一种面向变电站设备的无人机巡检路径规划方法

    公开(公告)号:CN119533487A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411792351.0

    申请日:2024-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种面向变电站设备的无人机巡检路径规划方法,属于无人机路径规划领域,该方法包括以下步骤:基于变电站设备位置构建设备节点集;构建基于多目标优化算法的无人机路径规划模型,通过设计指向性路径规划模块、自适应路径变异模块和非支配‑密度排序模块来构成基于多目标优化算法的无人机路径规划模型;将设备节点集输入基于多目标优化算法的无人机路径规划模型进行处理,得到满足目标且经过优化后的路径集合。本发明能够根据变电站具体环境进行针对性的路径规划,减少了规划过程中计算资源的消耗,得到面向变电站设备的无人机巡检路径。

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