公开(公告)号：CN117524492A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311455138.6

申请日：2023-11-02

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 李晋芳 ,  刘远林 ,  金小岩 ,  阳盼 ,  田厚亮 ,  张韬

IPC: G16H50/50 ,  G06T19/00 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明提出了一种基于虚拟手术的手术操作过程模块化方法，包括建立模型库，所述模型库包括人体组织模型及手术器械模型；根据现实手术过程封装仿真模块，所述仿真模块包括表现模块、行为模块及状态模块；使用所述模型库搭建手术仿真环境，在所述手术仿真环境中加入仿真模块；响应于力反馈设备的动作信号，仿真模块进行动作，根据预设规则对所述仿真模块进行逻辑处理，以判断各个仿真模块之间是否存在逻辑冲突，若存在逻辑冲突则进行告警，不存在逻辑冲突则人体组织模型根据所述仿真模块进行变形动作。

公开(公告)号：CN307989930S

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202230390662.X

申请日：2022-06-23

Applicant: 广东工业大学

Designer： 苏力旦江·帕塔尔 ,  田厚亮 ,  韦婷芳 ,  李崧圣 ,  卓俊涛

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：消防机器人远程操作控制台。
2.本外观设计产品的用途：本控制台用于在室内外火灾救援场景中远程控制消防机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。