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公开(公告)号：CN119263820A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411210476.8
申请日：2024-08-30
Applicant: 广东工业大学
IPC: C04B35/48 , C04B35/622 , C04B35/638 , H01G4/12
Abstract: 本发明属于电介质材料技术领域，公开了一种锆锡铌酸钙铅陶瓷及其制备方法和应用。所述锆锡铌酸钙铅陶瓷的分子式为(Pb0.93Ca0.07)(Zr0.975‑xSnx)Nb0.02O3,x＝0.3～0.45。本发明利用传统固相反应法、流延工艺和两步烧结法，在PZ反铁电体陶瓷基础上引入高含量Ca2+和Nb5+，通过调节不同锆锡比来探究锆锡铌酸钙铅陶瓷的储能性能。当x＝0.4时，(Pb0.93Ca0.07)(Zr0.575Sn0.4)Nb0.02O3陶瓷具有高的有效储能密度(Wrec＝14.60J/cm3)和高储能效率(η＝85.58％)，可应用在电介质储能电容器中。
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公开(公告)号：CN117742373B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311512310.7
申请日：2023-11-13
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于路径规划技术领域，尤其涉及一种基于改进遗传算法的无人机路径规划方法。本发明提出改进了的遗传算法的引用多样性算子控制遗传参数，以对种群多样性进行监测，并使用禁忌表对子代质量监测，预防了子代早熟问题，优化了子代质量，提高了算法求解效率；同时，本发明优化了的遗传算法还利用系统信息反馈对指标及参数调整，使算法在不同环境中都具有强适应性；使用新的交叉算子，提高算法对空间的探索能力；采用大规模抽样种群初始化方式，提高种群初始化鲁棒性，最终使得无人机路径规划过程的效率得到优化。
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公开(公告)号：CN119263826A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411210477.2
申请日：2024-08-30
Applicant: 广东工业大学
IPC: C04B35/493 , C04B35/622 , C04B35/638 , H01G4/12
Abstract: 本发明属于电介质材料技术领域，公开了一种高锶掺量的锆锡钛酸镧钡锶铅陶瓷及其制备方法和应用。所述高锶掺量的锆锡钛酸镧钡锶铅陶瓷的分子式为(Pb0.92‑xLa0.04SrxBa0.02)(Zr0.64Sn0.35Ti0.01)O3,x＝0.04～0.1，该陶瓷具有高的储能密度和储能效率，当x＝0.06时，Pb0.84La0.04Sr0.06Ba0.02Zr0.64Sn0.35Ti0.01O3陶瓷的储能密度为11.16J/cm3和储能效率96.23％，其可应用在脉冲功率器件中。
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公开(公告)号：CN117103919B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311332970.7
申请日：2023-10-16
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种水空两栖双体船及其控制方法，包括两个船体，两个船体之间通过铰接装置连接，每个所述船体的前后均分布有竖直方向的贯穿船体的涵道扇，所述船体的夹板上设有航向方向的涵道扇，其中：所述水空两栖双体船配备有传感器，所述传感器用于感知环境信息和获取船体的姿态数据；所述水空两栖双体船设有主动漂浮模式和被动漂浮模式。通过使用本发明，能够根据用户需求实现控制模式的转换以及两栖状态的切换，使其适用性更加广泛。本发明可广泛应用于水陆两栖设备领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118034062A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410384530.4
申请日：2024-04-01
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于轨迹跟踪技术领域，尤其设计一种基于改进滑模控制算法的球形机器人轨迹跟踪方法。本发明提出改进了的滑模控制算法，引入广义欧拉角来描述球体的转动，并使用近似线性化的方法处理动力学方程，降低了系统的复杂性，使系统更易于达到理想的高性能控制要求；同时，本发明将球形机器人的轨迹跟踪问题转化为了跟踪位姿误差的镇定问题，实现两者的同时收敛，提高轨迹跟踪的精度和稳定性；基于等速趋近律建立了滑模控制策略，采用符号连续化的方法，在一定程度上削弱抖振，系统渐进稳定，最终使得球形机器人轨迹跟踪过程的效率得到优化。
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公开(公告)号：CN117103919A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311332970.7
申请日：2023-10-16
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种水空两栖双体船及其控制方法，包括两个船体，两个船体之间通过铰接装置连接，每个所述船体的前后均分布有竖直方向的贯穿船体的涵道扇，所述船体的夹板上设有航向方向的涵道扇，其中：所述水空两栖双体船配备有传感器，所述传感器用于感知环境信息和获取船体的姿态数据；所述水空两栖双体船设有主动漂浮模式和被动漂浮模式。通过使用本发明，能够根据用户需求实现控制模式的转换以及两栖状态的切换，使其适用性更加广泛。本发明可广泛应用于水陆两栖设备领域。
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公开(公告)号：CN116001764A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310080840.2
申请日：2023-02-03
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提供了一种三栖气垫船，包括：机体、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机以及倾转调节装置；机体包括气垫主体、第一固定座、第二固定座以及第三固定座，第一固定座与第三固定座的下端通过第一传动轴连接，第二固定座与第三固定座的上端通过第二传动轴连接，第二电机和第四电机分别固定于第二传动轴的两端，第五电机固定于第三固定座远离气垫主体的一侧，第六电机固定于第三固定座靠近气垫主体的一侧且贯穿气垫主体设置；倾转调节装置固定于气垫主体，倾转调节装置与第二传动轴传动连接用以调节第二传动轴转动。本发明的三栖气垫船能切换水陆空三种模式，实现三栖能力，适用范围广。
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公开(公告)号：CN117742373A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311512310.7
申请日：2023-11-13
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于路径规划技术领域，尤其涉及一种基于改进遗传算法的无人机路径规划方法。本发明提出改进了的遗传算法的引用多样性算子控制遗传参数，以对种群多样性进行监测，并使用禁忌表对子代质量监测，预防了子代早熟问题，优化了子代质量，提高了算法求解效率；同时，本发明优化了的遗传算法还利用系统信息反馈对指标及参数调整，使算法在不同环境中都具有强适应性；使用新的交叉算子，提高算法对空间的探索能力；采用大规模抽样种群初始化方式，提高种群初始化鲁棒性，最终使得无人机路径规划过程的效率得到优化。
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公开(公告)号：CN116461484A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310656487.8
申请日：2023-06-05
Applicant: 广东工业大学
IPC: B60V1/14
Abstract: 本发明公开了基于FOC算法的变速变矩共轴反桨涵道装置控制方法及系统，该方法包括采集一级气室和二级气室的气压，及获取气垫船的控制器的输入功率；计算一级电机和二级电机的输出功率；获取气垫船的航向角度；将气垫船的航向角度与预设航向角度作差值运算，得到误差值；计算得到航向角度调整部分的功率；计算得到一级电机和二级电机的总功率，以控制一级电机处于高转速模式，及二级电机处于高扭矩低转速模式。本发明解决了传统的共轴反桨涵道装置由于涵道管的存在，流经螺旋正桨和螺旋反桨的气体流速不同，造成螺旋正桨和螺旋反桨产生的反扭大小不同，进而使整个共轴反桨涵道装置的扭矩不能相互抵消，造成气垫船机体自转的问题。
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