公开(公告)号：CN119004676A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411234024.3

申请日：2024-09-04

Applicant: 常州大学

Inventor： 陈岚萍 ,  朱跃 ,  陈程远 ,  杨帆 ,  徐磊 ,  朱赋晨

IPC: G06F30/15 ,  B60L50/75 ,  G06F30/27 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08 ,  G06F119/06

Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的氢燃料电池混合动力车的能源优化方法，包括如下步骤：建立整车模型；利用动态规划算法求解多个驾驶工况下的能源最优控制问题，生成优化数据集；依据优化数据集，选择长短期记忆递归神经网络模型预测未来的车速，建立需求功率模型；通过交替方向乘子法和牛顿法迭代求解能源管理优化问题，得到燃料电池输出功率和锂电池输出功率的最优解，实现最优的能源分配和最小的计算时间，用于维持车辆锂电池电量和降低车辆氢消耗量，达到车联网平台下的整车能源管理优化效果。

公开(公告)号：CN105291108A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510580178.2

申请日：2015-09-13

Applicant: 常州大学

Inventor： 陈岚萍 ,  封晓鸣 ,  周文涛 ,  邓开贵 ,  刘珣

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种应用于工业上的智能填涂镭刻标图技术，针对现有镭刻标图效率低，劳动力成本高的问题，本发明提供一种可以应用于工业上的智能填涂镭刻标图技术。智能填涂镭刻标图技术采用机器视觉获取标图图片，经图像处理，提取的需要填涂的轮廓，以运动控制轴卡为主导，配合步进电机、变频器和检测传感装置等，实现机械手臂的三轴运动控制，调整机械手臂位置及运行速度，实现定位功能、圆弧插补、直线插补和高速计数等功能。通过程序控制实现机械手臂的标图喷绘动作，完成对镭刻二维标图的自动识别填涂，从而提高镭刻二维标图产品的生产效率，增加企业效益。具有低成本，高回报；适用性广，安全稳定等特点。

公开(公告)号：CN102989694A

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201210534547.0

申请日：2012-12-12

Applicant: 常州大学

Inventor： 何可人 ,  马正华 ,  陈岚萍 ,  黄科 ,  蒋建明 ,  史兵

IPC: B07C5/344

Abstract: 本发明公开一种基于FPGA的快速电池分选系统，包括分别连接处理器、1kHz恒流源、比较器、2kHz恒流源、检相器以及积分型AD转换器的FPGA，1kHz恒流源和2kHz恒流源之间串接比较器，1kHz恒流源连接被测电池，FPGA和被测电池之间连接2kHz恒流源，被测电池两端连接放大器，放大器分别连接带通滤波器和低通滤波器，低通滤波器经第二积分型AD转换器连接FPGA，带通滤波器经检相器连接第一积分型AD转换器；当测试电池电压时，第二积分型AD转换器工作；当测试电池电阻值时，第一积分型AD转换器工作；FPGA对获得的AD值校准运算，运算结果和比较器上下限值进行比较后输出分选结果。

公开(公告)号：CN118790235A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411165930.2

申请日：2024-08-23

Applicant: 常州大学

Inventor： 陈岚萍 ,  陈程远 ,  徐磊 ,  朱跃 ,  杨帆 ,  朱赋晨 ,  吴谨轩

IPC: B60W30/06 ,  B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种多车协同轨迹规划泊车优化方法，利用自适应粒子群算法和顺序二次规划算法迭代求解单车轨迹模型，能够提高模型的鲁棒性和收敛能力，同时提高泊车效率和能量效率；在泊车优化模型中，通过局部轨迹优化和全局轨迹优化相结合的优化策略，在非凸且拥挤的环境中实现多车辆的快速协作的轨迹规划，具有高效性、鲁棒性和最优性。本发明能够在狭小紧密的停车空间内更精准快速的计算出泊车轨迹，更灵活的避开静态及动态的障碍物，充分提高了泊车的效率，减少了能量的损耗，提升了用户的体验。本发明在无人驾驶领域有着广阔前景。

公开(公告)号：CN118636898A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410906464.2

申请日：2024-07-08

Applicant: 常州大学

Inventor： 陈岚萍 ,  徐磊 ,  朱赋晨 ,  朱跃 ,  陈程远 ,  杨帆 ,  吴谨轩

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/00 ,  B60W10/18

Abstract: 本发明公开了一种基于滑移率和能耗的汽车制动控制双层优化方法，包括如下步骤：基于汽车动力学模型，构建汽车制动控制的双层优化模型，具体为：构建上层滑移率优化模块；构建下层能耗优化模块；求解双层优化模型，获得汽车制动控制的最优滑移率和最小能耗，具体为：通过二分天线搜索算法确定滑移率搜索范围，获得探索滑移率；将探索滑移率输入至下层能耗优化模块，通过凸优化求解器求解汽车的最小能耗，依据所述最小能耗得到汽车最优输出转矩，计算汽车最优输出转矩下的摩擦力传回至上层滑移率优化模块中作为探索参数指标；再由二分天线搜索算法迭代求解，获得汽车制动控制的最优滑移率。本发明能够有效的提升汽车的整体制动性能、安全性和经济性。

公开(公告)号：CN105437768A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201510579525.X

申请日：2015-09-13

Applicant: 常州大学

Inventor： 陈岚萍 ,  徐守坤 ,  马正华 ,  陈阳 ,  封晓鸣 ,  周文涛

IPC: B41J2/01 ,  B41J3/44 ,  B41J29/393

Abstract: 本发明公开了一种应用于各种纪念品或装饰品上的基于机器视觉的智能艺术喷绘机器人系统，本发明研究的这款智能艺术喷绘机器人可以通过内置的编程软件将摄像机捕捉的景物或人物影像处理成明暗对比强烈的图像，再通过复杂算法控制手臂“握”笔喷绘出所见场景或人像，让艺术画作更加形象逼真，并通过线段插补算法和运行速度控制气筒的喷涂量，从而达到清晰连贯的绘画效果。本发明结合了先进的计算机硬件、计算机视觉系统和人工智能，使用本机器代替人工的操作，机器人绘画一幅画耗时不超过10分钟，其速度远远超过街头艺术家，同时，增加了艺术装饰品生产的趣味性，可快速抢占艺术装饰品行业应用市场，有广泛的应用和广阔的发展前景。

公开(公告)号：CN103314834A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201310228174.9

申请日：2013-06-08

Applicant: 常州大学

Inventor： 马正华 ,  戎海龙 ,  焦竹青 ,  周炯如 ,  宋磊 ,  陈岚萍

IPC: A01G25/16 ,  G05B19/042

CPC classification number: Y02A40/237

Abstract: 本发明公开了一种基于ARM处理器的绿色家居植物养护控制装置，包括ARM处理器、精准化滴灌系统、智能补光系统、PC机、电源模块、摄像头、触屏液晶显示器、GPRS模块、智能手机终端；精准化滴灌系统、智能补光系统、PC机、摄像头、GPRS模块分别与ARM处理器相连并双向通信，电源模块用于给ARM处理器供电，触屏液晶显示器为ARM处理器自带显示器，智能手机终端与GPRS模块通过GSM网络通讯。本发明使用LED冷光源作为补光灯光源，使得绿色家居植物健康快速生长；装置的系统安全性高、成本低、能实现精准滴灌；可广泛应用于花卉培育、微型蔬菜工厂等绿色家居植物的养护领域。

公开(公告)号：CN105231254A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510577665.3

申请日：2015-09-13

Applicant: 常州大学

Inventor： 陈岚萍 ,  马正华 ,  徐守坤 ,  陈阳 ,  邹凌

IPC: A23L3/40

CPC classification number: A23L3/40

Abstract: 本发明公开了一套食品加工微波热风耦合干燥过程的自适应控制系统及其控制方法，系统根据自动记录干燥过程中的加热功率和加热时间、食材的重量、干燥的温度、干燥之前与之后食材的湿度、干燥时间等数据，并进行自动计算处理，然后，自动控制微波干燥的加热时间与加热功率，达到优化干燥过程、控制产品质量的目的。该系统包括微波干燥食品、数据采集通道、神经网络辨识模块、自适应功率控制模块。自动控制加热功率及调节微波干燥的时间，实现对干燥室内的温度，以及食品的含水量实现精确的控制。既可根据环境条件改变而改变控制器的参数，又可进行鲁棒控制抵抗外部干扰，通过调节功率，减小温度变化的速率。

公开(公告)号：CN103314834B

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201310228174.9

申请日：2013-06-08

Applicant: 常州大学

Inventor： 马正华 ,  戎海龙 ,  焦竹青 ,  周炯如 ,  宋磊 ,  陈岚萍

IPC: A01G25/16 ,  G05B19/042

CPC classification number: Y02A40/237

Abstract: 本发明公开了一种基于ARM处理器的绿色家居植物养护控制装置，包括ARM处理器、精准化滴灌系统、智能补光系统、PC机、电源模块、摄像头、触屏液晶显示器、GPRS模块、智能手机终端；精准化滴灌系统、智能补光系统、PC机、摄像头、GPRS模块分别与ARM处理器相连并双向通信，电源模块用于给ARM处理器供电，触屏液晶显示器为ARM处理器自带显示器，智能手机终端与GPRS模块通过GSM网络通讯。本发明使用LED冷光源作为补光灯光源，使得绿色家居植物健康快速生长；装置的系统安全性高、成本低、能实现精准滴灌；可广泛应用于花卉培育、微型蔬菜工厂等绿色家居植物的养护领域。

公开(公告)号：CN103279075B

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201310143728.5

申请日：2013-04-24

Applicant: 常州大学

Inventor： 马正华 ,  邹凌 ,  陈岚萍 ,  潘赛虎 ,  陈阳 ,  戎海龙

IPC: G05B19/418 ,  G05B13/04

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明公开了一种间歇化工生产过程及其控制方法，包括如下步骤：（1）数据采集，建立基于Web Service的数据采集交换平台，应用数据通信与采集技术获取先进控制所需数据；（2）数据预处理，通过知识约简,导出问题的决策或分类规则；（3）数据挖掘，利用关联规则的数据信息挖掘方法，对间歇化工过程系统进行工况区域划分、系统辨识；（4）计算机建模，建立基于数据挖掘的神经网络预测模型；（5）仿真和控制，建立预测控制系统。本发明所述方法有效提高了间歇化工生产过程的控制质量和自动化水平，稳定并提高了产品质量，使间歇化工生产过程的消耗大大降低，提高了劳动生产率。