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公开(公告)号:CN114721375A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210247106.6
申请日:2022-03-14
Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于农机自动驾驶和控制系统技术领域,具体涉及一种农机单天线导航路径跟踪方法,其包括:根据农机实时位置和导航规划路径上该时刻位置获取横向偏差;根据横向偏差获取纠偏所需的转向半径;以及根据转向半径对农机进行控制使农机回到导航规划路径,实现了由控制器根据导航数据直接控制转向执行装置实现转向动作,纠正行驶偏差,效率高,流程简捷,并且安装方便、快捷,对于安装位置要求简单,以及只需要在农机上安装一个导航天线,成本较低。
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公开(公告)号:CN114571235A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210094555.1
申请日:2022-01-26
Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及输送技术领域,尤其涉及一种医疗车零部件加工生产线,机架和依次设置在机架上的进料部、加工部和出料部,出料部包括转动盘、设置在转动盘上的置料槽、固定在机架上方的驱动件、设置在转动盘一侧的合格箱和设置在转动盘一侧的废品箱,驱动件包括固定在机架上方的升降气缸、与升降气缸传动连接的驱动盘、固定设置在驱动盘上的两个转动座和分别转动设置在两个转动座上的机械手,两个机械手分别与废品箱和合格箱的位置相对应,以及,置料槽的尺寸与零件尺寸适配,转动盘的一侧还设有整理板。本发明通过设置两个机械手,实现了对加工完成后的零件在转动盘上的筛选。
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公开(公告)号:CN114721375B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202210247106.6
申请日:2022-03-14
Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明属于农机自动驾驶和控制系统技术领域,具体涉及一种农机单天线导航路径跟踪方法,其包括:根据农机实时位置和导航规划路径上该时刻位置获取横向偏差;根据横向偏差获取纠偏所需的转向半径;以及根据转向半径对农机进行控制使农机回到导航规划路径,实现了由控制器根据导航数据直接控制转向执行装置实现转向动作,纠正行驶偏差,效率高,流程简捷,并且安装方便、快捷,对于安装位置要求简单,以及只需要在农机上安装一个导航天线,成本较低。
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公开(公告)号:CN116812391A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310021760.X
申请日:2023-01-06
Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种垃圾收集处理装置,包括:底板,镜像设置在所述底板顶端两侧的驱动电机,设置在所述驱动电机一侧的传动轴,设置在所述传动轴一侧的连接部,以及环形设置在所述连接部内壁上的润滑部;所述底板顶端的中间位置处设置有储存箱,且所述连接部固定在所述储存箱外壁的两侧;处理装置在使用的过程中,驱动电机会带动传动轴旋转,使得传动轴能够将扭矩传送至切割装置中对垃圾进行切割,而传动轴在旋转时,会在连接部的内部旋转,以带动连接部内壁上润滑部旋转抵压,进而喷洒润滑油,在传动轴的传动位置形成油膜,降低传动轴外壁接触面的阻力,提高传动轴的使用寿命。
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公开(公告)号:CN114453897B
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202210092074.7
申请日:2022-01-26
Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及输送技术领域,尤其涉及一种医疗车零部件生产系统及其制备方法,输送部,输送部包括输送架和转动设置在输送架上的输送带;焊接部,焊接部包括滑动设置在输送带上方的压接板、转动设置在压接板上的腰形板、弹性设置在压接板上的挤压板、设置在输送带上方的焊接头和转动设置在焊接头上的L形的剪切板,腰形板的两端开设有冷气口,腰形板的两侧还设有焊接槽,焊接槽的两侧壁上设有气囊一,焊接槽的底部设有与气囊一连通的吹气口一,挤压板靠近腰形板的一端设有气囊二,焊接槽的侧壁上设有与气囊二连通的吹气口二。本发明通过设置冷气口和焊接口的配合,实现了焊接结束进行通冷气,实现精准冷却,效率高,成本低,冷却效果好。
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公开(公告)号:CN115676346A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211593659.3
申请日:2022-12-13
Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及输送技术领域,具体涉及一种轴承输送装置及其运行方法,包括用以轴承进行输送的第一输送带、用以推动轴承的轴承推动气缸、用以对轴承进行检测的检测装置、用以对检测完的轴承进行输送的第二传送带,检测装置包括检测箱体,检测箱体的内部包括内圈托座、弧形囊托座、外圈托座,外圈托座固定连接于弧形囊托座,弧形囊托座转动连接于内圈托座,弧形囊托座圆周均布有多个弧形囊,弧形囊内设有轴承用润滑油脂,外圈托座的表面设有涂料层。本发明通过带动弧形囊托座的弧形囊转动,弧形囊在与轴承的滚珠接触碰撞后被挤压变形,弧形囊内部的轴承用润滑油脂被挤出后均匀涂覆于轴承的滚珠,方便后续防尘盖的补充添加。
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公开(公告)号:CN114453897A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202210092074.7
申请日:2022-01-26
Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及输送技术领域,尤其涉及一种医疗车零部件生产系统及其制备方法,输送部,输送部包括输送架和转动设置在输送架上的输送带;焊接部,焊接部包括滑动设置在输送带上方的压接板、转动设置在压接板上的腰形板、弹性设置在压接板上的挤压板、设置在输送带上方的焊接头和转动设置在焊接头上的L形的剪切板,腰形板的两端开设有冷气口,腰形板的两侧还设有焊接槽,焊接槽的两侧壁上设有气囊一,焊接槽的底部设有与气囊一连通的吹气口一,挤压板靠近腰形板的一端设有气囊二,焊接槽的侧壁上设有与气囊二连通的吹气口二。本发明通过设置冷气口和焊接口的配合,实现了焊接结束进行通冷气,实现精准冷却,效率高,成本低,冷却效果好。
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公开(公告)号:CN120005610A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510170697.5
申请日:2025-02-17
Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院 , 江苏大学 , 镇江生态环境科技咨询中心 , 泰州海关综合技术服务中心
Abstract: 本发明提供了一种沸石咪唑酯骨架荧光材料及其制备方法和应用,属于检测材料制备和环境技术领域;本发明将量子点、分子印迹技术和MOFs材料相结合,首先将Mg、N共掺杂石墨烯量子点与ZIF‑8复合,然后在ZIF‑8表面进行印迹得到基于MOFs的沸石咪唑酯骨架荧光材料;所述沸石咪唑酯骨架荧光材料中,Mg、N共掺杂石墨烯量子点不仅荧光性能好,而且可以与SDZ产生电子转移形成类氢键作用力,且印迹后材料表面留有与目标物大小形状相似的印迹空穴,可以选择性识别需检测的目标物;所述沸石咪唑酯骨架荧光材料可以用于环境中磺胺嘧啶的检测,具有很好的实用性。
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公开(公告)号:CN116038541A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310054675.3
申请日:2023-02-03
Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及灯具清理设备技术领域,具体涉及一种防止污染物外扬的毛刷式清洁机。本发明提供了一种防止污染物外扬的毛刷式清洁机,所述限位部的活动端适于驱动工件向所述清灰部方向移动;所述清灰部适于清扫灯具外壁的灰尘;所述抛光部可转动的设置在所述限位部的活动端,其中,清灰部的活动端周向转动以驱动灯具同步周向转动,以清理灯具外壁的灰尘;转动所述抛光部使其外壁与灯具外壁相抵,以打磨灯具;再次转动所述抛光部使其内壁与灯具外壁相抵,以清理灯具;抛光部周向转动时能够将限位部侧壁粘附的灰尘刮入集尘盒内。抛光部的设置,不仅能够避免抛光灯具时产生扬尘,同时还能够便民粉尘粘附在抛光部外壁,提高了抛光打磨效果。
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公开(公告)号:CN114571235B
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202210094555.1
申请日:2022-01-26
Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及输送技术领域,尤其涉及一种医疗车零部件加工生产线,机架和依次设置在机架上的进料部、加工部和出料部,出料部包括转动盘、设置在转动盘上的置料槽、固定在机架上方的驱动件、设置在转动盘一侧的合格箱和设置在转动盘一侧的废品箱,驱动件包括固定在机架上方的升降气缸、与升降气缸传动连接的驱动盘、固定设置在驱动盘上的两个转动座和分别转动设置在两个转动座上的机械手,两个机械手分别与废品箱和合格箱的位置相对应,以及,置料槽的尺寸与零件尺寸适配,转动盘的一侧还设有整理板。本发明通过设置两个机械手,实现了对加工完成后的零件在转动盘上的筛选。
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