公开(公告)号：CN119126792A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411226814.7

申请日：2024-09-03

Applicant: 常熟理工学院

Inventor： 梁伟 ,  鲁明丽 ,  钟珊 ,  吴小叶 ,  蔡欣怡 ,  赵敏 ,  金涛 ,  张恩侨 ,  马建业

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/248 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/12

Abstract: 本发明为机器人路径规划领域，公开了一种具有自修复功能的服务机器人路径规划系统及其方法。所述语音识别模块，进行语音活动检测和转录，实现对自然语言命令的准确理解；所述对象识别模块，进行对象检测和分类，并能同时接受文本输入以提供识别提示，增强机器人在环境中的感知能力；所述任务规划模块，将自然语言命令转换为可执行格式，并通过执行技能函数的组合，实现复杂任务的自动化执行；所述语义映射模块，将环境信息集成到3D语义地图中，进行图像和文本编码，为机器人的有自修复功能的任务规划提供了丰富的语义信息。本发明实现了在动态和庞大的服务环境中的高效路径规划和任务执行。