S5、根据优化后的策略,结合天气状况和电网负荷对充电过程的影响;S6、结束充电过程后,评估充电过程中可再生能源的利用效率和环境影响。本发明通过动态博弈论模型分析新能源汽车用户与充电站之间的互动关系,提高了充电资源的利用效率,避免了资源浪费。
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公开(公告)号:CN109591578B
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN201811366594.2
申请日:2018-11-16
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆混合动力系统的耦合器,包括转轴、花键毂、接合套、传动盘、中间齿轮、第三齿轮和传动轴,花键毂的外圆周上设有槽孔,槽孔内可滑动套设有弹性件和插销,接合套的内壁上开有凹槽,插销的另一端插入凹槽内;花键毂的一端设有外锥面,传动盘的一端设有内锥面,在接合套向传动盘方向滑动时,接合套通过插销带动花键毂向传动盘方向滑动,外锥面与内锥面相顶压;传动盘包括第一齿轮和第二齿轮,在凹槽作用于插销的作用力超过设定值时,插销脱出所述凹槽,接合套的内花键与第一齿轮啮合;所述转轴的两端分别与发动机和发电机连接,所述第二齿轮通过中间齿轮和传动轴与汽车的驱动桥传动连接。本发明具有结构简单、耐磨损和接合冲击力小的有益效果。
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公开(公告)号:CN104309003A
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201410504235.4
申请日:2014-09-18
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合振动超声铣削主轴,包括铣刀,该铣削主轴包括纵向超声振动装置、横向超声振动装置、套环,所述纵向超声振动装置通过套环与所述横向超声振动装置相连,所述铣刀固定在所述纵向超声振动装置上;通过纵向超声振动和横向超声振动的复合,改变主轴的振动模式,实现二维椭圆振动,在主轴平行移动切除材料的过程中,能够降低甚至消除工具头的径向力,使主轴更加稳定,铣削更加顺畅,提高铣削效率,减少崩边厚度,提高工件尺寸精度、形状精度和表面质量。
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公开(公告)号:CN118397605B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202410866235.2
申请日:2024-07-01
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06V20/58 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于深度感知的新能源汽车目标检测方法,属于汽车目标检测技术领域,包括以下步骤:获取新能源汽车的RGB图像和深度图像;构建高效下采样模块、特征提取模块和特征融合模块,基于一个高效下采样模块、三个连续的特征提取模块以及一个特征融合模块构建骨干网络;构建轻量残差模块,基于三个连续的轻量残差模块以及特征金字塔网络构建颈部网络;构建检测头,基于骨干网络、颈部网络和检测头,构建深度感知检测模型;将RGB图像和深度图像输入所述深度感知检测模型中,进行特征提取、特征融合、特征增强和特征分类的操作,实现目标检测。本发明提出的基于深度感知的新能源汽车目标检测方法,显著提高了目标检测的定位能力。
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公开(公告)号:CN118279566B
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410572189.5
申请日:2024-05-10
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/58
Abstract: 本发明公开了一种针对小型物体的自动驾驶目标检测系统,涉及自动驾驶目标检测技术领域,包括:特征提取模块:用于捕捉车辆视野中小型物体的图像的特征,融合图像中不同尺度的上下文信息,生成多级多尺度特征图;特征聚合模块:用于将所述多级多尺度特征进行聚合,获得处理后的特征图;目标检测模块:用于通过选择的置信度损失函数与回归损失函数对所述处理后的特征图进行检测;其中,特征提取模块、特征聚合模块以及目标检测模块依次连接,其中,特征提取模块包括GEAttention单元一与PMA单元。本发明能够更好地聚合多级多尺度特征,提高了对小型物体的自动驾驶目标检测的效果。
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