公开(公告)号：CN114413921A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210062571.2

申请日：2022-01-19

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 孟伟 ,  李志衡 ,  刘芬 ,  鲁仁全

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明涉及一种基于激励机制的网联车行驶路径规划方法、系统及设备，该方法通过获取控制中心所有网联车路径规划，采用利润函数、激励策略和收益函数对所有网联车的规划路径集合进行处理、分析，基于激励策略的博弈理论控制中心得到规划路径的最优奖励，基于最优奖励筛选出每辆网联车的最优路径，促使对应网联车选择最优路径行驶，使得在所有网联车行驶的利润最大化，同时也使控制中心获得的全局利益达到最大，从而有效地提高道路利用率，解决了现有云计算中心规划的网联车行驶路径不合理，导致道路利用率低的技术问题。

公开(公告)号：CN114413921B

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202210062571.2

申请日：2022-01-19

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 孟伟 ,  李志衡 ,  刘芬 ,  鲁仁全

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明涉及一种基于激励机制的网联车行驶路径规划方法、系统及设备，该方法通过获取控制中心所有网联车路径规划，采用利润函数、激励策略和收益函数对所有网联车的规划路径集合进行处理、分析，基于激励策略的博弈理论控制中心得到规划路径的最优奖励，基于最优奖励筛选出每辆网联车的最优路径，促使对应网联车选择最优路径行驶，使得在所有网联车行驶的利润最大化，同时也使控制中心获得的全局利益达到最大，从而有效地提高道路利用率，解决了现有云计算中心规划的网联车行驶路径不合理，导致道路利用率低的技术问题。