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公开(公告)号:CN105291108A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510580178.2
申请日:2015-09-13
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于工业上的智能填涂镭刻标图技术,针对现有镭刻标图效率低,劳动力成本高的问题,本发明提供一种可以应用于工业上的智能填涂镭刻标图技术。智能填涂镭刻标图技术采用机器视觉获取标图图片,经图像处理,提取的需要填涂的轮廓,以运动控制轴卡为主导,配合步进电机、变频器和检测传感装置等,实现机械手臂的三轴运动控制,调整机械手臂位置及运行速度,实现定位功能、圆弧插补、直线插补和高速计数等功能。通过程序控制实现机械手臂的标图喷绘动作,完成对镭刻二维标图的自动识别填涂,从而提高镭刻二维标图产品的生产效率,增加企业效益。具有低成本,高回报;适用性广,安全稳定等特点。