-
公开(公告)号：CN114465792B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210089872.4
申请日：2022-01-25
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链和Mesh组网的集群控制与任务分配方法及系统，涉及无人机技术领域，其中基于区块链和Mesh组网的集群控制与任务分配方法通过创新的基于区块链的去中心化任务调度算法，很好的解决了中心化的主从机任务调度不安全不稳定的缺陷，并基于区块链的共识机制，非对称加密算法与Mesh多跳网络，提升了集群任务的安全性；本发明提升了无人机集群应对恶劣环境及突发状况等复杂问题的应对与决策能力，同时通过加密校验，大大降低了无人机集群做出错误决策和被破解的概率。
-
公开(公告)号：CN114465792A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210089872.4
申请日：2022-01-25
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链和Mesh组网的集群控制与任务分配方法及系统，涉及无人机技术领域，其中基于区块链和Mesh组网的集群控制与任务分配方法通过创新的基于区块链的去中心化任务调度算法，很好的解决了中心化的主从机任务调度不安全不稳定的缺陷，并基于区块链的共识机制，非对称加密算法与Mesh多跳网络，提升了集群任务的安全性；本发明提升了无人机集群应对恶劣环境及突发状况等复杂问题的应对与决策能力，同时通过加密校验，大大降低了无人机集群做出错误决策和被破解的概率。
-
公开(公告)号：CN114348270A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210069572.X
申请日：2022-01-21
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及一种固定翼无人机、多旋翼无人机及无人机协同控制方法，属于无人机技术领域，包括一种固定翼无人机以及多旋翼无人机，所述固定翼无人机包括固定翼无人机本体以及第一连接机构，多旋翼无人机包括所述多旋翼无人机包括多旋翼无人机本体以及第二连接机构，所述第二连接机构包括设置在所述多旋翼无人机本体上的若干第一连杆，且所述第一连杆之间通过第二连杆连接，且所述第一连杆上至少设置两组对接锁定装置。本发明不仅降低固定翼无人机集群应用时起飞对场地以及空域的要求，而且降低固定翼无人机起飞所需要的能耗，增加固定翼无人机的续航时间以及航程，还能通过固定翼无人机与多旋翼无人机的异构协同工作。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.02 seconds)
