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公开(公告)号：CN119759039A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510266019.9
申请日：2025-03-07
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人的分布式多机调度方法、系统及存储介质，包括：通过先验地图获得基础拓扑地图；获取机器人信息，所述机器人信息包括机器人ID、地图名称、机器人位姿、机器人拓扑路径，得到各机器人在基础拓扑地图中的投影；根据基础拓扑地图和机器人信息得到调度用的热力图和路径图；根据各机器人在基础拓扑地图中的投影对机器人的冲突类型进行判断，根据冲突类型进行冲突处理。可以对机器人的冲突类型进行判断，根据不同的冲突类型进行调度，增加机器人的调度灵活性，大大提高了多机调度的效率。
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公开(公告)号：CN118483713A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410557371.3
申请日：2024-05-07
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了一种潮汐密集人流下基于迭代扫描匹配的机器人位姿估计方法，该算法包括：对基于2D激光雷达生成的栅格地图进行先验处理与初始位姿估计；通过2D激光雷达对环境信息均匀地进行采样；对生成的样本进行处理生成批量处理样本；对生成的批量处理样本评分与优化。通过先验处理来降低服务机器人的计算量来提高计算效率，通过分支定界的方法来对经过先验处理的批量处理样本选取最优样本，提高初始位姿估计精准度，来让服务机器人更好地构建栅格地图。
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公开(公告)号：CN118444328A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410557375.1
申请日：2024-05-07
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了一种动态导向的点集配准的配置估计方法、系统及存储介质，该算法以阵列地图为参考进行配置估计。当阵列地图的构建工作尚未完成时，我们需要依赖激光雷达在准确配置下所采集的点云数据来对其进行更新和完善。为了提升算法的执行效率，本发明独特地采用了分别生成旋转数据点和实时平移数据点的方法。此外，为了进一步增加地图的精确性，我们引入了约束性优化策略。在更新阵列地图的过程中，本发明的配置估计功能起到了关键作用。它会细致地评估每一束激光光束的数据，确保在添加新数据时不会干扰或破坏已经构建好的地图部分。这一机制的设计旨在保护已完成地图的完整性，避免其受损，从而增强地图的稳定性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107867719B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201710927032.X
申请日：2017-09-30
Applicant: 常熟理工学院
IPC: C01G23/053 , B82Y40/00 , G09F3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于空心结构蓝色TiO2的米氏共振防伪产品及其防伪方法，应用于商品防伪鉴定。所述防伪产品以空心结构TiO2材料作为防伪材料，所述防伪材料中，TiO2空心球的壳层厚度为25‑15 nm，内部直径为200‑230 nm；其步骤为：空心结构蓝色TiO2材料制备；防伪图案制作；材料的喷涂；介质转变颜色变化；介质复原颜色恢复。本发明提供的米氏共振防伪产品和防伪方法具有颜色变化独特，响应速度快，人眼易分辨的优点，不易被仿制，防伪水平高。
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公开(公告)号：CN118466523B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410926432.9
申请日：2024-07-11
Applicant: 常熟理工学院
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种代价地图生成方法、移动机器人、存储介质及电子设备，方法包括以下步骤：a．获取上视深度传感器、下视深度传感器以及激光雷达感知到的障碍物信息，对障碍物信息进行预处理实现建模；b．对上视深度传感器、下视深度传感器以及激光雷达视野内的信息进行更新，对视野外的信息进行保留；c．将上视深度传感器、下视深度传感器以及激光雷达点云投影进地图，然后标记对应栅格，并进行统一膨胀处理。本发明通过实时融合多种传感器数据，包括上视深度传感器、下视深度传感器和激光雷达，提高了障碍物检测的准确性和可靠性。本发明通过预处理和更新传感器视野内外的信息，本发明有效管理了数据，提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN118466523A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410926432.9
申请日：2024-07-11
Applicant: 常熟理工学院
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种代价地图生成方法、移动机器人、存储介质及电子设备，方法包括以下步骤：a．获取上视深度传感器、下视深度传感器以及激光雷达感知到的障碍物信息，对障碍物信息进行预处理实现建模；b．对上视深度传感器、下视深度传感器以及激光雷达视野内的信息进行更新，对视野外的信息进行保留；c．将上视深度传感器、下视深度传感器以及激光雷达点云投影进地图，然后标记对应栅格，并进行统一膨胀处理。本发明通过实时融合多种传感器数据，包括上视深度传感器、下视深度传感器和激光雷达，提高了障碍物检测的准确性和可靠性。本发明通过预处理和更新传感器视野内外的信息，本发明有效管理了数据，提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN107867719A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710927032.X
申请日：2017-09-30
Applicant: 常熟理工学院
IPC: C01G23/053 , B82Y40/00 , G09F3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于空心结构蓝色TiO2的米氏共振防伪产品及其防伪方法，应用于商品防伪鉴定。所述防伪产品以空心结构TiO2材料作为防伪材料，所述防伪材料中，TiO2空心球的壳层厚度为25-15 nm，内部直径为170-190 nm；其步骤为：空心结构紫色TiO2材料制备；防伪图案制作；材料的喷涂；介质转变颜色变化；介质复原颜色恢复。本发明提供的米氏共振防伪产品和防伪方法具有颜色变化独特，响应速度快，人眼易分辨的优点，不易被仿制，防伪水平高。
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公开(公告)号：CN220823659U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322537233.2
申请日：2023-09-19
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种叠层电池组件的封装玻璃，包括玻璃衬底，所述玻璃衬底上层叠有至少两对层叠薄膜对，所述层叠薄膜对由SiO2薄膜层和ITO薄膜层叠置组成，所述层叠薄膜对的厚度为110～145nm。本实用新型能够同时对紫外和近红外波段光线形成高反射，有利于保护叠层电池的顶部电池和底部电池，提高电池寿命。
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