公开(公告)号：CN117939429B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202311403249.2

申请日：2023-10-26

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 张鸿薇 ,  陈钇恺 ,  卢思驰 ,  李青扬 ,  王禹睿 ,  杨超 ,  陈新

IPC: H04W4/40 ,  H04W28/08 ,  H04W84/06 ,  G08G5/00

Abstract: 本发明涉及无人机任务卸载和边缘计算，更具体，双层无人机辅助的车联网信号覆盖方法，本发明考虑了第二层无人机的计算、飞行、信息传输行为，综合考虑计算能耗、飞行能耗、通信能耗，在此基础上动态部署无人机最优飞行轨迹，在第一层元区域实际任务量小于或等于预测需求量时，在规划第二层无人机轨迹时，不考虑该元区域。在第一层元区域实际任务需求量大于预测任务需求量时，以第二层无人机能耗最小为目标，为无人机进行最优执行计算任务路径的规划，协助第一层无人机。

公开(公告)号：CN117939429A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311403249.2

申请日：2023-10-26

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 张鸿薇 ,  陈钇恺 ,  卢思驰 ,  李青扬 ,  王禹睿 ,  杨超 ,  陈新

IPC: H04W4/40 ,  H04W28/08 ,  H04W84/06 ,  G08G5/00

Abstract: 本发明涉及无人机任务卸载和边缘计算，更具体，双层无人机辅助的车联网信号覆盖方法，本发明考虑了第二层无人机的计算、飞行、信息传输行为，综合考虑计算能耗、飞行能耗、通信能耗，在此基础上动态部署无人机最优飞行轨迹，在第一层元区域实际任务量小于或等于预测需求量时，在规划第二层无人机轨迹时，不考虑该元区域。在第一层元区域实际任务需求量大于预测任务需求量时，以第二层无人机能耗最小为目标，为无人机进行最优执行计算任务路径的规划，协助第一层无人机。