公开(公告)号：CN117216656A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311156905.3

申请日：2023-09-07

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 谢国波 ,  余意 ,  林志毅 ,  顾国生 ,  夏炜 ,  刘汉林 ,  林松泽 ,  黄晓锋

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/045 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明提供了一种基于剪枝预训练模型与人工特征编码融合的4mC位点识别算法，包括以下步骤：S1：获取DNA‑4mC的核苷酸序列集L，通过Kmer编码将序列集L转化为数值向量集M；S2：将预训练模型DNABert进行剪枝压缩操作得到的模型DNABert‑Pruning作为基准模型，训练得到序列集L的深层特征信息；S3：根据CKSNAP编码特征方式扩充各核苷酸在序列集L中的特征表示空间，通过双向LSTM网络训练得到序列集L的浅层特征信息；S4：将上述训练得到的浅层信息与深层信息特征同时输入到特征融合注意力模块中，得到更为准确的融合特征表征；S5：对融合后的表征特征使用前馈神经网络和Sigmoid函数输出识别预测，计算其分类评分，本发明可以更准确地预测DNA‑4mC的位点识别信息。

公开(公告)号：CN110181493A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910355654.9

申请日：2019-04-29

Applicant: 广东工业大学 ,  河源市美晨智能研究院 ,  深圳永来达电子科技有限公司

Inventor： 余意 ,  刘强 ,  王斌 ,  黄之峰 ,  张定

IPC: B25J9/02 ,  B25J9/12

Abstract: 一种折叠伸缩式结构的直角坐标机械手，包括y轴伸缩装置，y轴伸缩装置包括多块相互叠加的叠加板，叠加板外围角落分别设置有多个同步带轮，同步带轮环设有同步带，同步带环绕在叠加板外围；叠加板的正面板体中部设置有滑轨，滑轨上安装有滑块；y轴伸缩装置还包括同步带刚性连接块，每层叠加板设置有上下两个同步带刚性连接块，同步带刚性连接块呈现半工字型夹持在叠加板背部，下一层的叠加板背部的同步带刚性连接块安装在上一层的叠加板的滑块上，多个叠加板依次叠加。本发明采用同步带传动和一个电机作为动力源，实现动力在不同层叠加板之间逐层传递，朝两个相反的方向做伸缩运动，通过x轴、y轴和z轴三个方向的移动实现物料存取。