公开(公告)号：CN110872683B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN201811010488.0

申请日：2018-08-31

Applicant: 常熟理工学院

Inventor： 周雪峰 ,  金涛 ,  陈聪 ,  徐艳 ,  王剑 ,  刘万辉

IPC: C23C12/00

Abstract: 本发明公开了一种不锈钢表面制备钛‑氮化钛复合涂层的方法。本发明粉末包埋渗剂成分按质量百分比表示为35‑45%的TiO2粉、5‑10%的Ti粉、10‑15%的Al粉、1‑2%的NH4Cl粉、2‑4%的(NH4)2SO4粉、余量为Al2O3粉；其步骤为：将粉末包埋渗剂混合均匀后与经表面去氧化皮的不锈钢试样置于渗灌中，将渗灌置于真空电阻炉中，抽真空至≤0.02Pa，通入氩气至0.05‑0.2 MPa，升温至850‑1050℃保温2‑8小时；降温至650‑850℃后在氩气和氮气混合气体中保温，保温时间为2‑6小时，然后随炉冷却。采用本发明渗剂及固态粉末包埋渗钛的方法，制备的钛‑氮化钛涂层质量好，工艺简单，操作方便，成本低廉，能够方便控制钛‑氮化钛涂层厚度，便于工业化生产。

公开(公告)号：CN119126792A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411226814.7

申请日：2024-09-03

Applicant: 常熟理工学院

Inventor： 梁伟 ,  鲁明丽 ,  钟珊 ,  吴小叶 ,  蔡欣怡 ,  赵敏 ,  金涛 ,  张恩侨 ,  马建业

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/248 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/12

Abstract: 本发明为机器人路径规划领域，公开了一种具有自修复功能的服务机器人路径规划系统及其方法。所述语音识别模块，进行语音活动检测和转录，实现对自然语言命令的准确理解；所述对象识别模块，进行对象检测和分类，并能同时接受文本输入以提供识别提示，增强机器人在环境中的感知能力；所述任务规划模块，将自然语言命令转换为可执行格式，并通过执行技能函数的组合，实现复杂任务的自动化执行；所述语义映射模块，将环境信息集成到3D语义地图中，进行图像和文本编码，为机器人的有自修复功能的任务规划提供了丰富的语义信息。本发明实现了在动态和庞大的服务环境中的高效路径规划和任务执行。

公开(公告)号：CN110872683A

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201811010488.0

申请日：2018-08-31

Applicant: 常熟理工学院

Inventor： 周雪峰 ,  金涛 ,  陈聪 ,  徐艳 ,  王剑 ,  刘万辉

IPC: C23C12/00

Abstract: 本发明公开了一种不锈钢表面制备钛-氮化钛复合涂层的方法。本发明粉末包埋渗剂成分按质量百分比表示为35-45%的TiO2粉、5-10%的Ti粉、10-15%的Al粉、1-2%的NH4Cl粉、2-4%的(NH4)2SO4粉、余量为Al2O3粉；其步骤为：将粉末包埋渗剂混合均匀后与经表面去氧化皮的不锈钢试样置于渗灌中，将渗灌置于真空电阻炉中，抽真空至≤0.02Pa，通入氩气至0.05-0.2 MPa，升温至850-1050℃保温2-8小时；降温至650-850℃后在氩气和氮气混合气体中保温，保温时间为2-6小时，然后随炉冷却。采用本发明渗剂及固态粉末包埋渗钛的方法，制备的钛-氮化钛涂层质量好，工艺简单，操作方便，成本低廉，能够方便控制钛-氮化钛涂层厚度，便于工业化生产。

公开(公告)号：CN110872682A

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201811011426.1

申请日：2018-08-31

Applicant: 常熟理工学院

Inventor： 周雪峰 ,  陈聪 ,  金涛 ,  刘万辉 ,  许怡平 ,  徐一

IPC: C23C10/36

Abstract: 本发明公开了一种低碳钢表面制备渗钛涂层的方法。本发明粉末包埋渗剂成分按质量百分比表示为45-50%的TiO2粉、15-18%的Al粉、3-5%的(NH4)2SO4粉、1-2%的I2粉、余量为Al2O3粉；在低碳钢表面制备上述渗钛涂层，包括以下步骤：将粉末包埋渗剂混合均匀后与经表面去氧化皮的低碳钢试样置于渗灌中，将渗灌置于真空电阻炉中，抽真空至0.1 Pa，通入氩气，保持压力为0.05-0.5MPa，升温至750-1000℃下保温2-10小时。采用本发明渗剂及固态粉末包埋渗钛方法，制备的渗钛涂层质量好，工艺简单，操作方便，成本低廉，能够方便控制渗钛层厚度，便于工业化生产。

公开(公告)号：CN110871340A

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201811011430.8

申请日：2018-08-31

Applicant: 常熟理工学院

Inventor： 周雪峰 ,  徐艳 ,  钱诚 ,  陈圣凯 ,  金涛 ,  陈聪 ,  孙德勤 ,  刘万辉

IPC: B23P15/00 ,  B21C23/00

Abstract: 本发明公开了一种空心阶梯轴的挤压制造方法，所述阶梯轴分为A段和B段，其主要尺寸特征如下：A段长度为100-500 mm，A段外径为10-50 mm，B段长度为100-500 mm，B段外径为10-60 mm，包括如下步骤：（1）下料；（2）管坯预成型；（3）预成型坯料热处理；（4）管坯终成型；（5）机械加工键槽；（6）阶梯轴热处理。本发明挤压成型空心阶梯轴解决了空心阶梯轴零件成型过程中的金属流动问题，减轻了阶梯轴成型过程中的氧化脱碳，同时易于保证阶梯轴的尺寸精度和表面质量。