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公开(公告)号:CN120017395A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510210738.9
申请日:2025-02-25
Applicant: 广东工业大学
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明提供了一种基于信誉度的邻居过滤一致性的方法,包括:智能体根据各邻居间的状态计算信誉度,并参考邻居与自身状态的差异计算偏差度,得出邻居的综合信誉度;通过自身的入度d以及提前设定网络中恶意智能体个数f选择根据信誉度进行邻居的过滤;若d≤2f,则智能体过滤掉信誉度最低的f个邻居,否则智能体根据邻居状态过滤至多f个状态值最大和f个状态值最小的邻居,被过滤邻居的值无法进入智能体的控制输入。本发明所述的方法,使智能体即使在鲁棒性较低的网络中且在恶意智能体的攻击下仍然能达成一致性。
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公开(公告)号:CN119788524B
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510265887.5
申请日:2025-03-07
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本公开提供一种基于投票机制的交通网络冗余链路简化系统、方法,包括:构建模块、第一处理模块、第二处理模块以及第三处理模块;其中,构建模块,用于构建分布式离散时间模型切换拓扑结构,构成子系统;第一处理模块根据第二小特征值获取冗余链路集合;第二处理模块确定任一节点的初始投票能力;并获取节点与其邻居的投票比例;以及通过节点的投票得分来确定子系统中影响力最大的节点;第三处理模块判断影响力最大的节点与其邻居构成的边是否在冗余链路集合中,如果在,则在分布式离散时间模型切换拓扑结构中删除影响力最大的节点与其邻居构成的边,输出简化后的拓扑图。
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公开(公告)号:CN119887424A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411903906.4
申请日:2024-12-23
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06Q50/00 , G06F18/2413 , G06F18/2431
Abstract: 本发明提供一种基于置信区间的多话题意见演化方法,包括:智能体i收集并存储邻居信息Ni(k);智能体i对收集的邻居信息与自身意见进行距离计算,以对邻居进行分类,得到邻居类别;根据邻居类别,得到存在较大意见差异的邻居Nb和邻居Nc;并对邻居Nb和邻居Nc进行信任打折,得到打折后的信任度和打折后的信任度矩阵;根据邻居类别推导出反馈矩阵,通过反馈矩阵与信任矩阵获取可分配信任度的对角矩阵,且所述对角矩阵对角线上的元素dii表示智能体i可再分配的信任度,将打折后的信任矩阵进行信任度再分配;通过动力学公式,完成多话题意见演化。本发明所述的方法能够实现对多个具有逻辑依赖关系的话题达成稳定共识。
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公开(公告)号:CN119788524A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202510265887.5
申请日:2025-03-07
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本公开提供一种基于投票机制的交通网络冗余链路简化系统、方法,包括:构建模块、第一处理模块、第二处理模块以及第三处理模块;其中,构建模块,用于构建分布式离散时间模型切换拓扑结构,构成子系统;第一处理模块根据第二小特征值获取冗余链路集合;第二处理模块确定任一节点的初始投票能力;并获取节点与其邻居的投票比例;以及通过节点的投票得分来确定子系统中影响力最大的节点;第三处理模块判断影响力最大的节点与其邻居构成的边是否在冗余链路集合中,如果在,则在分布式离散时间模型切换拓扑结构中删除影响力最大的节点与其邻居构成的边,输出简化后的拓扑图。
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公开(公告)号:CN110348286B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN201910439638.8
申请日:2019-05-24
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最小二乘法的脸型拟合与匹配方法,利用二维的人脸特征点,通过寻找脸型特征点的拐点(颧骨处),把脸型特征点划分为两个集合。然后针对每一个集合,利用特征点的二维坐标通过优化的最小二乘法拟合一个幂函数用以拟合脸型,最后得出一组拐点和幂函数的参数组合用于描述脸型。本发明根据得出的拐点和幂函数参数组合,通过拐点的位置与幂函数参数加权比对,得出两个脸型的相似度。本发明具有较高的精确度。
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公开(公告)号:CN110643360B
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN201910809427.9
申请日:2019-08-29
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种耐水抗热的钙钛矿纳米晶及其制备方法和应用,所述制备方法包括如下步骤:S1.制备CsBr、PbBr2和有机配体的混合溶液;所述混合溶液的溶剂为N,N‑二甲基甲酰胺;所述CsBr与PbBr2的摩尔比为(2~8)∶1;S2.步骤S1.制得的混合溶液在60℃以上的温度下搅拌,得到沉淀,经后处理得到CsPbBr3/Cs4PbBr6钙钛矿纳米晶。本发明通过特殊的溶剂并控制反应温度,成功制备得到耐水抗热的CsPbBr3/Cs4PbBr6钙钛矿纳米晶,该钙钛矿纳米晶既能保持较高的量子效率,荧光强度高,又具有耐水抗热的优点,有利于拓展光电显示领域的应用,尤其是对固态LED照明领域的应用有重大意义。而且该制备方法操作简单、条件温和,产物稳定,重复率高,可规模化生产。
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公开(公告)号:CN110389095B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN201910459339.0
申请日:2019-05-29
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟仿真体验的城市环境检测和城市规划方法,包括下述步骤:步骤一,先将环境检测系统的各个检测器放置在预先安排的位置上进行检测环境信息,位置可以随机分布到现实城市中的各个角落;步骤二,用户启动前端信息显示系统的软件终端,在主界面中点击刷新当前环境中已有的检测器,即可查看当前环境所有的检测器,该环境是真实环境的一个映射,这些检测器的信息包括:检测器的类型,检测器的id以及检测器的地理位置信息,并用经纬度表示;本发明的整个环境检测系统体积较小,可分布在城市的各个角落,实现多方位检测。
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公开(公告)号:CN112399135A
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN201910695990.8
申请日:2019-07-30
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 为了解决现有技术中摄像头都是固定安装的不足,本发明提供一种基于智能小车的家庭监控装置及方法,包括控制器、服务端、移动端以及用于设置控制器的载具,其特征在于:所述的控制器用于采集当前图像,并将当前图像发送至服务端;服务端转发来自移动端的控制指令,并将接收到的图像数据发送到远程移动端;所述移动端发送控制指令到服务端,并处理从服务端接收到的图像数据,转换成视频形式。本发明实时动态监控,自动避障行驶,实现无障碍监控效果,可监控室内不同位置。本发明操作简单、便捷,价格成本低,可替代人工值守方式。
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公开(公告)号:CN110638613A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201910754660.1
申请日:2019-08-15
Applicant: 广东工业大学
IPC: A61H3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于智能避障眼镜及拐杖的避障系统及其避障方法,包括眼镜避障部分和拐杖避障部分,眼镜避障部分包括如下步骤:上电自检并与拐杖无线连接并等待拐杖响应;配对成功,默认打开语音提示模式;获取眼镜及拐杖的距离信息,并判断与障碍物的距离;若超过设定阈值,则发出语音提示用户;拐杖避障部分包括如下步骤:上电自检并与眼镜无线连接,获取眼镜发出的信号并反馈相应;GPS模块工作并测量当前拐杖的位置信息;方位模块工作并获取拐杖当前的方位信息;将位置信息和方位信息发送至眼镜并进行对用户进行提示。本发明不仅提高了数据的稳定性,而且避免了由于数据传输错误,产生重大后果事件的发生,进而增加了用户体使用的安全性。
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公开(公告)号:CN107033889A
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201710419034.8
申请日:2017-06-06
Applicant: 广东工业大学
IPC: C09K11/66
Abstract: 本发明提供的红光‑近红外长余辉发光材料,以CaZnGe2O6为基质,Bi2+作为激活离子,其中,Bi2+的质量含量为0.3%≤x≤5%,最终获得的发光波长位于600nm~800nm,发光峰位于660~675nm处,余辉时间大于3600秒。这种红光‑近红外长余辉发光材料的发光中心和发光峰均不同于现有技术,为近红外长余辉发光材料在医学领域的应用提供了更多的选择。同时,本发明原材料取材广泛,价格低廉,制备方法简单,易于大规模推广。
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