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公开(公告)号：CN108711445A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810222678.2
申请日：2018-03-19
Applicant: 常州大学
IPC: G16H20/30 , G06F3/01 , A61B5/00 , A61B5/0476
CPC classification number: G16H20/30 , A61B5/0476 , A61B5/7225 , A61B5/7264 , G06F3/015
Abstract: 本发明公开了一种VR‑脑电反馈多人多组对抗型ADHD康复治疗系统。该系统基于儿童注意力缺陷伴随多动症(Attention Deficit Hyperactivity Disorder，ADHD)患者脑电数据的信号分析与处理，得到基于单次试验水平，分析成组被试数据的智能信息处理方法，通过信号特征分析流程，将所采集数据进行处理，计算出相应的脑电控制参数，通过蓝牙或射频接口发送到底层硬件操作平台，并根据患者的意念反馈形态适时做出相应控制参数的调整，从而达到刺激患者意念抑制能力，治疗反应抑制缺陷病症的目标。
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公开(公告)号：CN104181819B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201410381256.1
申请日：2014-08-05
Applicant: 常州大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种模拟驾驶环境下人脑注意力评估系统及其车模驾驶环境。该评估系统包括脑电信号采集模块、车模控制模块、遥控器控制模块、上位机处理模块，通过脑电蓝牙耳机、遥控器，车模和上位机之间的相互通信，共同实现模拟驾驶环境下的脑电注意力参数采集、监控和违规驾驶信息的统计，从而为评估安全驾驶与注意力之间的关系做好了充分准备。该车模驾驶环境包括模拟公路、车模、操作台和控制台，该车模驾驶环境验证了注意力低的情况容易出现交通违规现象，并分析得出了注意力与违章驾驶的关系；为驾驶员个体提供注意力训练平台，帮助其在驾驶过程中注意力尽可能稳定在安全驾驶的指标范围内，从而减少违章驾驶和交通事故。
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公开(公告)号：CN112690777A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110042559.0
申请日：2021-01-13
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于状态转换动态脑网络算法的神经障碍诊断系统，包括范式设计模块、数据转换模块、网络构建模块、动态分析模块、数据检测模块以及结果示出模块。数据转换模块用于采集核磁共振脑功能成像BOLD信号并进行预处理；网络构建模块采用互信息算法构建全脑功能网络；动态分析模块根据空间标准差对全时段脑功能网络进行动态时间窗划分，在数据驱动下解码适当数量的脑部状态，使用曲率面积算法进行脑网络指标计算，获取模型训练分析结果，形成数据化诊断报告。本发明能够为一些神经障碍疾病提供一种新型的疾病诊断与预测思路，在脑功能连接分析领域具有一定的实际意义与应用价值。
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公开(公告)号：CN103325064B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201310224420.3
申请日：2013-06-07
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种植物园物联网智能管理系统及其智能管理方法，包括标签节点、定位传感器节点、zigbee路由器和协调中心，标签节点、定位传感器节点、zigbee路由器之间相互通信并依次连接组成一个定位单元，该系统包括若干个所述定位单元，各定位单元分别与协调中心相连并相互通信，所述协调中心连接到互联网。每棵树木上的标签节点有唯一的标识ID，方便交易时定位树木；手持终端中对标签有粗略的定位算法，便于寻找出离手持端最近的标签节点；定位传感器使得阅读器以自组网的方式连接起来，实现区域定位与监控；振动传感器模块和终端监控系统同时对标签位置的改变作出报警，实现双重预警功能。
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公开(公告)号：CN103325064A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310224420.3
申请日：2013-06-07
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种植物园物联网智能管理系统及其智能管理方法，包括标签节点、定位传感器节点、zigbee路由器和协调中心，标签节点、定位传感器节点、zigbee路由器之间相互通信并依次连接组成一个定位单元，该系统包括若干个所述定位单元，各定位单元分别与协调中心相连并相互通信，所述协调中心连接到互联网。每棵树木上的标签节点有唯一的标识ID，方便交易时定位树木；手持终端中对标签有粗略的定位算法，便于寻找出离手持端最近的标签节点；定位传感器使得阅读器以自组网的方式连接起来，实现区域定位与监控；振动传感器模块和终端监控系统同时对标签位置的改变作出报警，实现双重预警功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117381784A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311475724.7
申请日：2023-11-07
Applicant: 常州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及轨迹规划技术领域，尤其涉及机械臂物辅助进食的轨迹规划方法及系统，包括对机械臂拾取食物路径进行规划，得到盛取食物和喂食的规划路径；利用Minimum Snap对得到的规划路径进行优化，确保最小加速度,以时间最优为目标构建Minimum Snap梯度模型；为了使得末端执行器的稳定，强制末端执行器保持水平，添加姿态约束，使得末端执行器保持水平运动。本发明将快速路径规划和梯度规划相结合，实现从起始位置到终点位置的高效食物抓取，确保合理的轨迹规划以及保持运送食物的平稳。
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公开(公告)号：CN116382477A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310330742.X
申请日：2023-03-30
Applicant: 常州大学
IPC: G06F3/01 , G06N3/08 , G06N3/0464 , B25J9/16
Abstract: 本发明涉及AR‑脑控技术领域，尤其涉及一种用于作业机器人的AR‑脑控识别方法及系统，包括构建被检测目标数据集，并对被检测目标进行标注；通过改进YOLOv5s模型对被检测目标进行识别，得到被检测目标的检测框的类别概率、得分和检测框位置；对检测框进行不同颜色、粗细和不同频率设置，通过不同频率形成视觉刺激范式。本发明利用YOLOV5s目标检测方法降低计算复杂度和空间复杂度，提高作业机器人的响应速度；同时利用OpenCV函数将目标检测矩形框进行不同频率闪烁，从而形成视觉刺激范式。
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公开(公告)号：CN114840073A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210252993.6
申请日：2022-03-15
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种脑控、视控、触控的智能升降桌系统及控制方法，包括脑机接口信息采集装置、脑电诱发装置、升降桌控制装置、桌面触控装置和主控设备；通过SSVEP算法将脑电诱发设备产生的光信号与脑电信号进行匹配或者通过ERP算法将脑电诱发设备产生的颜色信号与脑电信号进行匹配；通过内置算法对用户面部图像信息进行处理，根据眼睛和嘴巴的坐标点在相机划定的工作区域内的比值。本发明采集用户面部图像信息，通过采集脑电诱发装置产生的用户枕区脑电信息，通过桌面触控装置采集用户触控信息，通过主控设备统一接收和处理，得到升降的高度信息，智能化程度高，使用更为便捷。
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公开(公告)号：CN113288171A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110551977.2
申请日：2021-05-20
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开一种基于脑电特征的ADHD儿童认知功能监测系统，包括：认知功能测试任务呈现设备，用于诱发认知相关的神经电活动；脑电采集设备，用于获取脑电数据；数据存储和分析服务器，用于对脑电数据进行本地存储、预处理和原始数据分析；云平台，用于基于大数据进行认知功能综合评定；移动访问设备，用于获取认知功能监测信息和数据报告。采用本发明，用户通过认知功能测试任务呈现设备参与到认知实验中，采集的脑电信号传输到数据存储和分析服务器上进行脑电特征分析，通过云平台进行大数据分析并输出认知功能评估报告，提升了认知功能监测的客观性和准确性，有助于认知功能障碍的及早发现和介入，促进医疗服务的质量和效率，降低服务成本。
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公开(公告)号：CN106548011B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610895683.0
申请日：2017-01-12
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种多模态移动健康实时监测系统，该系统区别于其他可穿戴设备，采集多个健康指标(心电、脑电、心率、体温以及血氧)组成一个一维数组。在时间域上，随时间推移，采集到大量的离散数组，将多个数组带入多模态相关向量回归机(relevance vector machine,RVM)得出一个健康指标(即多输入单出)。所述系统包括采集模块、信号处理模块、无线发送模块、无线接收模块和上位机。采集模块负责生理信号的拾取，信号处理模块负责电压信号的检测转换；无线发送模块负责人体健康数据的无线发送，无线接收模块负责人体健康数据的无线接收；上位机主要负责人体健康数据的存储、显示和分析，其中分析以机器智能分析为主，人工分析为辅。所属系统不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。
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