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公开(公告)号：CN117061712B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311319577.4
申请日：2023-10-12
Applicant: 常州市佐安电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采煤机自动跟机监控方法，它包括：步骤S1、通过多台摄像仪拍摄采煤工作面的视频；步骤S2、对每个摄像仪拍摄的视频进行解码，将解码后的图片输送至目标识别神经网络YOLOv5s，由目标识别神经网络YOLOv5s对图片进行分析，识别出采煤机上的采煤机滚筒，将拍摄到采煤机滚筒的摄像仪作为初始摄像仪，计为第n个摄像仪；然后获取采煤机滚筒的位置信息，调整第n个摄像仪的云台使采煤机滚筒处于图片的中央，同时通知客户端当前正在拍摄的摄像仪点位，由客户端对正在拍摄的第n个摄像仪采集的视频进行播放；步骤S3、检测采煤机滚筒的运动方向。本发明提供一种采煤机自动跟机监控方法，属于煤矿监控领域，可以实时准确地跟
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公开(公告)号：CN117061712A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311319577.4
申请日：2023-10-12
Applicant: 常州市佐安电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采煤机自动跟机监控方法，它包括：步骤S1、通过多台摄像仪拍摄采煤工作面的视频；步骤S2、对每个摄像仪拍摄的视频进行解码，将解码后的图片输送至目标识别神经网络YOLOv5s，由目标识别神经网络YOLOv5s对图片进行分析，识别出采煤机上的采煤机滚筒，将拍摄到采煤机滚筒的摄像仪作为初始摄像仪，计为第n个摄像仪；然后获取采煤机滚筒的位置信息，调整第n个摄像仪的云台使采煤机滚筒处于图片的中央，同时通知客户端当前正在拍摄的摄像仪点位，由客户端对正在拍摄的第n个摄像仪采集的视频进行播放；步骤S3、检测采煤机滚筒的运动方向。本发明提供一种采煤机自动跟机监控方法，属于煤矿监控领域，可以实时准确地跟踪煤矿采掘过程中采煤机移动工作的画面。
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公开(公告)号：CN221202663U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323077761.0
申请日：2023-11-14
Applicant: 常州市佐安电器有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一体化云台摄像仪技术领域，尤其是涉及一种高精度防爆一体化云台摄像仪，包括底座及设置在底座上的主筒，所述主筒上设置有云台检测模块，还包括水平轴组件和电机，所述水平轴组件设置在底座和主筒之间，所述水平轴组件包括固定安装在底座上的水平转轴，所述电机固定安装在主筒内，所述主筒转动设置在水平转轴上，所述电机的输出轴与水平转轴之间相互同轴固定连接，本实用新型高精度防爆一体化云台摄像仪在使用时，将电机的输出轴与水平转轴直接同轴固定连接，省去了中间蜗轮蜗杆机构，大大提高了摄像仪的转动精度，降低了摄像仪的体积，减少了摄像仪的制造和后期维护成本。
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公开(公告)号：CN221995531U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202323070036.0
申请日：2023-11-14
Applicant: 常州市佐安电器有限公司
Abstract: 本实用新型涉及云台摄像仪技术领域，尤其是涉及一种防爆一体化云台摄像仪，包括外筒，所述外筒的两侧分别设置有补光灯和摄像机，所述外筒上设置有电机，所述补光灯和摄像机上均固定设置有转轴，所述转轴转动安装在外筒上，所述电机为双头电机，所述电机两端的输出轴分别与补光灯的转轴及摄像机的转轴同轴并固定连接，本实用新型防爆一体化云台摄像仪在使用时，将外筒上转动设置的补光灯和摄像机通过转轴与双头电机的输出轴直接连接，实现电机对补光灯和摄像机直驱，无需蜗轮蜗杆机构、同步带机构或者齿轮组进行传动连接，使摄像仪机构紧凑，且传动精度高，便于对补光灯和摄像机进行同步控制，便于维护，降低了使用成本。
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