公开(公告)号：CN114567914B

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202210175770.4

申请日：2022-02-24

Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司 ,  广东工业大学

Inventor： 李沐 ,  林凡 ,  朱耿林

IPC: H04W40/02 ,  H04W40/24 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开了一种无线传感网络的信息传输路径规划方法及装置，包括：根据无线传感网络中信号传输的起点与终点，构建信号传输路径的栅格地图；基于信息传输路径的距离和转折点数目，利用基于双向搜索策略的蚂蚁算法对所述栅格地图进行路径搜索，得到初始最优信息传输路径；对信号沿所述初始最优信息传输路径进行传输的线速度和角速度进行约束，并利用动态窗口法对所述初始最优信息传输路径的转折点进行检验，得到最终信息传输路径。采用本发明实施例能够提高信号在传输过程中对未知障碍物的避障能力。

公开(公告)号：CN114567914A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210175770.4

申请日：2022-02-24

Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司 ,  广东工业大学

Inventor： 李沐 ,  林凡 ,  朱耿林

IPC: H04W40/02 ,  H04W40/24 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开了一种无线传感网络的信息传输路径规划方法及装置，包括：根据无线传感网络中信号传输的起点与终点，构建信号传输路径的栅格地图；基于信息传输路径的距离和转折点数目，利用基于双向搜索策略的蚂蚁算法对所述栅格地图进行路径搜索，得到初始最优信息传输路径；对信号沿所述初始最优信息传输路径进行传输的线速度和角速度进行约束，并利用动态窗口法对所述初始最优信息传输路径的转折点进行检验，得到最终信息传输路径。采用本发明实施例能够提高信号在传输过程中对未知障碍物的避障能力。

公开(公告)号：CN221792220U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202420281292.X

申请日：2024-02-05

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 吴良玉 ,  李成 ,  张慧娴 ,  李嘉胜 ,  邹大鹏 ,  朱耿林 ,  马浩天 ,  曹志刚

IPC: B24B29/02 ,  B24B41/00 ,  B24B41/04 ,  B24B41/06

Abstract: 本实用新型公开了一种音箱箱体精加工设备，涉及音箱技工技术领域，包括固定置物机构、运输翻转机构、抛光打蜡机构和质量检测机构，质量检测机构设置在运输翻转机构的端部上端，运输翻转机构与固定置物机构连接，抛光打蜡机构设置在运输翻转机构的一侧。本实用新型采用上述结构的一种音箱箱体精加工设备，通过设置固定置物机构、运输翻转机构、抛光打蜡机构、质量检测机构，从而能够代替人工对音箱进行抛光、打蜡、检测的操作，由此提高加工的整体质量和加工生产的效率。