基于重构模型的人体运动意向检测方法

    公开(公告)号:CN110991226A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911006001.6

    申请日:2020-01-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于重构模型的人体运动意向检测方法,按照如下步骤进行:训练阶段,利用执行特定的人工处理意图任务的脑电信号训练重构模型,包括特征提取步骤和分类步骤;特征提取步骤采用组合算法波器组FBCSP进行特征提取;分类步骤通过分类器,分类识别用户是否正在执行某个运动意图任务;检测阶段,将待确定的脑电周期输入重构模型,计算其重构误差;重构误差越小,在检测阶段,将待确定的脑电周期输入重构模型,计算其重构误差,重构误差越小,该观察周期存在某个运动意图任务的可能性越大;本发明利用重构模型来表示运动意图的高层次抽象,并利用重构误差来确定是否存在运动意图;对任何复杂的现实情况具有理论上的灵活性和可靠性。

    基于重构模型的人体运动意向检测方法

    公开(公告)号:CN110991226B

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN201911006001.6

    申请日:2020-01-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于重构模型的人体运动意向检测方法,按照如下步骤进行:训练阶段,利用执行特定的人工处理意图任务的脑电信号训练重构模型,包括特征提取步骤和分类步骤;特征提取步骤采用组合算法波器组FBCSP进行特征提取;分类步骤通过分类器,分类识别用户是否正在执行某个运动意图任务;检测阶段,将待确定的脑电周期输入重构模型,计算其重构误差;重构误差越小,在检测阶段,将待确定的脑电周期输入重构模型,计算其重构误差,重构误差越小,该观察周期存在某个运动意图任务的可能性越大;本发明利用重构模型来表示运动意图的高层次抽象,并利用重构误差来确定是否存在运动意图;对任何复杂的现实情况具有理论上的灵活性和可靠性。

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